用于控制医疗设备的运动的方法、控制装置以及医疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通过带有触摸敏感的显示器(3)的控制装置(1)控制医疗设备的运动的方法，该方法至少具有如下步骤：选择医疗设备的设备部件，和使所选择的设备部件运动，其中将安全回路闭合，以激活设备部件的运动。此外，本发明专利技术涉及用于控制医疗设备的控制装置(1)，该控制装置至少具有触摸敏感的显示器(3)和带有安全回路的紧急制动装置，并且涉及一种医疗设备，该医疗设备具有至少一个设备部件，其中该医疗设备能够以根据本发明专利技术的方法通过根据本发明专利技术的控制装置(1)被控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种通过带有触摸敏感的显示器(3)的控制装置(1)控制医疗设备的运动的方法，该方法至少具有如下步骤：选择医疗设备的设备部件，和使所选择的设备部件运动，其中将安全回路闭合，以激活设备部件的运动。此外，本专利技术涉及用于控制医疗设备的控制装置(1)，该控制装置至少具有触摸敏感的显示器(3)和带有安全回路的紧急制动装置，并且涉及一种医疗设备，该医疗设备具有至少一个设备部件，其中该医疗设备能够以根据本专利技术的方法通过根据本专利技术的控制装置(1)被控制。【专利说明】用于控制医疗设备的运动的方法、控制装置以及医疗设备
本专利技术涉及一种通过带有触摸敏感显示器的控制装置控制医疗设备的运动的方法，所述方法具有至少选择医疗设备的设备部件并且使所选择的设备部件运动的步骤，并且涉及一种用于控制医疗设备的控制装置以及一种医疗设备。
技术介绍
在医疗设备、例如X光系统或荧光镜系统中，通常至少一个设备部件围绕至少一个轴线可被电动驱动旋转。可运动的部件的手动控制在此具有重要意义。例如，必须使X光系统的单独的部件、诸如X光检测器或X光辐射器，相对于患者定位为使得能以尽可能好的质量获得患者的特定的身体部分的X光照片。 已经已知用于手动控制设备部件的运动的不同的控制方法，其中现有的解决方法具有目前尚未解决或尚未考虑的问题。 一个问题例如是，在不同的设备中应用一个现有的控制方法，使得在设备更换时或在不熟悉的设备的情况下使用者容易操作。 另外的未解决的问题是可盲操作性的组合，即，使用者不观察控制装置或不视觉接触装置就可操作医疗设备，并且因此立即在设备自身上或在控制装置上得到关于是否执行了运动的直接视觉反馈。 此外，当例如应在现有的设计中加入新的构思和改变时，现有的控制方法很难可匹配。即使在待控制的装置上加入小的改变也可能是很昂贵的。 目前为止，从现有技术中已知对于设备部件的手动控制的如下控制方法: 一个可能性是通过模拟操纵杆的控制。此类操纵杆经常整合在用于远程控制的静止的操作台内。如果使用者在特定的方向上使操纵杆运动，则与操纵杆相关的设备部件也在相应的方向上运动。传统上，操纵杆可沿一个或两个轴线运动。在此，偏转的强度可影响运动，特别是运动执行得多快。操纵杆的偏转越大，则部件运动越快。为操作操纵杆，根据控制的复杂性要求单手或双手进行。 另外的控制方法是使用带有按键的远程操作器。类似于通过操纵杆的控制，在此通过按键映射和针对设备系统的不同的部件和轴线。远程操作器是可携带的、无线式的以单手可操作的远程操作器，这与使用操纵杆的操作不同，在所述操作中，操作通过静止的或仅有限地可移动的例如安装在可移动的台上的操作台实现。 激光远程操作器是另外的控制方法，其中也借助于无线远程操作器控制系统运动。与带有按键的远程操作器的明显的差异在于主要通过远程操作器自身的运动而非通过按下按键来控制运动。 此外，已知基于触摸显示器的医疗设备控制，例如在C形臂系统的情况中。在此，运动、特别是C形臂的精确定位，通过在直接安装在C形臂上的触摸敏感的显示器上的手指运动来控制。在此，在显示器上的手指运动对应于C形臂的运动。例如，通过在显示器上执行的运动的长度可影响运动速度，或可通过显示器的多点触摸，例如使用多个手指的同时多点触摸来实现C形臂的平行移动。 此外，基本上与安全相关的是，各个部件的运动总是仅受控地执行，因为医疗设备的部分地很大并很重的部件的意外的并且不受控的运动具有伤害操作人员和患者的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是完成医疗设备的简单的并且灵活的控制方法，以此方法可此外消除由于设备的部件的不受控的或意外的运动导致的伤害风险。 