自动装盘机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动装盘机，属于手机屏蔽罩自动装盘技术领域，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，包括机体、移动平台装置、机械手、供料装置以及控制系统。机械手包括机械臂与抓持部，抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，抓持本体上设置有横杆，吸嘴通过连接块与横杆滑动连接，横杆的两端分别套有复位弹簧，连接块上设置有限位块，限位块设置于相邻两个连接块之间。调距装置包括斜楔与用于驱动斜楔从相邻两个连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。本发明专利技术提供的自动装盘机实现了屏蔽罩的自动装盘，机械化自动化程度高，提高了装盘效率，并且适用于供料装置的屏蔽罩之间的间距较大情形的装盘。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种自动装盘机，属于手机屏蔽罩自动装盘
，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，包括机体、移动平台装置、机械手、供料装置以及控制系统。机械手包括机械臂与抓持部，抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，抓持本体上设置有横杆，吸嘴通过连接块与横杆滑动连接，横杆的两端分别套有复位弹簧，连接块上设置有限位块，限位块设置于相邻两个连接块之间。调距装置包括斜楔与用于驱动斜楔从相邻两个连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。本专利技术提供的自动装盘机实现了屏蔽罩的自动装盘，机械化自动化程度高，提高了装盘效率，并且适用于供料装置的屏蔽罩之间的间距较大情形的装盘。【专利说明】自动装盘机
本专利技术涉及手机屏蔽罩自动装盘
，具体而言，涉及一种自动装盘机。
技术介绍
目前在手机生产过程中，在完成对手机内部线路板的屏蔽罩的冲压成型后，需要将屏蔽罩进行装盘，以便放置，便于之后将屏蔽罩用于手机的装配。但是现有的屏蔽罩装盘方式一般为手工装盘，机械化程度低，装盘效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动装盘机，旨在解决上述问题。 本专利技术是这样实现的: 一种自动装盘机，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，包括机体、用于放置所述托盘的移动平台装置、用于将屏蔽罩移送至所述托盘的机械手、供料装置以及控制系统； 所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均设置于所述机体的工作台上，所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均与所述控制系统连接； 所述机械手包括机械臂与抓持部，所述机械臂上设置有分别驱动所述抓持部在水平面内作竖向来回运动的执行元件和在竖直面内作垂直来回运动的执行元件； 所述抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，所述吸嘴与气泵连接，所述抓持本体上设置有横杆，所述吸嘴通过连接块与所述横杆滑动连接，所述横杆的两端分别套有复位弹簧，所述连接块上设置有限位块，所述限位块设置于相邻两个所述连接块之间； 所述调距装置包括斜楔与用于驱动所述斜楔从相邻两个所述连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。 进一步地，所述供料装置包括与吸嘴数目相同的料架、供料滑轨以及用于推动所述料架在水平面内作竖向运动的执行元件，所述料架与所述供料滑轨滑动连接。 通过设置所述料架和所述供料滑轨，在供料时，屏蔽罩放置在所述料架上，执行元件推动所述料架在水平面内作竖向运动，所述料架在所述供料滑轨上滑动，直至滑动至所述机械手下方，由此实现了供料，以便所述机械手对屏蔽罩进行抓取装盘。 进一步地，所述料架包括基座、定位杆以及至少两根限位杆，所述定位杆的一端与所述基座可拆卸连接，所述限位杆分别设置于所述基座的两侧，所述基座上还设置有周转孔； 所述供料装置还包括顶杆和用于驱动所述顶杆的丝杆传动机构，所述基座设置有用于放置屏蔽罩的平板，所述平板上设置有分别与所述定位杆和限位杆间隙配合的孔，所述平板穿过所述定位杆和限位杆并放置于所述基座上，所述平板在与所述周转孔对应的位置设置有孔； 所述基座在与所述平板对应的位置设置有通孔，当所述顶杆推动所述平板升降时，所述顶杆穿过所述通孔。 在进行上料时，将串有若干屏蔽罩的所述周转杆的一端插入所述基座上的所述周转孔内，使屏蔽罩放置于所述基座的所述平板上，并且放置于两根所述限位杆之间，然后将所述定位杆与所述基座连接，使所述定位杆穿过屏蔽罩上的孔并将屏蔽罩串起来，再抽出所述周转杆即可。 