【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转编码器绝对位置参考点的校准方法，尤其涉及一种应用于大型光学望远镜的增量式编码器绝对位置参考点的校准方法。
技术介绍
旋转编码器(也称为码盘)，是将旋转位置或旋转量转换成为模拟或数字信号的机电设备，主要应用于科学研究、工业控制、机器人技术等需要精确旋转位置和速度反馈的领域。旋转编码器可分为绝对式和增量式编码器两种。绝对式编码器通过对旋转轴不同的位置加以编码，可依据转轴的位置输出对应的编码。而增量式编码器通过2个相位相差90°正交信号A相和B相的输出，反馈转轴的旋转变化量，以及计算旋转方向、位置及角度信息。但增量式编码器无法反馈转轴的绝对位置，因此在位置控制系统中一般加入了第三个输出，一般称为Z相。每旋转一圈，Z相信号会有一个信号输出，用来判断转轴的绝对位置。 大型光学望远镜在天文、航天等科学研究和重大工程领域有着广泛的应用，为实现对目标快速、精密的跟踪成像，其俯仰和方位两个轴系均安装有旋转编码器。增量式编码器由于分辨力高、结构紧凑、便于安装，在大型望远镜位置和速度反馈中被广泛采用。 为使编码器反馈的位置与望远镜的绝...
【技术保护点】
一种光学望远镜旋转编码器绝对位置参考校准方法，其特征在于：利用光学望远镜成像原理，配合一台激光垂准仪，实现旋转编码器的绝对位置参考点的校准：按下列步骤进行：①利用激光垂准仪产生垂直方向的基准，旋转望远镜俯仰轴使激光经主、副镜反射到达系统焦点，此时望远镜指向天顶，则通过俯仰轴旋转编码器反馈数值，计算出绝对位置参考值；②设定一个恒星目标，望远镜俯仰轴绝对位置参考点修正完毕后开启该轴跟踪，手动控制望远镜对目标水平扫描，当恒星目标出现在视场中时，记下当前方位轴旋转编码器反馈数值，根据恒星天文方位，计算出方位轴绝对位置参考值；③将两轴位置参考值分别置入系统，则旋转编码器绝对位置参考校准完毕。
【技术特征摘要】
1.一种光学望远镜旋转编码器绝对位置参考校准方法，其特征在于: 利用光学望远镜成像原理，配合一台激光垂准仪，实现旋转编码器的绝对位置参考点的校准: 按下列步骤进行: ①利用激光垂准仪产生垂直方向的基准，旋转望远镜俯仰轴使激光经主、副镜反射到达系统焦点，此时望远镜指向天顶，则通过俯仰轴旋转编码器反馈数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培源，郭唐永，邹彤，李欣，朱威，李世鹏，
申请(专利权)人：中国地震局地震研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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