一种在轨换向多功能货物输送车制造技术

一种在轨换向多功能货物输送车，涉及一种厂区轨道运输车辆，该车采用PLC控制变频技术，在转向用升降装置中，采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的；在空中对轨装置中，采用齿轮传动与齿条传动实现轨道水平伸缩功能，利用偏心轮结构与蜗轮蜗杆传动原理，实现上层轨道的上下微调升降功能，进而实现载物输送车与空中轨道的精准对轨。该在轨换向多功能货物输送车具备整体升降换向和空中对轨准确、快速、高效两大功能。该车整体结构紧凑，设计合理，性能稳定，操作方便，省时省力，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种在轨换向多功能货物输送车
本专利技术涉及一种厂区轨道运输车辆，特别是一种在轨换向多功能货物输送车。产品适用于需要变换轨道的运输场所，尤其适合需要空中轨道对接的地面交叉轨道场所。
技术介绍
我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。轨道货物输送车是一种沿着轨道行走的运输工具，具有控制系统简单、移动方便、行走平稳、速度快等优点。但是，有时因为运输需要，轨道货物输送车的行走路线需要变化，不再是单一直行的轨道运行方式。例如，国内太阳能光伏产业零部件在进行相关烘干作业时，需要先后进入水分烘干室、膜烘干室、胶烘干室等若干室体内，而这类的室体一般都呈并排设置，这就需要轨道货物输送车频繁的更换轨道路线才能进入各个室体内。目前在市场上，室内轨道换轨的方式有：道岔换轨方式、电动转盘换轨方式，双输送车换轨方式等，但是这类的换轨方式有的生产成本较高，有的占用场地面积大，推广使用率不高。所以，市场上使用最多的还是采用经改装的手动液压升降工艺车的输送方式。该改装的手动液压升降工艺车是以普通液压升降工艺车为基础，上面加设零部件夹装装置，零部件夹装装置上设有可以与空中轨道对轨的微调丝杠。以光伏产业零部件进入各烘干室为例，改装液压升降工艺车的输送过程是：将光伏产业零部件放置在改装液压升降工艺车的零部件夹装装置上，由改装液压升降工艺车运至各对应设备工位前。先经人工手动换向后，再手动微调丝杠使其与空中轨道对轨，最后由操作工人将载有零部件的工艺车推到各室体内轨道上进行相关作业。一个烘干作业完成后，由人工操作换向进入下一个设备工位，再进行重复上述换轨、对轨操作。虽然采用改装液压升降工艺车运行成本较低，且不占用场地，但由于在烘干过程中需频繁改变输送车运行方向，每一次换轨都需要依靠人工体力操作，费时又费力，不仅生产效率低，还增加了工人的劳动强度。由于手动液压升降工艺车两轨道间距较小，受自身条件限制，在放置较宽工件时，如果偏心放置就容易造成侧翻现象，造成财产损失。为此，我们希望能设计出一种能实现输送车在地面交叉轨道自动转向换轨，同时又能实现输送车上输送轨道与设备轨道自动对轨的全自动多功能货物输送车。为了解决上述问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术设计出一种在轨换向多功能货物输送车，虽然在技术上取得了一定进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上不足，提供一种在轨换向多功能货物输送车，该车采用PLC控制变频技术，在转向用升降装置中，采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的；在空中对轨装置中，采用齿轮传动与齿条传动实现轨道水平伸缩功能，利用偏心轮结构与蜗轮蜗杆传动原理，实现上层轨道的上下微调升降功能，进而实现载物输送车与空中轨道的精准对轨。该在轨换向多功能货物输送车具备整体升降换向和空中对轨准确、快速、高效两大功能。该车整体结构紧凑，设计合理，性能稳定，操作方便，省时省力，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：含有行车轮组、车架、空中对轨装置、手推扶手、定位装置、轨道、转向用升降装置、旋转滚轮、转向用旋转装置，车架为长方形框架结构，由钢结构焊接组装而成，框架内设有环形固定板，环形固定板的下端面上均布有6个转向用旋转装置和6个旋转滚轮，且转向用旋转装置与旋转滚轮呈间隔设置，转向用旋转装置的下端设有转向用升降装置，在车架长度方向的两个侧边各设有1个手推扶手，车架下端的四个边角处设有4个行走轮组，其中靠近左侧手推扶手的一个行走轮组上设有一个定位装置。上述的空中对轨装置，含有水平伸缩装置、上下微调升降装置、手轮A、主动轮、从动轮、传动轴A、固定座、传动齿轮、下轨道、偏心轮、导柱、底座、上层轨道、传动齿条、传动轴B、RV减速机、手轮B，水平伸缩装置设置在2组上下微调升降装置的下方，并通过传动齿轮与传动齿条相连接，水平伸缩装置上设有一组主动轮和一组从动轮，主动轮与从动轮通过齿轮相啮合，主动轮上设有手轮A，从动轮上设有传动轴A，传动轴A通过2组固定座被固定在轨道车上，在传动轴A的两端各设有一个传动齿轮，该传动齿轮分别与2组上下微调升降装置上的传动齿条相啮合连接，上下微调升降装置的底部设有底座，底座设置在下轨道上，在底座的上面设有RV减速机，RV减速机的输入轴上设有手轮B,输出轴上设有传动轴B,传动轴B被固定在底座上，在传动轴B的两端设有偏心轮，偏心轮与上方的导柱相接触，导柱被固定在上层轨道上。