本发明专利技术适用于工件上料技术领域，公开了一种带轴孔球形工件自动上料装置，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。本发明专利技术所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于工件上料
，公开了一种带轴孔球形工件自动上料装置，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。本专利技术所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。【专利说明】带轴孔球形工件自动上料装置
本专利技术属于工件上料
，尤其涉及一种带轴孔球形工件自动上料装置。
技术介绍
黄金佛珠饰链在黄金饰品市场中占据着很大的份额，在人民日益增长的购买力面前拥有很广阔的市场需求。其中，球形带孔佛珠是黄金佛珠饰链中重要的组成单元。在自动制造珠串首饰链时，带孔的球形孔珠作为主要工件，其准确拾取和上料对最后制成的饰品珠链的质量至关重要。在黄金佛珠饰链自动化加工设备中，由于需要对孔珠的孔位置进行加工，因此正确拾取带孔球形珠并将其输送至待加工位同时保证孔的位置精确是整个加工过程非常重要的环节，如何实现这一过程具有重要的意义。 现有技术中的拾取工件机构主要分为夹取和吸取两类，夹取类机构主要针对板料、棒料等尺寸较大、形状方便直接夹持的工件，对于球状等不便直接夹持的工件则不能很好适用。吸取类机构是使用吸嘴利用气压吸取工件，适用与拾取一些特定形状的工件，用于其用于吸取圆形工件并实现对心时需要复杂且昂贵的对心驱动器，难以适用于带孔的球形工件的精准传送。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种带轴孔球形工件自动上料装置，其可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠。 本专利技术的技术方案是:一种带轴孔球形工件自动上料装置，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。 作为本技术方案的进一步改进，所述出料部件具有出料管道和用于容纳工件且将工件逐个输送至所述出料口的上料驱动部件，所述出料管道的一端为所述的出料口，所述出料管道的另一端连接于所述上料驱动部件，所述限高挡板连接于所述出料管道的上端。 作为本技术方案的进一步改进，所述出料部件还包括位于所述出料口的前端的上料接驳滑台，所述限高挡板向前延伸至所述上料接驳滑台上，所述上料接驳滑台的一侧设置有用于容纳所述工件的开槽，所述上料接驳滑台一侧固定设置有用于防止所述工件掉出所述开槽的弹片，所述上料接驳滑台连接有用于驱动所述滑块的滑台驱动件。 作为本技术方案的进一步改进，所述取料部件包括吸嘴，所述吸嘴连接有可插入所述工件的轴孔内的导向杆，所述吸嘴上设置有用于吸附所述工件的吸附孔，所述吸附孔连接于吸附气路，所述吸附孔设置有至少两个，各吸附孔沿所述导向杆的周围周向均匀排布，所述吸嘴连接有用于驱动所述吸嘴直线运动的纵向运动组件。 作为本技术方案的进一步改进，所述吸嘴与所述工件相接的表面呈内凹的球面状，所述吸附孔设置有两个且呈180度间隔周身布置，所述吸附孔两侧的吸嘴设置有切槽。 作为本技术方案的进一步改进，所述纵向运动组件包括第一气缸和由所述第一气缸驱动的第二气缸，所述吸嘴连接于所述第二气缸。 作为本技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括用于驱动所述第二气缸和所述吸嘴一同旋转的转向驱动组件。 作为本技术方案的进一步改进，所述纵向运动组件的两侧设置有水平限位件和竖直限位件。 作为本技术方案的进一步改进，所述转向驱动组件包括齿条箱、齿条和连接于所述纵向运动组件的旋转轴，所述齿条箱内设置有固定连接于所述旋转轴的齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条连接有齿条驱动件。 作为本技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括用于驱动所述转向驱动组件、纵向运动组件和吸嘴一同平移的平移驱动部件。 本专利技术所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，其中振动上料盘使用限高挡板保证珠孔方向竖直，使用特殊设计的吸嘴吸取工件，吸嘴使用导向杆保持珠孔方向，采用圆弧状斜面使吸嘴开口和工件表面贴合，保证吸附力。为了防止吸嘴在取工件时和振动上料盘发生干涉，特意设计了上料接驳滑台。可采用气缸等实现输送动作，分为竖直、水平两个方向的直线运动以及从竖直方向到水平方向的90°翻转。竖直方向上的运动为取料运动，为保证运行时的精度和成功率采用二级运动，先使用大行程气缸进行整体下移，到位后使用迷你气缸驱动吸嘴小距离移动，避免震颤；翻转运动是为了将轴孔(珠孔)转到可加工的方向；水平运动是将工件转移至后续加工夹持具。在带孔球形珠的进料与转移工艺中采用了气吸的方式，吸嘴的结构增加了带孔球形珠的运输平稳性与定位准确性；在取料机构设计中采用两级运动，提高了取料的可靠性和成功率。使用普通气缸结合齿轮齿条实现转向功能，成本低速度快，配合限位机构转动位置精确，解决了带孔球形带孔工件难拾取、难进料的问题，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置的立体示意图； 图2是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置的局部立体示意图； 图3是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置中取料部件的立体示意图； 图4是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置中取料部件的局部立体示意图； 图5是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置中转向驱动组件的立体示意图； 图6是本专利技术实施例提供的带轴孔球形工件自动上料装置中转向驱动组件和限位机构的立体示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。 如图1?图6所示，本专利技术实施例提供的一种带轴孔球形工件自动上料装置，可用于中空带轴孔球形工件的上料，例如应用于饰品领域中的球形带孔佛珠等，本实施例中，以应用于饰品加工领域为例，阐述本专利技术的有益效果，可以理解地，上述带轴孔球形工件自动上料装置也可应用于其它领域，均属于本专利技术的保护范围。上述带轴孔球形工件自动上料装置包括具有出料口 101且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王书付，郭隆祥，何凯，罗昌杰，于文泽，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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