【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本专利技术具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。【专利说明】珍珠钻孔穿线一体化装置
本专利技术涉及一种珍珠钻孔穿线一体化装置。 技术背景 在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔，然后用线将珍珠穿起形成项链、手链等饰品。 目前，通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，打好孔的珍珠再经过人工挑选，挑选出形状和大小接近的珍珠。再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。 现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，劳动强度大，人员成本高，...
【技术保护点】
珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于：该珍珠钻孔穿线一体化装置具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；钻孔机构包括分设于装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏燕定，田埂，金立帅，储燎原，邹云龙，赵晓伟，杨依领，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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