一种电驱自动排绳装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电驱自动排绳装置，其包括控制器、电驱动的举升缸、移动机构、与控制器电连接的马丁代克以及压力传感器；所述马丁代克受电力驱动，且与所述举升缸通过移动机构滑动连接，所述压力传感器设于举升缸与移动机构连接处，且与所述控制器电连接。本发明专利技术采用马丁代克实现自动排绳目的，且该自动排绳的装置设有初始自对正功能，并可在运行中自动调整电缆的排绳角度，保证电缆整齐缠绕在滚筒上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测井排绳领域，尤其是涉及一种电驱自动排绳装置。
技术介绍
在测井车排绳操作中基本使用都是液压系统，且均通过举升液压缸将排绳杆举升到工作位置高度，通过摆动液压缸将排绳摆动到适合的角度，然后带动前端的排绳计量器将测井电缆整齐缠绕在滚筒上。由于其排绳装置的竖直升降和水平摆动操作全部通过手柄操作，所以经常会出现排绳过程中由于操作迟缓而导致电缆重叠，测井车辆停放未正对井口使得排绳困难等等情况。上述的情况都会消耗操作人员工作精力，并妨碍其他操作时间；另外由于完全是手动液压系统，完全靠操作人员的经验和手感的准确性，所以对绞车操作人员的要求过高，且排绳操作的误差都比较大。现有一种叫马丁代克的装置，其是测井行业用来测量深度的一种专用设备，测井的电缆穿过马丁代克，而运行的测井电缆带动马丁代克的测量轮旋转，同步旋转的光电编码器输出脉冲信号，计量电缆运行的深度、速度等。故而该设备可以掌握电缆的排线速度，滚筒的转速等一些信息，排绳装置就可以通过采集该设备的信息来达到随时监控排绳工作的目的。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是采用马丁代克实现自动排绳目的，且该自动排绳的装置设有初始自对正功能，并在运行中自动调整电缆的排绳角度，保证电缆整齐缠绕在滚筒上。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电驱自动排绳装置，其包括控制器、电驱动的举升缸、移动机构、与控制器电连接的马丁代克以及压力传感器；所述马丁代克受电力驱动，且与所述举升缸通过移动机构滑动连接，所述压力传感器设于举升缸与移动机构连接处，且与所述控制器电连接。进一步，所述移动机构包括电机以及与其传动联接的丝杠，所述丝杠与马丁代克螺纹配合，所述电机与控制器电连接。进一步，所述举升缸的输出轴与移动机构的丝杠通过所述压力传感器连接。进一步，在所述丝杠两端分别连接一举升缸。进一步，所述丝杠两端均通过压力传感器与举升缸连接。进一步，所述举升缸与控制器电连接。进一步，所述马丁代克上设有一角度传感器，所述角度传感器与控制器电连接。进一步，所述角度传感器位于马丁代克的过线方向的正上方。进一步，所述移动机构包括支撑导轨和丝杠，该丝杠位于所述支撑导轨内部，该支撑导轨两侧开有通槽，所述马丁代克上设有一导向架，该导向架通过所述支撑导轨的通槽与所述丝杠螺纹连接。进一步，所述马丁代克的过线方向与该马丁代克在移动机构上的移动方向相垂直。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、具有排绳自动对正功能，当角度传感器检测到电缆角度存在偏移角时，控制器会按照角度传感器检测的角度来水平移动马丁代克直到角度传感器检测的角度为零，实现排绳对正。2、自动升降功能，当马丁代克高度没有位于电缆的拉直位置时，即马丁代克使得电缆出现折弯，此时压力传感器检测值与控制器中设定值会出现偏差，此时控制器会按照马丁代克中的张力传感器检测的值对举升缸进行控制使其相应的升高或降低来调节马丁代克的高度，实现电缆拉直的目的。3、自动排绳功能，电缆在上提过程中，控制器根据检测到的电缆线速度、滚筒自身的转速、滚筒半径来换算出电缆排绳时的平移速度，从而控制丝杠按此平移速度水平移动马丁代克，故而使电缆整齐地排列在滚筒上。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的俯视图。图中：1、丝杠  2、电机  3、举升缸  4、压力传感器5、角度传感器   6、马丁代克  7、电缆具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-4所示，一种电驱自动排绳装置，其包括控制器、受电力驱动的举升缸3、移动机构、马丁代克6以及压力传感器4。所述马丁代克6受电力提供工作动力，所述马丁代克6的过线方向与该马丁代克6在所述移动机构上的移动方向相垂直。