此任务通过独立权利要求的特征解决。本专利技术的有利扩展是从属权利要求的对象。 本专利技术人已认识到由于控制医疗设备及其各个部件的简单并灵活的方法在于通过带有触摸显示器的控制装置来控制运动，其中控制装置具有附加的安全回路，使得仅当安全回路闭合时方可执行有意的并且受控的运动。 部件的运动通过触摸敏感的操作区即触摸显示器被控制。在下文中简称为显示器的触摸显示器可使用一个或多个手指操作，其中使用多个手指的同时操作具有优点，因为例如可简单地执行平行的部件运动。在显示器上的输入通过操作者的一个或多个手指和/或输入元件进行。此输入元件也如同手指触发对于触摸敏感的触摸显示器可识别的触摸结果。显示器是可移动的或静止的控制装置的部分。 设备部件的运动可基本上通过不同的方式在显示器被控制:一个可能性在于仅提供显示器上的特定的区域用于运动控制。如果使用者在此区域内以手指或输入元件触摸显示器，则在触摸点上出现在显示器上显示的虚拟操纵杆。只要使用者保持触摸，则操纵杆在显示器上显示。如果使用者在此在显示器上使触摸点运动，则设备部件沿系统的轴线的运动因此被触发。使用者通过虚拟操纵杆获得了视觉的反馈，这通过使虚拟操纵杆的部分跟随触摸点的运动来实现。运动速度可通过触摸点在显示器上从原始位置移开而改变。在初始的触摸点和已运动的触摸点之间的距离越大，则运动速度越快。类似地，在初始的触摸点和已运动的触摸点之间的距离越小，则运动速度越慢。除速度外，也可在显示器上控制运动方向。通过改变在当前触摸点和初始的触摸点之间的连线的角度，使通过虚拟操纵杆所针对的设备部件的轴线改变。例如，因此也可使所针对的设备部件的运动反向。 只要使用者触摸显示器则设备进行运动。如果使用者中止触摸显示器，即，使用者因此将其手指从显示器移开，则被控制的设备的运动立即中止。 另外的可能性在于，作为在显示器上的限定的区域的替代，虚拟操纵杆持续地在事先限定的位置上或在由使用者可变地确定的位置上在显示器上显示。对运动的控制如前所述地进行。特别地，在此当在任意时刻中止触摸显示器时，设备运动也立即停止。 在控制时，特别地对于移动式控制装置提供了围绕控制装置抓握的手持位置。在此，使用者的手、特别是手指在两侧触摸显示器。例如，拇指放在控制装置的正面上在显示器上，并且剩余的四指处在控制装置的背面上。 控制所不需要的手的部分，即例如在控制装置的背面上的四指用于闭合附加的安全回路。用于闭合安全回路的此原理也称为紧急制动开关(Totmannschalter)或紧急制动装置(英语为Dead man’s grip)。在单手操作控制装置时，例如使用者的不用于控制的另一只手可以闭合安全回路。 安全回路及其闭合可不同地实施。例如，可使用背面或侧向安装的具有电容传感器或按键形式的开关以用于闭合安全回路。传感器也可安装在控制装置的正面上，例如作为触摸敏感的显示器的限定的区域。 为在控制医疗设备时保证使用者和患者的安全性，设备部件的通过控制装置的运动仅在安全回路闭合时方可进行，即例如当使用者的手指触摸电容传感器时。只要安全回路不再闭合，即使用者例如松开控制装置，则设备的运动立即中止。以此方式，可防止设备部件的不受控和意外的运动。 带有触摸敏感的显示器和附加的安全回路的前述控制装置适合于移动式以及静止式应用。在移动式应用中，控制装置可作为由使用者手持的无线远程操作器使用，或安装在也可在特定的半径内移动的可运动的控制台上。两种方式使得使用者在控制医疗设备时具有较大的自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过带有触摸敏感的显示器(3)的控制装置(1)控制医疗设备的运动的方法，所述方法至少具有如下步骤：1.1选择医疗设备的设备部件，和1.2使所选择的设备部件运动，其特征在于，1.3将安全回路闭合，以激活设备部件的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F丁斯，B米切尔森，J利特，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE