具有空间不平衡补偿的球磨机制造技术

一种球磨机（10）具有至少两个设置在机器底板（12）上的磨杯固定体（13），分别用于在磨杯固定体中以平放地布置夹紧的、端面的磨杯端部以及具有填充球作为磨体的磨杯（23），还具有使磨杯固定体（13）旋转运动的驱动装置，其特征在于，成对设置的磨杯固定体的每个磨杯固定体通过两个分别连接它们的、在以磨杯对称轴为基准相互对置的侧面上的偏心轴（25）利用驱动装置置于平行于机器底板平面强制执行的圆运动，其中在两个穿过机器底板的、分别附属于磨杯固定体的偏心轴的每个偏心轴上在机器底板下方设置配重（28），作为用于在以偏心轴纵轴线为基准与偏心轴上的磨杯固定体连接对置的偏心轴一侧上的、连接在偏心轴上的、具有在夹紧在磨杯固定体里面的磨杯（23）的磨杯固定体的质量平衡，并且在两个磨杯固定体中两个分别连接它们的偏心轴的偏心率是相同的，以及其配重设置在以磨杯纵轴线为基准相互对置的侧面上，并且所述磨杯固定体通过驱动装置分别置于相反相位的圆运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有空间不平衡补偿的球磨机
本专利技术涉及一种球磨机，具有至少两个设置在机器底板上的磨杯固定体，分别用于在磨杯固定体中以平放地布置夹紧的、端面的磨杯端部以及具有填充球作为磨体的磨杯，还具有使磨杯固定体旋转运动的驱动装置。
技术介绍
由WO2009/026990A1已知具有上述特征的球磨机。在已知的球磨机中与否则处于多种应用的行星球磨机（例如在DE19712905C2中描述）不同，由于以基于其纵轴线平面地或者直到以60度角相对于水平面倾斜的磨杯取向定义的磨杯水平布置，球在磨杯内部的运动轨迹这样改变，使端面的磨杯端部作为止挡面和磨面一起加入到破碎过程里面。在此一方面，在磨碎过程期间由于磨杯旋转周期的力/运动分量在磨杯侧壁方向上作用于球体上，而另一方面，由于平放的磨杯布置另一更远的力/运动分量在磨杯端部方向上作用于球体上。由此实现，在球体运动期间在磨杯侧壁上首先实现摩擦负荷并且在球体碰到磨杯端部时实现要磨碎磨料的碰撞负荷。同时由于球体在磨室纵向上的运动时使磨料更好地混合，由此使所有的磨料颗粒同时负荷，并由此提高破碎效率。通过调整或选择磨杯长度和磨杯直径与振动圆直径以及球体直径和单位球质量的比例，可以改变摩擦和碰撞分量的权重。因为两个磨杯固定体与在其中平放的磨杯设置在公共的机器底板上，作为对此的驱动装置建议弹性质量振动器，利用它使机器底板处于环绕的圆运动，由此使两个磨杯固定体在这个圆轨迹上运动。在已知的球磨机中已经证实不利的是，在包括弹性质量振动器条件下产生的圆运动在每个磨杯内部执行的球体运动轨迹方面是太不确定的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，这样改进上述结构形式的球磨机，使所述磨杯执行定向的且给定的圆运动，由此建立精确重复的球体运动管理。这个目的的解决方案包括本专利技术的有利扩展结构和改进方案由后置于这个说明书的权利要求内容给出。本专利技术在其基本思想中规定，成对设置的磨杯固定体的每个磨杯固定体通过两个分别连接在以磨杯对称轴为基准相互对置的侧面上的偏心轴利用驱动装置置于平行于机器底板平面强制执行的圆运动，其中在两个穿过机器底板的、分别附属于磨杯固定体的偏心轴的每个偏心轴上在机器底板下方在以偏心轴纵轴线为基准与偏心轴上的磨杯固定体连接对置的偏心轴一侧上设置配重，作为用于连接在偏心轴上的、具有在夹紧在磨杯固定体里面的磨杯的磨杯固定体的质量平衡，并且在两个磨杯固定体中两个分别连接它们的偏心轴的偏心率是相同的，以及其配重设置在以磨杯纵轴线为基准相互对置的侧面上，并且所述磨杯固定体通过驱动装置分别置于相反旋转且相反相位的圆运动。由此能够调整运动管理，其中所述磨杯在小的圆轨迹上运动，其中这样调整圆轨迹直径与磨杯长度的比例，使破碎工作的主要部分在夹紧的磨杯中通过磨料和磨体在磨杯端部上的撞击提供。但是由于使用偏心轴存在问题，在球磨机运行中产生明显的不平衡力和不平衡转矩，要考虑其补偿。在磨杯容纳体的运动平面中产生的不平衡力通过布置两个磨杯固定体补偿，它们相反旋转且相反相位地驱动，这个解决方案在所示情况下是不足够的。