一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法，所述进卡定位机构包括机架以及设置在机架上的探头抬起机构和卡片定位机构，所述探头抬起机构包括抬起架以及驱动抬起架作上下运动的动力机构；所述卡片定位机构包括铰接在机架上并可绕铰接轴上下转动的定位架，该定位架与机架之间设有常态下促使定位架向上转动的弹性元件；所述定位架上设有两个相对设置的定位臂，两个定位臂上分别设有一个定位面；所述抬起架上设有上推动件和下推动件，其中，下推动件设置于定位架的下方，上推动件设置于定位架的上方，且分别位于铰接轴的两侧。本发明专利技术的进卡定位机构只需要一个动力，能同时完成探头的抬起、放下以及卡片的精确定位，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法
本专利技术涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，需要向卡片的芯片中写入信息(称为写芯片)。现有的写芯片装置通常采用转盘式结构，转盘的圆周方向上均匀排列有多个写芯片单元，每个写芯片单元中设有卡槽、读卡器和探头，写芯片时所述探头上的探针需要与卡片的芯片接触以便尽进行数据传输；而将卡片输送到卡槽中时，需要先将探头抬起，然后将芯片送入到卡槽的指定位置，接着松开探头，让探针与芯片接触，进行信息写入。为了确保信息准确写入，所述探针需要精确地与卡片上的芯片对应位置接触，因此卡片在卡槽中的沿着卡的进卡方向的定位显得非常重要(另一个方向的定位通过卡槽及弹性阻尼元件来保证)。现有技术中通过在卡槽的两侧设置可朝卡片的两定位端面运动的定位机构进行定位，另外通过单独的动力装置(例如气缸)对探头进行抬起和放下；写芯片时，需要所述动力装置与定位机构相互配合才能完成写芯片工作，首先是动力装置将探头抬起，然后卡片送入，接着定位机构对卡片进行定位，最后动力装置将探头放下，进而进行写芯片。上述动力装置和定位机构存在速度慢、效率低、结构复杂、需要两个动力源等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构，该进卡定位机构只需要一个动力，能同时完成探头的抬起、放下以及卡片的精确定位，并且效率高、结构简单。本专利技术的另一个目的在于提供一种利用上述进卡定位机构实现的智能卡写芯片装置的进卡定位方法。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构，包括机架以及设置在机架上的探头抬起机构和卡片定位机构，其中：所述探头抬起机构包括抬起架以及驱动抬起架作上下运动的动力机构，其中，所述抬起架上设有用于将探头抬起的抬起臂；所述卡片定位机构包括铰接在机架上并可绕铰接轴上下转动的定位架，该定位架与机架之间设有常态下促使定位架向上转动的弹性元件；所述定位架上设有两个相对设置的定位臂，两个定位臂上分别设有一个定位面，两个定位面相对设置且两者之间的距离等于卡片的待定位方向上的长度；所述抬起架上设有上推动件和下推动件，其中，下推动件设置于定位架的下方，上推动件设置于定位架的上方，且分别位于铰接轴的两侧，其中，上推动件设置于与定位臂对应的一侧，下推动件设置于另一侧；当抬起架位于行程的最低点时，所述上推动件压紧在定位架上，所述下推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方；当抬起架位于行程中上推动件和下推动件均与定位架接触的位置时，所述两个定位臂的两个定位面与卡片的待定位方向上的两个定位端面相贴合；当抬起架位于行程的最高点时，所述下推动件压紧在定位架上，所述上推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方。本专利技术的一个优选方案，其中，所述两个定位臂的定位面的上端设有偏向外侧的倾斜面。其作用在于，在定位面接触卡片的定位端面时，由两个倾斜面对卡片进行引导，使得卡片的定位端面从与倾斜面接触逐渐过渡到与定位面接触，最终实现定位，防止定位前的卡片因位置偏移过大而难以进入到定位面之间的情况出现。本专利技术的一个优选方案，其中，所述抬起架包括底板，所述抬起臂包括设在底板上的向上延伸的竖向臂以及设在竖向臂的顶端且沿水平延伸的水平臂，其中，所述竖向臂设置于卡片输送轨道的外侧，所述水平臂从卡片输送轨道的上方跨过并延伸至探头处。