内窥镜器械制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜器械，其具有杆(2)和设置在远端侧的杆端部(1)上的器械头部(9)，器械头部具有包括两个彼此可枢转的颚式部件(11，12)的工具，通过在杆(2)中被引导的牵引装置(5-8)能从近端侧的器械端部控制所述颚式部件，其中，至少一个颚式部件(11，12)具有两个凸轮，在凸轮上分别接合有牵引装置(5-8)。每个颚式部件(11，12)配设有两个径向尺寸不同的凸轮，其中，径向较大的凸轮比径向较小的凸轮更靠近工具的纵向中轴线(14)设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜器械
本专利技术涉及一种内窥镜器械。
技术介绍
具有器械头部的内窥镜器械如今被广泛地应用，例如剪刀、钳子等，这种器械头部具有包括两个可相互枢转的颚式部件(Maulteilen)的工具。在此，通过利用手柄手动地或利用机器人，即相应的控制装置，控制近端侧的器械端部来实现颚式部件的运动。例如专利文献US6312435B1、US6371952B1、US6206903B1、US2007/0208375A1、US2011/0106145A1、US2012/0158013A1或WO2010/005657A2都提出了这样的器械。无论是通过机器人、即电机控制地操作还是手动地操作这种器械，对于应用来说一个重要的标准是杆直径。杆直径越小，器械的使用就越广泛，其可以通过狭窄、自然的开口或通过操作者所提供的开口被引导至操作区域。纤细的杆直径以及通常由此而来的纤细的器械头部的缺点在于：其在结构上难以通过在近端部上的操作将所需要的力传输到工具中，当器械头部需要相对于杆可枢转(这往往是必不可少的)时，这会更加困难。
技术实现思路
在现有技术(US2012/0158013A1)的前提下，本专利技术的目的在于提出这样一种内窥镜器械：一方面，其能够以尽可能小的杆直径实现，但是另一方面也有尽可能大的力施加在工具上，特别是颚式部件上。此外，这种器械应当结构简单且制造成本低廉。本专利技术的目的通过一种根据本专利技术的内窥镜器械来实现。本专利技术的优选的实施方式由从属权利要求、以下的说明书以及附图给出。本专利技术提出一种内窥镜器械，其具有杆和设置在远端侧的杆端部上的器械头部，所述器械头部具有包括两个彼此能枢转的颚式部件的工具，通过在所述杆中被引导的牵引装置能从近端侧的器械端部控制所述颚式部件，其中，至少一个颚式部件具有两个凸轮，在所述凸轮上分别接合有一牵引装置，其特征在于，至少一个颚式部件配设有两个径向尺寸不同的凸轮，其中，径向较大的凸轮被设置为比径向较小的凸轮更靠近所述工具的纵向中轴线。根据本专利技术的内窥镜器械具有杆，在杆的远端部上设有器械头部，该器械头部具有包括优选两个可相互枢转的颚式部件的工具。在杆的内部，牵引装置可以从近端侧的器械端部控制，在此，每个颚式部件具有两个凸轮，在各个凸轮上分别接合有牵引装置。根据本专利技术，每个颚式部件配设有两个径向尺寸不同的凸轮，在此，径向较大的凸轮比径向较小的凸轮更靠近工具的纵向中轴线。本专利技术的基本思想在于：使用不同径向尺寸的凸轮，并在此将径向较大的凸轮设置为在中央靠近工具轴线，而将径向较小的凸轮更加靠外地设置，以便能够通过这种方式尽可能最优地充分利用通常还延伸至工具头部中的圆形的杆横截面。在此，凸轮相对于转动轴线的径向距离对于施加在各个颚式部件上的力是重要的，因为该径向距离决定了在预先设定的力的作用下的力矩，通过该力矩可以使颚式部件运动。由此可以确定例如钳子的最大闭合力或剪刀的最大剪切力。通过根据本专利技术的这种设计，可以沿颚式部件的枢转方向，也就是在使用径向较大的凸轮的地方，施加比其他方向更大的力。应当沿哪个方向施加这种力基本上取决于使用目的。例如，如果需要利用颚式部件使空腔保持打开或使空腔扩张，则可以适宜地在张开位置上设置径向较大的凸轮，以使颚式部件枢转。在送入钳子或剪刀时，则是沿闭合方向适宜地需要较大的力，因此优选为径向较大的凸轮配设用于使颚式部件彼此运动的牵引装置。在前述的根据本专利技术的优选的实施方式中，每个颚式部件配设有两个凸轮，从而使得颚式部件除了闭合和张开之外还可以实现枢转运动，当两个颚式部件沿相同的方向同时枢转时，枢转运动将保持一附加的自由度。需要指出的是：根据本专利技术的原理可以通过包括一可枢转的颚式部件和另一固定的颚式部件的最简单的形式来实现，该可枢转的颚式部件具有两个凸轮，即，设置在工具的纵向中轴线附近或在纵向中轴线区域中的、径向较大的凸轮以及设置在该凸轮旁边的、占据杆横截面内部较小空间的径向较小的凸轮。在诸如钳子、剪刀等必须沿闭合方向施加其最大的力的工具中，优选为径向较大的凸轮配设用于使颚式部件闭合的牵引装置，并为径向较小的凸缘配设用于使颚式部件张开的牵引装置。张开力通常可以比所需的闭合力小很多倍，因此在这里通过较小的杠杆，即较小的凸轮直径就足以施加所需要的力。其上设置有用于使颚式部件张开的牵引装置的凸轮可以具有相对较小的直径并因此设置得更加靠外，而径向较大的凸轮，也就是其凸轮轨迹相对于转动轴线具有较大的径向距离的凸轮，则靠近中心地设置，在那里通常为圆形或椭圆形的器械直径被给予最大的自由空间。原则上可以自由地选择凸轮的形状。因此，例如可以通过椭圆形凸轮在特定的位置上有针对性地提高颚式部件中的力。例如，这对于只有一个颚式部件是可枢转运动的情况下是有意义的，由此可以直接在闭合位置前或闭合位置实现最大的力。