珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明专利技术具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本专利技术具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。【专利说明】珍珠钻孔穿线一体化装置
本专利技术涉及一种珍珠钻孔穿线一体化装置。 技术背景 在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔，然后用线将珍珠穿起形成项链、手链等饰品。 目前，通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，打好孔的珍珠再经过人工挑选，挑选出形状和大小接近的珍珠。再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。 现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，劳动强度大，人员成本高，且随着人工作业时间加长，容易造成视觉疲劳，致使劳动效率低。
技术实现思路
为了克服目前珍珠穿线工作完全由人工完成，无法实现自动化穿线的缺点，本专利技术提供了一种能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的珍珠钻孔穿线一体化装置。 珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；钻孔机构包括分设于装夹机构两侧的第一钻孔单元和第二钻孔单元，第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸组成，每个钻孔单元的钻头均对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与第二钻孔机构同侧，第二穿线机械手与第一钻孔机构同侧，穿线过程中，第一穿线机械手和第二穿线机械手先相向运动后反向运动，第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针；第一钻孔机构钻孔完成后，第一穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第二穿线机械手；第二钻孔机构钻孔完成后，第二穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第一穿线机械手。 珍珠进入装夹工位前，挡罩落下以防止珍珠越过定位窝而直接脱离装夹工位。挡罩落下后，珍珠从导料管进入夹具座上的定位窝。导料管与料斗连接的一端高于导料管与夹具座连接的一端，珍珠依靠其自身重力到达夹具座。珍珠到达定位窝后，压紧气缸带动压紧头下降，压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起。 以第一钻孔机构工作，第一穿线机械手夹持针，第二穿线机械手处于张开状态，第一穿线机械手与第二穿线机械手的距离最大为初始状态。第一钻孔单元工作:第一钻孔电机开启，同时第一进给气缸启动，第一钻头和第一钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，第一进给气缸使第一钻孔电机和第一钻头后撤，直到到达初始位置，第一进给电机停止，钻孔完成。 接着，动力件和传动机构使第一穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第二穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第二穿线机械手中，第二穿线机械手夹紧针，然后第一穿线机械手松开针。接着，第二穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第一穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠，该珍珠穿线完成。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。 下一颗珍珠进入装夹工位的定位窝，并由压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起后，第二钻孔单元工作:第二钻孔电机开启，同时第二进给气缸启动，第二钻头和第二钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，第二进给气缸使第二钻孔电机和第二钻头后撤，直到到达初始位置，第二进给气缸停止，钻孔完成。 接着，动力件和传动机构使第二穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第一穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第二穿线机械手和第一穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第一穿线机械手中，第一穿线机械手夹紧针，然后第二穿线机械手松开针。接着，第一穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第二穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第二穿线机械手和第一穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠，该珍珠穿线完成。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。 如此，第一钻孔单元和第二钻孔单元交替工作，当第一钻孔单元工作时，针从第一穿线机械手交到第二穿线机械手中，完成一颗珍珠的穿线；当第二钻孔单元工作时，针从第二穿线机械手回到第一穿线机械手中，完成第二颗珍珠的穿线。珍珠的钻孔、穿线的周期短，工作效率高。 进一步，传动机构由丝杠，与第一穿线机械手固定连接的第一传动螺母和与第二穿线机械手固定连接的第二传动螺母组成，第一传动螺母和第二传动螺母的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆穿设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，第一传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间相向运动；触发件到达第二限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间反向运动。机械手为气动抓手，气动抓手的夹持臂上设有与针配合的凹槽。 进一步，限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。滑竿与丝杆平行，从而限制了传动螺母的转动副。 进一步，上料件包括导料盘，导料盘外壳和驱动导料盘的步进电机，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周对称地设有一对凹窝，导料盘外壳设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管连通；导料盘的一个凹窝与上开口对位时形成上料工位，同时导料盘的另一个凹窝与下开口对位形成落料工位，导料盘外壳固定于导料盘支架上；导料盘与步进电机的输出轴连接，导料盘步进一步，珍珠从上料工位到达落料工位。 进一步，夹具座由夹具底座和夹具安装座组成，挡罩、挡罩气缸和压紧气缸均安装于夹具安装座上，与导料管连通的进料口开设于夹具安装座上；夹具底座上设有下凹呈弧形的凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于：该珍珠钻孔穿线一体化装置具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；钻孔机构包括分设于装夹机构两侧的第一钻孔单元和第二钻孔单元，第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸组成，每个钻孔单元的钻头均对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与第二钻孔机构同侧，第二穿线机械手与第一钻孔机构同侧，穿线过程中，第一穿线机械手和第二穿线机械手先相向运动后反向运动，第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针；第一钻孔机构钻孔完成后，第一穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第二穿线机械手；第二钻孔机构钻孔完成后，第二穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第一穿线机械手。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏燕定，田埂，金立帅，储燎原，邹云龙，赵晓伟，杨依领，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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