三星矢量合成分析仪制造技术

三星矢量合成分析仪，包括球腔及底座上的电机，电机连有两条驱动支路；其中一条驱动支路包含与电机连接的锥齿轮A，与锥齿轮A与设在轴A上的锥齿轮B相啮合，锥齿轮B的另一端设有直齿轮A，直齿轮A通过惰轮C与轴B上的直齿轮B相啮合；轴B上设有驱动胶轮；惰轮C与三星齿板相连，三星齿板与舵机相连；两条驱动支路结构相同；三星齿板换向机构与直齿轮A有三种工作状态。工作状态一为惰轮A、惰轮B均与直齿轮A分离，此时为待命状态；工作状态二为惰轮A与直齿轮A啮合；工作状态三为惰轮B与直齿轮A啮合；惰轮A始终与直齿轮B啮合；具有结构简单、实用、易操作的特点。

【技术实现步骤摘要】
三星矢量合成分析仪
本技术属于矢量分析仪
，具体涉及一种三星矢量合成分析仪。
技术介绍
航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等特点，航母甲板及内部空间有限，其舰载机拖车的行驶条件有很大的局限性，全向轮移动平台便应运而生了。这种平台依靠每个驱动轮的所传递的不同方向和大小的驱动力合成为一个指定的合力，使平台的合速度可以直接指向指定方向，从而避免了传统装载机拐弯时前或后轮先转向的方式所占用的拐弯转角空间。然而这种新技术并不足够成熟，仍需要大量相关人才去进一步地研宄和提升。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，技术的目的在于提供一种三星矢量合成分析仪，直观表现分速度与合速度关系，具有结构简单、实用、易操作的特点。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种三星矢量合成分析仪，包括标有刻度的球腔以及支撑球腔的底座，底座上设有电机，电机连有两条驱动支路；其中一条驱动支路包含与电机连接的锥齿轮A，与锥齿轮A与设在轴A上的锥齿轮B相啮合，锥齿轮B的另一端设有直齿轮A，直齿轮A通过惰轮C与轴B上的直齿轮B相啮合；驱动轴上设有驱动胶轮；惰轮C与三星齿板相连，三星齿板与舵机相连；两条驱动支路结构相同。 所述的锥齿轮B与轴A和直齿轮A构成输入轴。 所述的三星齿板与其上的惰轮B和惰轮A构成三星齿板换向机构。 所述的与三星齿板换向机构始终啮合的直齿轮B和驱动轴、驱动胶轮构成输出轴。 控制系统由鼠标、电机驱动模块，STM32芯片和相关电器元件构成。 本技术的有益效果是:由于本技术使用了一个电机通过三星齿板换向机构进行传动，可以使两条驱动支路独立工作互不干扰，即可以进行二维平面内任意方向的速度合成演示，效果直观准确。 本技术可以直观、充分地解释万向移动平台基本原理的教具，可用来培养相关技术人才。 【附图说明】 图1为本技术的俯视图。 图2为图1的仰视图。 图3为本技术三星齿板、直齿轮B、惰轮B、惰轮A与直齿轮A分离状态图。 图4为本技术惰轮A与直齿轮A啮合状态图。 图5为为本技术惰轮B与直齿轮A啮合状态图。 图6为本技术的控制系统示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。 参见图1、2，本技术的机械系统包括标有刻度的球腔13以及支撑球腔的底座14，其特征在于，底座14上设有电机，电机连有两条驱动支路；其中一条驱动支路包含与电机连接的锥齿轮Al，与锥齿轮Al与设在轴A3上的锥齿轮B2相啮合，锥齿轮B2的另一端设有直齿轮A6，直齿轮A6通过惰轮C8与驱动轴10上的直齿轮B9相啮合；驱动轴10上设有驱动胶轮11 ;惰轮C8与三星齿板7相连，三星齿板7与舵机5相连；两条驱动支路结构相同。 所述的锥齿轮B2与轴A3和直齿轮A6构成输入轴。 所述的三星齿板7与其上的惰轮B16和惰轮A15构成三星齿板换向机构。 所述的与三星齿板换向机构始终啮合的直齿轮B9和驱动轴10、驱动胶轮11构成输出轴。 万向球12设在底座上如图1所示，与两个驱动轮构成三个支撑点，一起支撑球腔13ο 固定架4通过其上安装的轴承将轴A3固定，固定架4通过螺丝将舵机5固定，使轴A3和舵机5可以正常工作。 参见图3、4、5，三星齿板换向机构与直齿轮Α6有三种工作状态。工作状态一为惰轮Α15、惰轮Β16均与直齿轮Α6分离，此时为待命状态；工作状态二为惰轮Α15与直齿轮Α6啮合。工作状态三为惰轮Β16与直齿轮Α6啮合。惰轮Α15始终与直齿轮Β9啮合。 参见图6，本技术的控制系统包括鼠标、电机驱动模块、单片机芯片和相关电器元件，其工作流程如图所示。 本技术的传动系统的一个支路的工作过程如下: 当用户未移动鼠标时，三星齿板上的惰轮B、惰轮A均与直齿轮Α6分离，此时为待命状态。当鼠标移动一定距离时，其移动速度为一合速度，即可分解为平面内互相垂直的坐标系Χ、Υ轴方向上的分速度。单片机芯片将此合速度信号分解为Χ、Υ轴分速度信号后，传递给电机驱动模块，电机驱动模块驱动舵机做相应的摆动，使三星齿板7上的惰轮A或惰轮B按指令与直齿轮Α6啮合。当惰轮A与直齿轮Α6啮合时，输出轴与输入轴同向转动；当惰轮B与直齿轮啮合时，输出轴与输入轴反向转动。当用户停止移动鼠标时，芯片控制舵机使惰轮与直齿轮Α6分离，这样就控制了一个支路的正向反向扭矩的输出。 另一条支路的工作原理与上述支路相同。两支路互相独立，这样就完成了任意方向速度的合成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
三星矢量合成分析仪，包括标有刻度的球腔（13）以及支撑球腔的底座（14），其特征在于，底座（14）上设有电机，电机连有两条驱动支路；其中一条驱动支路包含与电机连接的锥齿轮A（1），与锥齿轮A（1）与设在轴A（3）上的锥齿轮B（2）相啮合，锥齿轮B（2）的另一端设有直齿轮A（6），直齿轮A（6）通过惰轮C（8）与驱动轴（10）上的直齿轮B（9）相啮合；驱动轴（10）上设有驱动胶轮（11）；惰轮C（8）与三星齿板（7）相连，三星齿板（7）与（5）相连；两条驱动支路结构相同。

【技术特征摘要】
1.三星矢量合成分析仪，包括标有刻度的球腔(13)以及支撑球腔的底座(14)，其特征在于，底座(14)上设有电机，电机连有两条驱动支路；其中一条驱动支路包含与电机连接的锥齿轮A (1)，与锥齿轮A (I)与设在轴A (3)上的锥齿轮B (2)相啮合，锥齿轮B (2)的另一端设有直齿轮A (6)，直齿轮A (6)通过惰轮C (8)与驱动轴(10)上的直齿轮B (9)相啮合；驱动轴(10)上设有驱动胶轮(11);惰轮C (8)与三星齿板(7)相连，三星齿板(7)与(5)相连；两条驱动支路结构相同。2.根据权利要求1所述的三星矢量合成分析仪，其特征在于，所述的锥齿轮B(2)与轴A (3)和直齿轮A (6)构成输入轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫茹，雷宏卫，吴伟涛，刘勇，王鹏，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61