平衡车障碍检测装置制造方法及图纸

一种平衡车障碍检测装置，涉及一种车辆的安全辅助装置，包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。当障碍探测模块检测遇到障碍时，中央控制模块通过通信模块与平衡车控制系统进行通信，以便采取合理的避让措施使平衡车减速并最终停止行进；同时中央控制模块控制声光报警模块发出声光警报，以警示行人。本发明专利技术可以自动识别前方障碍物，同时测量障碍物距离，安全可靠，成本低，工作可靠，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的安全辅助装置，特别是一种平衡车障碍检测装置。
技术介绍
目前存在一种短途代步的自动平衡车，为了保持行进当中的平衡，这种单人型的车辆配备了保持平衡的控制系统。在使用者通过遥控器进行操作时，平衡车能够根据遥控器发出的指令，自动行进到使用者身边，便于使用。在平衡车自动返回的行进过程中，由于没有使用者的亲自操作，或由于使用者操作不及时，有必要让平衡车自主地对前方遇到的行人、障碍物进行避让。首先，在遇到行人、障碍物时平衡车应减速并最终停下，避免碰撞；其次，遇到障碍停止行进时，应发出声光警报；接下来，遇到障碍物时应测量障碍物的距离，以便平衡车内部的控制系统做出避让动作。但是目前的产品没有考虑路程中需要避障的情况，平衡车无法检测、识别行进前方是否有障碍物，从而无法进行自动避让。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种平衡车障碍检测装置，可以使得平衡车在自动行进过程中识别前方障碍物，同时测量障碍物距离。解决上述技术问题的技术方案是：一种平衡车障碍检测装置，包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车障碍检测装置，其特征在于：包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车障碍检测装置，其特征在于：包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的中央控制模块包括单片机，该单片机具备至少2个定时器、至少1个串口通信外设、至少1个外部中断。
3. 根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的单片机采用C8051F系列单片机。
4. 根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的障碍探测模块包括超声波测距电路，该超声波测距电路包括有传感器探头。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于维佳，李思，潘羽，贾雪涛，黄莺，肖振兴，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广西;45