在下述优选的实施方式中，两个颚式部件在两个方向上是可枢转的，并由此可以使内窥镜器械实现附加的自由度，适宜并优选地将凸轮构造为圆形的，并优选使其圆心点设置在颚式部件的共有的枢转轴线上。当预设的牵引装置上的力与枢转位置无关时，这样的设置可以确保颚式部件上始终有相同的力矩，原则上这是有利的。本专利技术意义下的径向尺寸是指凸轮相对于其转动点的最大径向距离。也就是说，较大的凸轮总是指相对于其转动点具有较大的径向距离的凸轮，即使与其他凸轮相比该凸轮可能是较狭长的或在部分区域中具有较小的径向距离。最大径向距离确定了设置凸轮所需要的自由空间。在此根据本专利技术，较大的凸轮应当设置在纵向中轴线中或纵向中轴线的附近，而较小的凸轮设置在其旁边更加靠外的位置。根据本专利技术的一种扩展方案，优选牵引装置并不环绕凸轮，而是固定在端部侧，并具有优选大于90°的包角。这种大于90°的包角可以确保使每个颚式部件也能够枢转90°或更大的角度，这是有利的。结构上特别有利的是使颚式部件与两个配设的凸轮一体化地构成。由此，一方面能够确保所必需的力矩传递，另一方面也可以浇铸或其它的成型工艺成本低廉地制造这样的构件。在此，特别优选两个颚式部件如同它们在下面的实施例中所描述的那样是相同的。这种实施方式的优点在于：工具可以由两个相同的构件构成，由此将降低制造成本以及仓储量。为了使器械关于器械头部的运动性具有另外的自由度，在根据本专利技术的一种优选的扩展方案中设有中间件，颚式部件支承在该中间件中，并且该中间件构成器械头部的一部分并可枢转地设置在远端侧的杆端部上。例如，当中间件的枢转轴线平行于颚式部件的枢转轴线时，则这样的中间件可以进一步地提高颚式部件的枢转性。但是通常特别优选使中间件的枢转轴线相对于颚式部件的枢转轴线横向且间隔开地设置，由此可以使器械头部相对于工具的枢转轴线横向地进行枢转运动，这将提高工具头部运动时的自由度，并由此改善器械在应用中的多样性(Vielseitigkeit)。根据本专利技术，优选中间件由基体构成，两个彼此间隔开的侧边从该基体向远端延伸，这两个侧边接纳颚式部件及其枢转轴线，并且作为沿纵轴线方向沿轴线方向，相对于向远端延伸的侧边错移90°地，两个彼此间隔开的侧边从基体朝近端延伸，这两个侧边接纳中间件的枢转轴线和设置在中间件上的构件。在此，该基体通常具有优选与杆轮廓相符的圆形外部轮廓，相反，杆轮廓的侧边紧接着分别放置在两个靠近基体外周的、错移大约180°的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜器械，具有杆(2)和设置在远端侧的杆端部(1)上的器械头部(9)，所述器械头部具有包括两个彼此能枢转的颚式部件(11，12)的工具，通过在所述杆(2)中被引导的牵引装置(5‑8)能从近端侧的器械端部控制所述颚式部件，其中，至少一个颚式部件(11，12)具有两个凸轮(36，37)，在所述凸轮上分别接合有一牵引装置(5‑8)，其特征在于，至少一个颚式部件(11，12)配设有两个径向尺寸不同的凸轮(36，37)，其中，径向较大的凸轮(36)被设置为比径向较小的凸轮(37)更靠近所述工具的纵向中轴线(14)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.17 DE 102012212510.81.一种内窥镜器械，具有杆(2)和设置在远端侧的杆端部(1)上的器械头部(9)，所述器械头部具有包括两个彼此能枢转的颚式部件(11，12)的工具，通过在所述杆(2)中被引导的牵引装置(5-8)能从近端侧的器械端部控制所述颚式部件，其中，至少一个颚式部件(11，12)具有两个凸轮(36，37)，在所述凸轮上分别接合有一牵引装置(5-8)，其特征在于，至少一个颚式部件(11，12)配设有两个径向尺寸不同的凸轮(36，37)，其中，径向较大的凸轮(36)被设置为比径向较小的凸轮(37)更靠近所述工具的纵向中轴线(14)。2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述径向较大的凸轮(36)配设有用于使所述颚式部件(11，12)闭合的牵引装置，所述径向较小的凸轮(37)配设有用于使所述颚式部件(11，12)张开的牵引装置。3.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述凸轮(36，37)优选被构造为圆形，并设置在所述颚式部件(11，12)的共有的枢转轴(13)上。4.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述牵引装置(5-8)分别固定在所述凸轮(36，37)上，并大于90°地缠绕所述凸轮。5.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述颚式部件(11，12)与两个配设的凸轮(36，37)一体化地构成。6.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，两个所述颚式部件(11，12)被构造为相同的。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·普雷斯特尔，
申请(专利权)人：理查德·沃尔夫有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE