【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种蜘蛛网清理器，包括支撑杆以及与该支撑杆连接的清理器，其特征在于，所述支撑杆由相互套接的外套管和内接管组成，所述外套管和内接管均由多段相互连接的支管组成，所述清理器包括与所述外套管活动连接的夹钳以及与所述内接管固定连接的多个拔爪，所述外套管通过丝杠与第一伺服电机连接，内接管与第二伺服电机的输出轴直接连接。
【技术特征摘要】
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