所述移动机构包括支撑导轨、电机以及与其传动联接的丝杠，所述丝杠1位于所述支撑导轨内部，该支撑导轨两侧开有通槽，所述马丁代克6上设有一导向架，该导向架通过所述支撑导轨的通槽与所述丝杠1螺纹连接；所述移动机构还可以为其他形式，只要保证控制器控制马丁代克6按照其控制指令移动即可；该移动机构还可以设有一滑轨，所述马丁代克6在该滑轨上通过一气缸滑动，该气缸的输出轴与马丁代克6的导向架连接。在所述丝杠1两端分别通过压力传感器4与举升缸3的输出轴连接。所述马丁代克6上设有一角度传感器5，所述角度传感器5位于马丁代克6的过线方向的正上方，只要角度传感器5可正确检测到马丁代克6上被拉伸后的电缆7与原本设定好的水平方向的夹角即可。所述压力传感器4、举升缸3、电机2、马丁代克6以及角度传感器5均与控制器电连接并均受电力驱动。原始排绳装置均采用液压驱动，而液压驱动相对本装置使用的电驱动来说，第一工作精度和灵活度不高；第二液压驱动在工作过程会使用到液压油，从而影响工作环境；第三就是电驱动比液压驱动的维护维修更加简便和快捷。故而，用电驱动替代液压驱动大大提高了整个排绳装置的工作效率。所述马丁代克6与排绳用到的滚筒配合设立。本实施例的工作过程：其操作步骤很简单，只需将电缆7夹入马丁代克6中，开机启动装置，其他的操作控制器会控制整个装置配合运动工作，从而实现自动排绳的功能。本装置用电控的方式解决了液压排绳所留下的问题，实现自动排绳，并且还具备手动排绳的功能，当装置需要维护或想体会下手动排绳的工况，即可切换到手动排绳模式。电控手动排绳模式较之前的液压手动排绳仍然具备反应灵敏定位准确的优点。本实施例的工作原理：马丁代克6采集到的电缆线速度、滚筒自身的转速、滚筒半径的数据信息传输给控制器，控制器根据采集到的信息或者直接人为输入数据来设定电缆7在排绳的时候，马丁代克6所需要移动的速度，该控制器通过控制电机2带动丝杠1的转动和转速来控制上述的马丁代克6的平移速度。控制器中设定有电缆7被拉直的状态下的压力传感器4测量值，故而通过举升缸3调节马丁代克6被举升的高度，来确定排绳处于最佳时的高度。当首次使用本装置的时候，需要进行初始自对正功能，通过角度传感器5对电缆7的偏离角进行测量，当电缆7角度与设定的直线角度夹角大于一度时，控制器开始控制电机2转动来调节马丁代克6的水平位置，直至角度传感器5检测到为设定的直线位置为止；通过压力传感器4检测到的现有压力值与设定好的压力值进行对比，如果现有压力值大于设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱自动排绳装置，其特征在于：包括控制器、电驱动的举升缸(3)、移动机构、与控制器电连接的马丁代克(6)以及压力传感器(4)；所述马丁代克(6)受电力驱动，且与所述举升缸(3)通过移动机构滑动连接，所述压力传感器(4)设于举升缸(3)与移动机构连接处，且与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电驱自动排绳装置，其特征在于：包括控制器、电驱动的举升
缸(3)、移动机构、与控制器电连接的马丁代克(6)以及压力传感器(4)；
所述马丁代克(6)受电力驱动，且与所述举升缸(3)通过移动机构滑
动连接，所述压力传感器(4)设于举升缸(3)与移动机构连接处，且与所
述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电驱自动排绳装置，其特征在于：所述移
动机构包括电机(2)以及与其传动联接的丝杠(1)，所述丝杠(1)与马
丁代克(6)螺纹配合，所述电机(2)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种电驱自动排绳装置，其特征在于：所述举
升缸(3)的输出轴与移动机构的丝杠(1)通过所述压力传感器(4)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种电驱自动排绳装置，其特征在于：在
所述丝杠(1)两端分别连接一举升缸(3)。
5.根据权利要求4所述的一种电驱自动排绳装置，其特征在于：所述丝
杠(1)两端均通过压...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏余钟，张立伟，林宁馨，金辉，蔡宇，
申请(专利权)人：奥硕动力科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12