因为由于偏心轴驱动也产生不平衡转矩，连接在偏心轴上端部上的磨杯固定体与夹紧在其中的磨杯引起相应的围绕在磨杯固定体之间的中心垂直地竖立在磨杯固定体运动平面上的轴的转矩。这个转矩以磨杯旋转的频率变换其作用方向，并且引起旋转振动，它们按照本专利技术通过每个偏心轴上的附加质量平衡在偏心轴的位于磨杯固定体下方的部位中补偿。为此在偏心轴上分别设置配重，它安装在以偏心轴纵轴线为基准与从属的偏心轴上端上的磨杯固定体连接对置的偏心轴一侧上。由此引起附加的不平衡转矩，作用于设置在偏心轴一端上的磨杯固定体上的离心力和作用于设置在偏心轴另一端上的配重上的离心力引起围绕水平延伸的轴的转矩。这个不平衡转矩随着磨杯和配重围绕磨杯运动平面上的垂直线的旋转而旋转。按照本专利技术由此解决同时补偿不平衡力和不平衡转矩的空间不平衡问题，不是仅仅通过安装另一精确地相反旋转且相反相位驱动的第二磨杯固定体，来补偿由旋转的磨杯固定体引起的不平衡力，而是还在使磨杯固定体置于旋转的偏心轴上这样安置配重，使它同样补偿主要通过在磨杯固定体平面中通过补偿不平衡力产生的不平衡转矩。在本专利技术的范围内，磨杯的“平放地”布置以与在WO2009/026990A1中相同的方式定义，即以平面地或者直到以60度角相对于水平面倾斜的平放布置。因为本专利技术原则上延伸到两个磨杯的布置，能够在具有几倍于两个磨杯、例如具有四个或六个磨杯的扩展结构中实现本专利技术。因为按照本专利技术每个磨杯固定体连接在两个偏心轴上，它们以夹紧的磨杯的对称轴为基准设置在磨杯固定体的相互对置侧面上，按照可选择的本专利技术实施例可以规定，每个磨杯固定体在其以磨杯纵轴线为基准的相互对置的侧面上分别连接在偏心轴上，或者备选地使每个磨杯固定体在磨杯的两个端面部位中分别连接在偏心轴上。按照本专利技术的实施例可以规定，每个磨杯固定体由平面地或倾斜平置地容纳磨杯的且分别在其以磨杯对称轴为基准相互对置的侧面上与两个偏心轴连接的下部件以及铰接在下部件上的且从上面围卡磨杯的、与下部件共同夹紧的上部件组成。此外在球磨机中通常对于粉碎过程需要加入能量有意义的是，加入的能量不能导致不允许地加热磨料。因此在加热磨料范围内例如在破碎塑料时可能超过塑料的玻璃化转化温度或者软化温度，这可能导致在磨室里面的粘接或者阻塞。因此期望冷却磨室或磨杯，按照本专利技术的通过附属的偏心轴驱动两个磨杯提供了良好可能性，负责相应地冷却磨杯。具体地说，按照本专利技术的实施例规定，为了在磨碎过程期间冷却磨杯，两个分别与磨杯固定体连接的偏心轴具有用于通导冷却剂的空心轴体，并且夹紧磨杯的磨杯固定体密封地连接在两个偏心轴上并且通过穿过偏心轴的空心空间构成，并且一个附属于磨杯固定体的偏心轴连接在冷却剂输入口上，另一个附属于磨杯固定体的偏心轴连接在冷却剂排出口上。在此还可以规定，所述磨杯固定体的下部件在其分别包围两个偏心轴端部的连接部位以及在其形成用于夹紧磨杯的定位面的中间部位分别配有用于通导冷却剂的空心空间，而且还可以规定，所述围卡磨杯的磨杯固定体上部件在其放置在磨杯上的中间部分中配有至少一连接在下部件连接部位的空心空间上的用于通导冷却剂的空心空间。上述的通过通导偏心轴的冷却剂冷却磨杯或磨杯固定体能够在所有的磨碎机的结构形式中使用，其中作为驱动装置可以使用偏心轴。因此上述专利技术思想的应用不局限于具有平放布置的磨杯的球磨机，而是可以应用于所有具有偏心轴驱动的磨碎机。此外可以规定，平面地或倾斜平置夹紧的磨杯的磨杯端部平面地构成，由此例如在具有圆形横截面的磨杯中得到圆柱形的磨杯结构。备选地可以规定，所述磨杯的端部的磨杯端部球冠形地构成。因此在实现本专利技术时要致力于，要这样大地设计磨杯和固定体和偏心轴与在其上构成的配重的质量，使以磨料且必要时以球体填充磨杯不会影响所建立的球磨机不平衡补偿，但是按照本专利技术的实施例也可以规定，根据固定体和夹紧在其中的磨杯的质量校准在磨杯支架下方设置在偏心轴上的配重。在最简单情况下，可以通过施加附加重量实现校准。另一可能性是在径向位移偏心固定的配重的质量重心。