本发明专利技术公开了一种受控人随行控制装置与控制系统，它包括腰部固定装置、大腿固定装置和小腿固定装置，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。通过使用本发明专利技术的一种受控人随行控制装置与控制系统，可避免受控人员身上的传统警用器材直接暴露在公众视线下而给嫌疑人员造成的伤害。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种受控人随行控制装置与控制系统，它包括腰部固定装置、大腿固定装置和小腿固定装置，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。通过使用本专利技术的一种受控人随行控制装置与控制系统，可避免受控人员身上的传统警用器材直接暴露在公众视线下而给嫌疑人员造成的伤害。【专利说明】受控人随行控制装置与控制系统
本专利技术涉及警用器材
，具体涉及一种受控人随行控制遥控装置与控制系统。
技术介绍
目前，对涉嫌犯罪的嫌疑人一般采取手铐或脚链对其控制，传统的手铐一般都是牙型手铐，它是采用牙齿锁紧的方式来实现功能，这种手铐在公安人员对犯罪分子实施抓捕等行为过程中，具有良好的操作性，但对抓捕归案或正在监狱服刑的犯罪分子，仍使用该型手铐容易被犯罪分子采用细小工具打开或撬开，安全性能差，对车、船，飞机长途转运、出现场、出庭等人流量大环境复杂容易出现脱逃事故的情况。以及由于手铐或脚链都是暴露在公众视线下，如果所控制的犯罪嫌疑人最后鉴定为无罪，势必会给受控人心里造成一定伤害。对押解人员来说，低调完成任务比万众瞩目安全得多。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种受控人穿戴式随行控制装置与控制系统，用于避免或者减少受控人员带上手铐暴露在公众视线下而造成的伤害。 考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术公开的一个方面，本专利技术采用以下技术方案: 一种受控人穿戴式随行遥控控制装置，它包括: 腰部固定装置，用于设置受控人腰部； 大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度； 小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。 为了更好地实现本专利技术，进一步的技术方案是: 根据本专利技术的一个实施方案，它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第一转动限位装置，所述第一转动限位装置包括股关节盒盖、股关节齿轮、股角度限位块，所述股角度限位块固定设置股关节齿轮上，所述股关节盒盖上设置股关节限位螺钉调节孔，所述股关节限位螺钉调节孔内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与股角度限位块配合以调节所述股关节齿轮转动的幅度。 根据本专利技术的另一个实施方案，它还包括股关节止动条和股关节电磁铁，所述股关节止动条与所述股关节电磁铁连接，所述股关节止动条一端设置与所述股关节齿轮的齿形匹配的齿，所述股关节电磁铁用于产生控制所述股关节止动条与股关节齿轮配合的动作。 根据本专利技术的另一个实施方案，它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第二转动限位装置，所述第二转动限位装置包括膝关节盒盖、膝关节齿轮、膝角度限位块，所述膝角度限位块固定设置膝关节齿轮上，所述膝关节盒盖上设置膝关节限位螺钉调节孔，所述膝关节限位螺钉调节孔内用于旋合插入限位螺钉，该限位螺钉与膝角度限位块配合以调节所述膝关节齿轮转动的幅度。 根据本专利技术的另一个实施方案，它还包括膝关节止动条和膝关节电磁铁，所述膝关节止动条与所述膝关节电磁铁连接，所述膝关节止动条一端设置与所述膝关节齿轮的齿形匹配的配合结构，所述膝关节电磁铁用于产生控制所述膝关节止动条与膝关节齿轮配合的动作。 根据本专利技术的另一个实施方案，所述小腿固定装置包括第一下连接调整条和第二下连接调整条，所述第一下连接调整条和第二下连接调整条滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔。 根据本专利技术的另一个实施方案，所述大腿固定装置包括第一上连接调整条和第二上连接调整条，所述第一上连接调整条和第二上连接调整条滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔。 根据本专利技术的另一个实施方案，所述小腿固定装置上设置脚踝固定环和脚踝固定带。 根据本专利技术的另一个实施方案，所述腰部固定装置包括腰腿连接座，所述腰腿连接座上设置胯部支架调节孔和肘部固定环。 本专利技术还可以是: 一种用于受控人随行控制装置的控制系统，它包括控制模块和遥控端，所述控制模块分别与股关节电磁铁、膝关节电磁铁电连接，所述遥控端用于对控制模块远程遥控； 所述控制模块内还设置报警单元，在所述控制模块与遥控端超过一设定距离，所述报警单元自动报警。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是: 本专利技术的一种受控人随行控制装置与控制系统，用于固定在受控人身上，其上再套上衣服，避免了受控人员身上的警用器材直接暴露在公众视线下而给嫌疑人造成的伤害；以及角度调节可以是27°、53°、74°等，从而对受控人员的行走速度进行限制；并可对受控人员的活动范围进行设定，如果受控人员超过设定的范围，会产生响铃、振动等予以提示的报警信号。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。 图1示出了根据本专利技术一个实施例的受控人随行控制装置侧面结构示意图。 图2示出了根据本专利技术一个实施例的受控人随行控制装置正面结构示意图。 图3示出了根据本专利技术另一个实施例的受控人随行控制装置正面结构示意图。 图4示出了根据本专利技术另一个实施例的股关节盒盖结构示意图。 其中，附图中的附图标记所对应的名称为: I 一脚踝固定环，2 —脚踝固定带，3 —第二下连接调整条，4 一第一下连接调整条，5 一膝角度限位块，6 —膝关节齿轮，7 —膝关节固定环，8 —膝关节固定带，9 一第二上连接调整条，10 一第一上连接调整条，11 一股关节止动开关，12 一股关节止动条，13 一可调式固定腰带，14 一腰带调节孔，15 一可调式胯部固定带，16 一腕关节固定环，17 一控制模块，18 —电源遥控总成，19 一腰腿连接座，20 —腰腿连接卡槽，21 —手铐，22 —止动开关电源，23 一长度调节孔，24 —肘部固定带，25 —肘部固定环，26 —膝关节止动条，27 —膝关节电磁铁，28 —角度调节范围，29 —股关节盒盖，30 —腰腿软连接带，31 —股关节限位螺钉调节孔，32 —胯部支架调节孔，33 —股关节齿轮，34 —股角度限位块，35 —股关节电磁铁。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。 参见图1?图4所示，为了尊重受控人员的人格尊严，本实施例公开一种用在受控人员衣服内的随行控制装置，以避免显露的手铐、脚链等部件在公众场合对受控人员造成的心里伤害，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种受控人随行控制装置，其特征在于它包括：腰部固定装置，用于设置受控人腰部；大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭龙，蔡瑛，
申请(专利权)人：四川昊鹰科安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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