一种挖掘机发动机功率自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，该方法通过各种传感器检测挖掘机所处环境，结合主泵需求功率，通过发动机ECM选择合适的发动机外特性曲线，使挖掘机在不同的海拔高度下均能达到最佳的工作效率。该方法根据挖掘机所处的海拔高度，自适应的选择不同的发动机外特性曲线，有效的克服了由于海拔高度改变导致发动机功率损失，发动机掉速、闷车、冒黑烟的问题和挖掘机的作业效率下降的问题，使发动机能够弥补因为海拔高度导致的功率下降，满足主泵的功率需求，从而使挖掘机在不同的海拔高度均能以最佳的效率进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，具体涉及一种挖掘机发动机功率自适应控制方法。
技术介绍
众所周知，随着海拔高度的增加，空气变得稀薄，发动机的进气受到影响，功率下降。在挖掘机位于高原作业时，发动机输出功率不能满足挖掘机主泵的需求功率，会导致挖掘机出现闷车、掉速、冒黑烟和作业效率下降等现象，影响挖掘机的正常工作。现有的挖掘机发动机功率适应控制主要是通过手动或者自动调节发动机喷油或进气状态，同时手动或自动调节主泵的功率需求来达到更好的匹配效果。这样虽然能够改善掉速、闷车、冒黑烟等现象，但仍会导致功率损失，使挖掘机的作业效率下降。如何在解决上述发动机掉速、闷车、冒黑烟问题的同时，使挖掘机在不同的海拔高度上均能按照设计的工作效率高效工作成为了一个待解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提出一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，保证发动机在不同海拔高度均能输出足够的功率，满足挖掘机高效工作的需求。一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取挖掘机所处位置的大气压力P和热力学温度T，并根据P和T计算出挖掘机所处海拔高度H；步骤2：根据主机控制器MC设定的主泵吸收功率，计算主泵所需的最大功率Pmax；步骤3：计算主泵所需的最大功率与发动机的输出功率之间的功率差值；依据发动机所处海拔与发动机外特性曲线，确定发动机输出功率百分比S；利用发动机外特性曲线的最大功率值乘以输出功率百分比S，得到当前海拔的输出功率，再减去主泵所需的最大功率Pmax，计算得到功率差值；步骤4：依据功率差值选择能使得发动机输出功率满足主泵所需最大功率的发动机外特性曲线；步骤5：按照选取的发动...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取挖掘机所处位置的大气压力P和热力学温度T，并根据P和T计算出挖掘机
所处海拔高度H；
步骤2：根据主机控制器MC设定的主泵吸收功率，计算主泵所需的最大功率Pmax；
步骤3：计算主泵所需的最大功率与发动机的输出功率之间的功率差值；
依据发动机所处海拔与发动机外特性曲线，确定发动机输出功率百分比S；利用发动机外
特性曲线的最大功率值乘以输出功率百分比S，得到当前海拔的输出功率，再减去主泵所需
的最大功率Pmax，计算得到功率差值；
步骤4：依据功率差值选择能使得发动机输出功率满足主泵所需最大功率的发动机外特性
曲线；
步骤5：按照选取的发动机外特性曲线调整发动机的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均益，赵喻明，邹泉，李洪峰，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43