在本专利技术的范围内使用纵向延伸的磨杯是有意义的，其中在纵向延伸中给出的长度和与此相关的磨杯端部之间的距离总是大于位于磨杯端部之间的部位的直径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球磨机（10），具有至少两个设置在机器底板（12）上的磨杯固定体（13），分别用于在磨杯固定体中以平放地布置夹紧的、端面的磨杯端部以及具有填充球作为磨体的磨杯（23），还具有使磨杯固定体（13）旋转运动的驱动装置，其特征在于，成对设置的磨杯固定体（13）的每个磨杯固定体通过两个分别连接它们的、在以磨杯（23）对称轴为基准相互对置的侧面上的偏心轴（25）利用驱动装置置于平行于机器底板平面强制执行的圆运动，其中在两个穿过机器底板（12）的、分别附属于磨杯固定体（13）的偏心轴（25）的每个偏心轴上在机器底板（12）下方设置配重（28），作为用于在以偏心轴（25）纵轴线为基准与偏心轴（25）上的磨杯固定体（13）连接对置的偏心轴（25）一侧上的、连接在偏心轴（25）上的、具有在夹紧在磨杯固定体里面的磨杯的磨杯固定体（13）的质量平衡，并且在两个磨杯固定体（13）中两个分别连接它们的偏心轴（25）的偏心率是相同的，以及其配重（28）设置在以磨杯（23）纵轴线为基准相互对置的侧面上，并且所述磨杯固定体（13）通过驱动装置分别置于相反旋转的和相反相位的圆运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.15 DE 102012105217.41.一种球磨机（10），具有至少两个设置在机器底板（12）上的磨杯固定体（13），分别用于在磨杯固定体中以平放地布置被夹紧的、端面的磨杯端部以及用于具有作为磨体的球的填充物的磨杯（23），还具有使磨杯固定体（13）旋转运动的驱动装置，其特征在于，成对地设置的磨杯固定体（13）的每个磨杯固定体分别通过两个分别在关于磨杯（23）的对称轴相互对置的侧面上连接到该磨杯固定体的偏心轴（25）利用驱动装置置于平行于机器底板平面的、强制执行的圆运动中，其中在两个穿过机器底板（12）的、分别附属于磨杯固定体（13）的偏心轴（25）的每个偏心轴上在机器底板（12）下方设置一种配重（28），作为用于连接到偏心轴（25）上的磨杯固定体（13）的质量平衡，其中所述磨杯固定体（13）具有被夹紧在该磨杯固定体里面的磨杯（23），该磨杯位于所述偏心轴（25）的下述侧面处：该侧面关于偏心轴（25）的纵轴线与磨杯固定体（13）在偏心轴（25）上的连接部相对置，并且在两个磨杯固定体（13）中两个分别与它们连接的偏心轴（25）的偏心率是相同的，并且设置在偏心轴（25）上的所述配重（28）设置在关于磨杯（23）纵轴线相互对置的侧面上，并且所述磨杯固定体（13）通过驱动装置分别置于相反旋转的和相反相位的圆运动中。2.如权利要求1所述的球磨机，其特征在于，在机器底板（12）上以多个分别成对的方式设置多于两个的磨杯固定体（13），具有附属的偏心轴驱动装置。3.如权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，每个磨杯固定体（13）在其关于磨杯（23）纵轴线对置的侧面上分别连接在偏心轴（25）上。4.如权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，每个磨杯固定体（13）在磨杯（23）的两个端部部位中分别连接在偏心轴（25）上。5.如权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，每个磨杯固定体（13）由平面地或倾斜地放置地容纳着所述磨杯（23）的、且与两个偏心轴（25）连接的下部件（14）以及铰接在下部件（14）上的且从上面围卡住所述磨杯（23）的、与下部件（14）能共同夹紧的上部件（17）组成。6.如权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，为了在磨碎过程期间冷却磨杯（23），两个分别与磨杯固定体（13）连接的偏心轴（25）具有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：J潘克拉茨，S梅勒，M尼文德，F雅内塔，
申请(专利权)人：雷特希有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE