【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种牵引设备。
技术介绍
目前，重型货物的牵引设备多是采用电机带动钢丝绳等对货物进行牵引，该种方式被广泛用于船舶，煤矿等领域。还有单纯采用油缸的方式进行提供牵引的设备。在工业界，被很多领域所认可和采用。但是，上述的机械结构存在着很大的缺陷，采用钢丝绳的方式进行牵引，为了提供合适的牵引力必须采用相匹配的电机来带动，为了满足大功率的要求，往往设备体积与自重都很大，不方便运输和实施。单纯的采用油缸虽然占地小，自重轻，但是油缸只能完成直线运动等，所以在一些矿井等领域，收到非常大的局限。所以亟需一种占地小、自重轻、适应复杂工况的新型牵引设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种牵引设备，来解决传统大功率牵引设备体积大、重量大、无法适应复杂工况的问题。本专利技术采用以下的技术方案：一种牵引设备,包括：支架(1)、运动执行机构(2)，所述支架(1)底部设置底板(11)，所述底板(11)上左右对称竖直固定有支板(12)，底板上方设置有顶板(13)，所述底板(11)与顶板(13)之间通过竖直设置的拉杆(14)固定连接；所述运动执行机构(2)与所述支板(12)之间通过转动轴(21)轴接，所述转动轴(21)上固定套接有圆柱形拉辊(22)，所述拉辊(22)上缠有拉绳(23)，所述拉绳(23)一端与所述拉辊(22)固定，所述拉辊(22)两端固定套接有圆盘形罗盘(24)，所述罗盘(2...
【技术保护点】
一种牵引设备,包括：支架(1)、运动执行机构(2)，其特征在于:所述支架(1)底部设置底板(11)，所述底板(11)上左右对称竖直固定有支板(12)，底板上方设置有顶板(13)，所述底板(11)与顶板(13)之间通过竖直设置的拉杆(14)固定连接；所述运动执行机构(2)与所述支板(12)之间通过转动轴(21)轴接，所述转动轴(21)上固定套接有圆柱形拉辊(22)，所述拉辊(22)上缠有拉绳(23)，所述拉绳(23)一端与所述拉辊(22)固定，所述拉辊(22)两端固定套接有圆盘形罗盘(24)，所述罗盘(24)外圆上均布有棘齿(25)；所述底板(11)上表面和所述顶板(13)下表面分别设置多组活动铰(26)，所述活动铰(26)与油缸(27)末端铰接，所述顶板(13)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的后方,所述底板(11)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的前方,所述相邻两个油缸(27)之间用连接轴(28)铰接，所述连接轴(28)啮合所述罗盘上的齿(25)。
【技术特征摘要】
1.一种牵引设备,包括：支架(1)、运动执行机构(2)，其特征在于:所述支架
(1)底部设置底板(11)，所述底板(11)上左右对称竖直固定有支板(12)，
底板上方设置有顶板(13)，所述底板(11)与顶板(13)之间通过竖直设置
的拉杆(14)固定连接；
所述运动执行机构(2)与所述支板(12)之间通过转动轴(21)轴接，
所述转动轴(21)上固定套接有圆柱形拉辊(22)，所述拉辊(22)上缠有拉
绳(23)，所述拉绳(23)一端与所述拉辊(22)固定，所述拉辊(22)两端
固定套接有圆盘形罗盘(24)，所述罗盘(24)外圆上均布有棘齿(25)；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔同悦，姜明洁，程永祥，
申请(专利权)人：崔同悦，姜明洁，程永祥，
类型：发明
国别省市：北京;11
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