本发明专利技术提供了一种空调室内机面板组件装配装置，包括：用于检测面板长度和基板长度的检测装置；获取检测装置信息，将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到总补偿值，并结合标准基板和面板移动的移动值得出实际移动量的计算装置；控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量，以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。本申请将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端减小了基板和面板端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。本发明专利技术还提供了一种空调室内机面板组件装配方法。
【技术实现步骤摘要】
一种空调室内机面板组件的装配装置及方法
本专利技术涉及空调
，特别涉及一种空调室内机面板组件的装配装置及方法。
技术介绍
空调室内机的面板组件在安装在室内机上后，需要面板组件与导风板之间具有一定的间隙，以保证导风板能够转动，同时为了防止外界粉尘在上述间隙内堆积，保证室内机的美观性，该缝隙也不能太大。现有技术中提供了一种空调室内机面板组件装配装置，该面板组件装配装置包括：分别对基板和面板进行夹持定位的基板定位机构和面板定位机构；用于吸取基板并调节基板位置的基板吸取机构；用于对基板进行变形矫正以使基板平整的基板矫正机构；用于使基板与面板粘接紧密的压紧气缸。工作时，将粘有专用胶的面板和基板分别放入面板底模和基板底模，然后使基板定位机构对基板定位，面板定位机构对面板定位，再通过基板吸取机构带动基板运动至设定位置并将基板压住，与此同时基板矫正机构开始动作并将基板压平，从而得到平整的基板；基板吸取机构带动基板至面板处，开始对基板与面板进行对齐操作，以使基板的中心线与面板的中心线重合，最终通过压紧气缸对齐后的基板和面板粘合在一起，基板定位机构、面板定位机构和基板吸取机构复位，完成操作。对于基板和面板对齐的过程，目前通常为人工操作，具体地，在面板与基板在定位安装过程中，操作者在面板的一个端面（此处端面为面板沿长度方向一端的面）布置五块金属片，且这五块金属片均与面板的端面贴合，然后将基板移动至面板上方，并将基板的一个端面与五个金属块均贴合，以保证基板的一个端面与面板的一个端面对齐，完成基板和面板的对齐。但是，基板和面板在生产过程中会产生一定的生产误差，使得面板和基板在长度上可能不符合长度的要求值，这使得利用上述对齐方式进行对齐操作时导致基板和面板的两端并不一定均对齐，即存在基板和面板的一端对齐另一端具有较大偏差的现象，两者的中心线不对齐的问题影响了装配后的面板组件的质量。因此，如何提供一种空调室内机面板组件装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调室内机面板组件的装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量。本专利技术的另一个目的是提供一种空调室内机面板组件的装配方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板和基板进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构、基板吸取机构和压紧气缸，其中，还包括：用于检测所述面板长度和所述基板长度的检测装置；获取所述检测装置信息，将所述基板的长度值和所述面板的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准的基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板向所述面板移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有所述基板的基板吸取机构移动移动量，以使所述基板垂直于长边的中心线与所述面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置为传感器。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置安装在装配装置的机架上。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置包括：用于检测所述面板的长度和所述第一端面的坐标的第一检测器；用于检测所述基板的长度和所述第二端面的坐标的第二检测器。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述面板定位机构包括：用于对所述面板的长边进行定位的侧边定位机构和用于调节所述面板位置的可调定位机构。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述可调定位机构包括：具有活塞杆的导向气缸；设置在所述活塞杆端部的安装板；设置于所述安装板上且与所述导向气缸的活塞杆运动方向垂直的直线导轨；设置于所述直线导轨上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所述安装座上的气动手指。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述气动手指包括：相对设置的两个夹爪；设置于其中一个所述夹爪上的第一夹取件，所述第一夹取件上设置有用于限制两个所述夹爪之间最小距离的第一限位突起，且所述第一限位突起位于两个所述夹爪之间；设置于另外一个所述夹爪上，且可与所述第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。一种空调室内机面板组件的装配方法，其包括：通过所述基板定位机构对所述基板进行定位，通过所述面板定位机构对所述面板进行定位，以使所述基板的左侧和所述面板的左侧均到达预设位置，且且所述移动值为X；通过所述基板吸取机构将所述基板运输至基板矫正机构对所述基板进行矫正，以使所述基板平整，并保证所述基板吸取机构作用在所述基板上的位置距离所述基板的左侧边预设长度；检测装置检测所述基板的长度A1和所述面板的长度A2；所述计算装置获取A1和A2，并将所述基板的长度和面板的长度分别与预设值A进行比较得到两个分补偿值，并将两个所述分补偿值进行代数计算得到总补偿值，所述总补偿值=【（A1-A）-（A2-A）】/2，所述计算装置通过计算得出所述基板相对于所述面板的实际移动量，所述实际移动量=X+【（A1-A）-（A2-A）】/2；控制装置根据移动量控制所述基板吸取机构移动，以使所述基板的中心线与所述面板的中心线重合；通过压紧气缸的挤压使所述基板和所述面板粘合。优选地，上述的空调室内机面板组件的装配方法中，所述检测装置检测所述基板的长度和所述面板的长度包括：所述检测装置检测所述基板的两个端面沿长度方向的坐标，并得出所述基板的长度；所述检测装置检测所述面板的两个端面沿长度方向的坐标，得出所述面板的长度。本专利技术提供了一种空调室内机面板组件装配装置，用于对面板和基板进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构、基板吸取机构和压紧气缸，还包括：用于检测面板长度和基板长度的检测装置；获取检测装置信息，将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出基板向面板移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量，以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。通过上述设置可检测基板和面板的长度，并根据不同的长度的基板和面板在基板移动过程中提供补偿值，以保证移动后的基板与面板的垂直于长度方向的中心线重合，从而将基板相对于面板的尺寸偏差进行了分散，即将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端，而不是集中在一端，从而减小了基板和面板端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。此外，本申请中增加了检测装置、计算装置和控制装置可实现该装配装置的自动化，降低了操作者的劳动强度，提高了操作的精确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的空调室内机面板组件的装配装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的空调室内机面板组件的装配装置的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的可调定位机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的可调定位机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的空调室内机面板组件的装配方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种空调室内机面板组件的装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量。本专利技术的另一个目的是提供一种空调室内机面板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板（1）和基板（2）进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构（21）、基板吸取机构（24）和压紧气缸（22），其特征在于，还包括：用于检测所述面板（1）长度和所述基板（2）长度的检测装置；获取所述检测装置信息，将所述基板（2）的长度值和所述面板（1）的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板（2）向所述面板（1）移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有所述基板（2）的基板吸取机构（24）移动移动量，以使所述基板（2）垂直于长边的中心线与所述面板（1）垂直于长边的中心线重合的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板(1)和基板(2)进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构(21)、基板吸取机构(24)和压紧气缸(22)，其特征在于，还包括：用于检测所述面板(1)长度和所述基板(2)长度的检测装置；获取所述检测装置信息，将所述基板(2)的长度值和所述面板(1)的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板(2)向所述面板(1)移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有所述基板(2)的基板吸取机构(24)移动移动量，以使所述基板(2)垂直于长边的中心线与所述面板(1)垂直于长边的中心线重合的控制装置。2.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置为传感器。3.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置安装在装配装置的机架(5)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置包括：用于检测所述面板(1)的长度和所述面板(1)长度方向的第一端面的坐标的第一检测器(31)，所述第一检测器(31)安装在第一端面上；用于检测所述基板(2)的长度和所述基板(2)长度方向的第二端面的坐标的第二检测器(32)，所述第二检测器(32)安装在第二端面上。5.根据权利要求4所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述面板定位机构包括：用于对所述面板(1)的长边进行定位的侧边定位机构(11)和用于调节所述面板(1)位置的可调定位机构(12)。6.根据权利要求5所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述可调定位机构包括：具有活塞杆(72)的导向气缸(7)；设置在所述活塞杆(72)端部的安装板(8)；设置于所述安装板(8)上且与所述导向气缸(7)的活塞杆(72)运动方向垂直的直线导轨(9)；设置于所述直线导轨(9)上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨继光，李读伦，闫红庆，梁景洲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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