由于所述机械手的行程固定，在所述机械手夹取屏蔽罩之后，屏蔽罩的高度降低，通过设置所述平板并在所述基座上设置所述通孔，使自动装盘机上的所述顶杆能够穿过所述通孔来回伸缩运动，在屏蔽罩高度降低时，所述顶杆将所述平板顶起，所述平板沿所述定位杆和所述限位杆滑动，使屏蔽罩高度达到预设高度，以便所述机械手进行下一次的夹取操作。 因此所述料架能够实现将屏蔽罩从所述周转杆上直接转到所述料架上并完成对屏蔽罩位置的固定，方便所述机械手对屏蔽罩进行装盘。 进一步地，所述供料滑轨在所述吸嘴下方的位置设置有定位弹珠，所述基座的底部设置有与所述定位弹珠配合的定位凹槽。 通过在供料滑轨上设置定位弹珠，定位弹珠与定位凹槽配合，当自动装盘机料架在供料滑轨上滑动至机械手下方时，定位弹珠与定位凹槽嵌合，实现自动装盘机料架的定位，以便机械手进行夹取屏蔽罩的操作。 进一步地，所述供料装置还包括用于检测放置于所述平板上的屏蔽罩的高度的位置检测装置，所述位置检测装置与控制系统连接，驱动所述顶杆的丝杆传动机构与所述控制系统连接。 由于所述机械手的行程固定，在所述机械手夹取屏蔽罩之后，屏蔽罩的高度降低，此时所述位置检测装置检测到屏蔽罩的高度降低，将高度信息传递给所述控制系统，所述控制系统控制丝杆传动机构动作，丝杆传动机构驱动所述顶杆将所述平板顶起，直至屏蔽罩的高度与预设高度相同。因此实现了所述供料装置对所述机械手的持续供料。 进一步地，所述供料装置还包括料架移出装置，所述料架移出装置包括第一料架移出装置和第二料架移出装置； 所述第一料架移出装置包括与所述供料滑轨垂直的第一移出滑轨和用于推动所述料架在水平面内作横向运动的执行元件，所述第一移出滑轨与所述供料滑轨连接； 所述第二料架移出装置包括与所述第一移出滑轨垂直的第二移出滑轨和用于推动所述料架在水平面内作竖向运动的执行元件，所述第二移出滑轨与所述第一移出滑轨连接。 通过设置所述料架移出装置，在所述机械手将所述料架上的屏蔽罩装盘完成后，所述料架移出装置将所述料架移出，以便将所述料架收纳或者进行下一次上料。 进一步地，所述自动装盘机还包括副机械手； 所述副机械手上设置有副机械手本体、驱动所述副机械手本体在水平面内作横向来回运动的执行元件、驱动所述副机械手本体在竖直面内作垂直来回运动的执行元件以及用于吸取和放置屏蔽罩的副吸嘴，所述副吸嘴与气泵连接。 在实际操作中，所述托盘内同一行具有七个与屏蔽罩相应的槽，而所述机械手上的所述吸嘴为四个，所述吸嘴先吸取四个屏蔽罩进行装盘，再吸取三个屏蔽罩进行装盘，吸取三个屏蔽罩后，此时未被吸取屏蔽罩的所述料架上的屏蔽罩就多了一个，屏蔽罩高度也相应较高，所述控制系统控制所述副机械手动作，将多余的那个屏蔽罩吸取移走。保证四个所述料架上的屏蔽罩始终处于高度一致的状态，以便所述机械手进行装盘。 进一步地，所述移动平台装置包括托台、用于驱动所述托台在水平面内作横向来回运动的第一托台驱动装置和用于驱动所述托台在水平面内作竖向来回运动的第二托台驱动装置，所述第一托台驱动装置和所述第二托台驱动装置均为丝杆传动机构。 使所述托台能够带动所述托盘在水平面内作横向来回运动以及在水平面内作竖向来回运动，所述机械手在每完成一次抓取之后，所述托盘移动至下一个装盘位置，以便所述机械手下一次能够很好地装盘。 进一步地，所述控制系统包括电控箱以及和所述电控箱连接的处理器，所述电控箱上设置有显示屏和控制按键。通过设置所述显示屏和所述控制按键，方便用户操作。 进一步地，所述机械手上设置有接近开关。通过设置所述接近开关，实现对所述机械手的动作的到位检测，使所述机械手的动作到位准确。 本专利技术提供的自动装盘机用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，在自动装盘机上设置机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盘机，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，其特征在于，包括机体、用于放置所述托盘的移动平台装置、用于将屏蔽罩移送至所述托盘的机械手、供料装置以及控制系统；所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均设置于所述机体的工作台上，所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均与所述控制系统连接；所述机械手包括机械臂与抓持部，所述机械臂上设置有分别驱动所述抓持部在水平面内作竖向来回运动的执行元件和在竖直面内作垂直来回运动的执行元件；所述抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，所述吸嘴与气泵连接，所述抓持本体上设置有横杆，所述吸嘴通过连接块与所述横杆滑动连接，所述横杆的两端分别套有复位弹簧，所述连接块上设置有限位块，所述限位块设置于相邻两个所述连接块之间；所述调距装置包括斜楔与用于驱动所述斜楔从相邻两个所述连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘呈明，徐之华，陈锦川，王健东，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51