上述的转向用升降装置，含有升降框架、电机减速机、主动锥齿轮、小锥齿轮A、传动轴、小锥齿轮B、大锥齿轮、丝杠螺母，升降框架整体呈圆柱状，升降框架的中心位置设有电机减速机，电机减速机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮上设有与其相啮合连接的四个小锥齿轮A,四个小锥齿轮A设置在四根传动轴的一个端部，传动轴之间呈相互垂直设置，并被固定在升降框架上，在每根传动轴的另一端同时设有一个小锥齿轮B,四个小锥齿轮B分别与固定在升降框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接。所述的丝杠螺母含有丝杠轴、螺母套、套筒顶杆、支座，丝杠轴顶端设有大锥齿轮，螺母套套在丝杆轴上，螺母套的外层设有套筒顶杆，套筒顶杆被固定在支座上,支座被固定在升降框架的外周围。上述的电机减速机线路均与变频器控制电路相连接，再接入PLC控制柜。本专利技术采用的技术原理是：采用PLC变频控制技术，实现电机减速机启动、停止、正转、反转、调速等功能，从而实现多功能货物输送车运输、停止、换向，并与空中轨道快速高效精准对轨功能。该车采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的。采用齿轮传动与齿条传动实现轨道水平伸缩功能，利用偏心轮结构与蜗轮蜗杆传动原理，实现上层轨道的上下微调升降功能。在转向用升降装置中，电机减速机运行时，设置在电机减速机主动轴上的主动锥齿轮旋转，带动与其相啮合的四个小锥齿轮A转动，四根传动轴同步转动，实现力系垂直到水平间的转换与传递。四根传动轴的转动带动四个小锥齿轮B转动，四个小锥齿轮B转动同时又带动与其相啮合的四个大锥齿轮转动，实现了力系从水平再到垂直间的转换与传递。大锥齿轮设置在丝杠螺母的丝杠轴上，大锥齿轮转动使丝杠轴同步转动，在丝杠轴的作用下，丝杠螺母带动套筒顶杆实现升降功能。在空中对轨装置中，水平伸缩装置上主动轮与从动轮相啮合连接，通过摇动手轮A使主动轮转动，进而带动从动轮上传动轴转动，同时使设置在传动轴两端的两个传动齿轮同步转动。由于传动齿轮与上下微调升降装置上的传动齿条相啮合，从而带动上下微调升降装置在下轨道上滑动，完成上下微调升降装置上的上层轨道与空中轨道的水平对接功能。在上下微调升降装置上，摇动手轮B，在RV减速机蜗轮蜗杆的传动下，传动轴B带动两端的偏心轮转动，在偏心轮的偏心结构作用下，偏心轮顶起上方的导柱，使上层轨道呈上升运动，实现上层轨道与空中轨道准确对轨。本专利技术有益效果是：该车采用PLC控制变频技术，在转向用升降装置中，采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在轨换向多功能货物输送车，含有行车轮组、车架、空中对轨装置、手推扶手、定位装置、轨道、转向用升降装置、旋转滚轮、转向用旋转装置，其特征是：车架为长方形框架结构，由钢结构焊接组装而成，框架内设有环形固定板，环形固定板的下端面上均布有6个转向用旋转装置和6个旋转滚轮，且转向用旋转装置与旋转滚轮呈间隔设置，转向用旋转装置的下端设有转向用升降装置，在车架长度方向的两个侧边各设有1个手推扶手，车架下端的四个边角处设有4个行走轮组，其中靠近左侧手推扶手的一个行走轮组上设有一个定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种在轨换向多功能货物输送车，含有行车轮组、车架、空中对轨装置、手推扶手、定位装置、轨道、转向用升降装置、旋转滚轮、转向用旋转装置，其特征是：轨道上设有行车轮组，行车轮组上设有车架，车架为长方形框架结构，由钢结构焊接组装而成，框架内设有环形固定板，环形固定板的下端面上均布有6个转向用旋转装置和6个旋转滚轮，且转向用旋转装置与旋转滚轮呈间隔设置，转向用旋转装置的下端设有转向用升降装置，在车架长度方向的两个侧边各设有1个手推扶手，车架下端的四个边角处设有4个行走轮组，其中靠近左侧手推扶手的一个行走轮组上设有一个定位装置；所述的空中对轨装置，含有水平伸缩装置、上下微调升降装置、手轮A、主动轮、从动轮、传动轴A、固定座、传动齿轮、下轨道、偏心轮、导柱、底座、上层轨道、传动齿条、传动轴B、RV减速机、手轮B，水平伸缩装置设置在2组上下微调升降装置的下方，并通过传动齿轮与传动齿条相连接，水平伸缩装置上设有一组主动轮和一组从动轮，主动轮与从动轮通过齿轮相啮合，主动轮上设有手轮A，从动轮上设有传动轴A，传动轴A通过2组固定座被固定在车架上，在传动轴A的两端各设有一个传动齿轮，该传动齿轮分别与2组上下微调升降装置上的传动齿条相啮合连接，上下微调升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛兆星，徐礼松，杨勇，
申请(专利权)人：江苏华耀机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32