该优选方案的好处在于，竖向臂和水平臂的设置位置不影响卡片的输送，不管是探头抬起前或者抬起时，卡片均可在卡片输送轨道中输送，两者互不干涉。优选地，所述水平臂的侧面上设有水平延伸的台阶，该台阶构成抬起探头时与探头接触的工作部，该台阶位于探头中被抬起时的接触部位的下方。这样可以将体积较大的水平臂设置在转盘的外侧，使两者互不干涉，只需设置体积较小的台阶延伸至探头中被抬起时的接触部位的下方即可获得抬起探头的工作部，使得结构更加紧凑。优选地，所述抬起臂为两个，设置在底板的两侧。其目的在于：部分智能卡上设有两个芯片，写芯片时需要两个读卡器向两个芯片写入信息，两个读卡器分别设置在转盘的两侧，因此采用两个抬起臂可以同时将两个读卡器的探头抬起。进一步地，所述抬起臂与底板之间采用可装拆的结构连接，例如螺钉连接，这样可根据所生产的卡片的类型不同而确定装上一个或者两个抬起臂，提高使用的灵活性。本专利技术的一个优选方案，其中，所述动力机构为伸缩缸，例如气缸或油缸，所述抬起架固定连接在伸缩缸的活塞杆上。通过伸缩缸直接带动抬起架上下活动，结构简单，便于安装。此外，也可采用其他可以推动抬起架上下运动的动力机构，例如，由电机和偏心轮机构构成的动力机构、由电机和曲柄滑机构构成的动力机构等。本专利技术的一个优选方案，其中，所述定位架包括两个转动臂，该两个转动臂的一端均与机架铰接，另一端连接有横杆，所述两个定位臂设置在横杆的两端；所述上推动件和下推动件均为两个，其中，两个下推动件设置于两个转动臂的下方，两个上推动件设置于两个转动臂的上方。上述定位架结构简单，并且与机架有两个铰接点，转动稳定；通过设置两个上推动件和下推动件，使得定位架的受力均衡。本专利技术的一个优选方案，其中，所述弹性元件为螺旋压缩弹簧；所述转动臂铰接在机架的铰接座上，该铰接座上以及转动臂的底面上设有弹簧定位孔，所述螺旋压缩弹簧的一端伸入到铰接座的弹簧定位孔内，另一端伸入到转动臂的弹簧定位孔内。该优选方案具有结构简单、便于安装等优点。本专利技术的一个优选方案，其中，所述上推动件和下推动件均为滚轮；所述底板上在与上推动件对应处设有两个向下延伸的上连接座，所述上推动件的两端连接在该上连接座上；所述底板上在与下推动件对应处设有两个向下延伸的下连接座，所述下推动件的两端连接在该下连接座上。采用滚轮作为推动件，可以减少摩擦；通过设置上连接座和下连接座，不但便于滚轮的安装，而且还便于将滚轮设置在设定的位置。一种利用上述进卡定位机构实现的智能卡写芯片装置的进卡定位方法，初始状态下：所述抬起架位于行程的最低点，所述上推动件压紧在定位架上，使得定位臂位于卡片输送轨道的下方，此时所述下推动件与定位架相分离，所述抬起臂位于探头在被抬起时的接触部位的下方；假设转盘上的写芯片单元均为未送入卡片的空单元，其中一个写芯片单元中的卡槽与卡片输送轨道中的进出卡工位对齐，等待卡片送入；该进卡定位方法包括以下步骤：(1)动力机构推动抬起架向上运动，使得所述上推动件释放定位架，在弹性元件的作用下，定位架向上转动并始终抵紧在上推动件上，使得两个定位臂逐渐向定位部位靠近，所述下推动件与定位架之间的距离逐缩小最终相接触；(2)当抬起架向上运动至上推动件和下推动件均与定位架接触的位置时，所述两个定位臂到达定位部位；抬起架继续向上运动至行程的最高点，该过程中，抬起臂将探头抬起，同时下推动件向上推动抬起架使其向下转动、上推动件与定位架逐渐分离，最终定位臂位于卡片输送轨道的下方；(3)卡片输送机构将待写芯片的卡片送入到位于进出卡工位的写芯片单元中的卡槽中，接着抬起架在动力机构的作用下向下运动，该过程中，所述探头被逐渐放下，所述下推动件释放定位架，在弹性元件的作用下，定位架向上转动并始终抵紧在下推动件上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的探头抬起机构和卡片定位机构，其中：所述探头抬起机构包括抬起架以及驱动抬起架作上下运动的动力机构，其中，所述抬起架上设有用于将探头抬起的抬起臂；所述卡片定位机构包括铰接在机架上并可绕铰接轴上下转动的定位架，该定位架与机架之间设有常态下促使定位架向上转动的弹性元件；所述定位架上设有两个相对设置的定位臂，两个定位臂上分别设有一个定位面，两个定位面相对设置且两者之间的距离等于卡片的待定位方向上的长度；所述抬起架上设有上推动件和下推动件，其中，下推动件设置于定位架的下方，上推动件设置于定位架的上方，且分别位于铰接轴的两侧，其中，上推动件设置于与定位臂对应的一侧，下推动件设置于另一侧；当抬起架位于行程的最低点时，所述上推动件压紧在定位架上，所述下推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方；当抬起架位于行程中上推动件和下推动件均与定位架接触的位置时，所述两个定位臂的两个定位面与卡片的待定位方向上的两个定位端面相贴合；当抬起架位于行程的最高点时，所述下推动件压紧在定位架上，所述上推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的探头抬起机构和卡片定位机构，其中：所述探头抬起机构包括抬起架以及驱动抬起架作上下运动的动力机构，其中，所述抬起架上设有用于将探头抬起的抬起臂；所述卡片定位机构包括铰接在机架上并可绕铰接轴上下转动的定位架，该定位架与机架之间设有常态下促使定位架向上转动的弹性元件；所述定位架上设有两个相对设置的定位臂，两个定位臂上分别设有一个定位面，两个定位面相对设置且两者之间的距离等于卡片的待定位方向上的长度；所述抬起架上设有上推动件和下推动件，其中，下推动件设置于定位架的下方，上推动件设置于定位架的上方，且分别位于铰接轴的两侧，其中，上推动件设置于与定位臂对应的一侧，下推动件设置于另一侧；当抬起架位于行程的最低点时，所述上推动件压紧在定位架上，所述下推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方；当抬起架位于行程中上推动件和下推动件均与定位架接触的位置时，所述两个定位臂的两个定位面与卡片的待定位方向上的两个定位端面相贴合；当抬起架位于行程的最高点时，所述下推动件压紧在定位架上，所述上推动件与定位架相分离，且所述定位臂位于卡片输送轨道的下方。2.根据权利要求1所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述两个定位臂的定位面的上端设有偏向外侧的倾斜面。3.根据权利要求1所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述抬起架包括底板，所述抬起臂包括设在底板上的向上延伸的竖向臂以及设在竖向臂的顶端且沿水平延伸的水平臂，其中，所述竖向臂设置于卡片输送轨道的外侧，所述水平臂从卡片输送轨道的上方跨过并延伸至探头处。4.根据权利要求3所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述水平臂的侧面上设有水平延伸的台阶，该台阶构成抬起探头时与探头接触的工作部，该台阶位于探头中被抬起时的接触部位的下方。5.根据权利要求4所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述抬起臂为两个，设置在底板的两侧。6.根据权利要求1～5任一项所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述动力机构为伸缩缸，所述抬起架固定连接在伸缩缸的活塞杆上。7.根据权利要求1～5任一项所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述定位架包括两个转动臂，该两个转动臂的一端均与机架铰接，另一端连接有横杆，所述两个定位臂设置在横杆的两端；所述上推动件和下推动件均为两个，其中，两个下推动件设置于两个转动臂的下方，两个上推动件设置于两个转动臂的上方。8.根据权利要求7所述的智能卡写芯片装置的进卡定位机构，其特征在于，所述弹性元件为螺旋压缩弹簧；所述转动臂铰接在机架的铰接座上，该铰接座上以及转动臂的底面上设有弹簧定位孔，所述螺旋压缩弹簧的一端伸入到铰接座的弹簧定位孔内，另一端伸入到转动臂的弹簧定位孔内。9.根据权利要求3～5任一项所述的智能卡写芯片装置的进卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，徐飞，丁茂林，
申请(专利权)人：广州市明森机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44