一种自动粘贴双面胶带设备制造技术

本实用新型专利技术涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，其上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；其实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及用于双面胶带粘贴的设备
，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。
技术介绍
：现有技术中，很多行业都使用双面胶带对物体进行粘贴并固定，尤其是汽车行业，如方向盘、座椅等，为满足舒适度，需要使用双面胶带将皮套或其他附件粘贴并固定。目前，此道粘贴胶带工序多以人工手动方式完成，人力成本过高，且生产效率低下和产品质量难以保证。现有自动粘贴胶带技术和装置，都不适合这种双面胶带的粘贴。
技术实现思路
：本技术是针对现有技术的不足而提供一种自动粘贴双面胶带设备，从而有效解决了现有技术中的问题。本技术解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上分别设置有同步带轮并通过同步带相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有轴承及轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴连接摆角运动步进电机，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，上料卷筒通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，上料气涨轴通过第二安全卡盘安装在卷料机构支架上，上料气涨轴上对应设置有减速齿轮箱和上料电机，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头。所述的工作台上对应工作台面上的布料设置有布料固定气缸，布料固定气缸下部设置有布料固定压板。所述的粘贴机头主体包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上，所述的工作台上还设置有电气按钮板。所述的胶带引出气缸活塞杆伸出部分还连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架下方安装用来夹持胶带的气爪。所述的胶带压板安装在过渡板侧面，胶带压板在下压切刀气缸伸出下压切割胶带时压住胶带，并与胶带托杆一起将胶带固定。所述的胶带在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。所述的滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠的旋转带动其上的螺母在直线运动导轨副上直线运动，所述的纵向运动步进电机旋转同时带动左单臂运动机构和右单臂运动机构的滚珠丝杆旋转，实现两单臂运动机构产生同步的直线运动。所述的摆角运动步进电机旋转经过变速齿轮箱带动旋转轴旋转，从而带动粘贴机头主体旋转，旋转角度范围为0～180度。本技术通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其采用龙门机械结构，双轴直线插补运动控制方式，集合胶带粘贴点定位、胶带变长输出、定向粘贴、滚压和截断功能的自动胶带粘贴设备，应用可编程序控制器依次控制旋转机头内各个气缸时序动作，实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点；实现胶带粘贴稳定、牢靠、不黏连。附图说明：图1是本技术轴测结构原理示意图；图2是本技术图1中的龙门运动机构结构原理示意图；图3是本技术图1中的粘贴机头结构原理示意图。图中所示：1、工作台；2、上料卷筒；3、上料电机；4、第一安全卡盘；5、布料固定气缸；6、布料固定压板；7、图形摄入镜头；8、横向运动步进电机；9、纵向运动步进电机；10、横向单臂运动机构；11、左单臂运动机构；12、同步带轮；13、右单臂运动机构；14、变速齿轮箱固定机构；15、摆角运动步进电机；16、变速齿轮箱；17、旋转机头；18、减速齿轮箱；19、第二安全卡盘；20、上料气涨轴；21、工作台面；22、同步带；23、旋转轴；24、轴承及轴承座；25、胶带；26、胶带安装架；27、胶带气涨轴；28、主板；29、胶带引出气缸；30、胶带引出气缸支架；31、夹持气缸固定架；32、夹持气缸；33、布料；34、下压滚轮气缸支架；35、下压滚轮气缸；36、滚轮支架；37、滚轮；38、夹持机械手；39、胶带托杆；40、电气按钮板；41、卷料机构支架；42、上料机构支架；43、下压切刀气缸；44、胶带压板；45、胶带扶持支架；46、无杆气缸；47、刀片；48、螺母滑板；49、镜头支架；50.过渡板。具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：如图1至3所示，所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特点是包括工作台1，工作台1左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构11和右单臂运动机构13，左单臂运动机构11和右单臂运动机构13上分别设置有同步带轮12并通过同步带22相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机9相连，左单臂运动机构11和右单臂运动机构13的螺母滑板48上安装有横跨工作台面21的横向单臂运动机构10，横向单臂运动机构10上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机8，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构14固定吊装在横向单臂运动机构10的螺母上，变速齿轮箱16安装在变速齿轮箱固定机构14上，变速齿轮箱16下端的输出端连接旋转机头17的旋转轴23，旋转轴23中部设置有轴承及轴承座24，旋转轴23下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱16的输入轴连接摆角运动步进电机15，所述的工作台面21下方设置有上料机构支架42，上料卷筒2通过第一安全卡盘4安装在上料机构支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上分别设置有同步带轮并通过同步带相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有轴承及轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴连接摆角运动步进电机，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，上料卷筒通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，上料气涨轴通过第二安全卡盘安装在卷料机构支架上，上料气涨轴上对应设置有减速齿轮箱和上料电机，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头。...

【技术特征摘要】
1.一种自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，工作台左右两侧分别设
置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运
动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上分别设置有同步带轮并通过同
步带相连，其中一个单臂运动机构的同步带轮与纵向运动步进电机相连，左
单臂运动机构和右单臂运动机构的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单
臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步
进电机，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动
机构的螺母上，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端
的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有轴承及轴承座，旋转轴
下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴连接摆角运动步进电机，所述
的工作台面下方设置有上料机构支架，上料卷筒通过第一安全卡盘安装在上
料机构支架上，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，上料气涨
轴通过第二安全卡盘安装在卷料机构支架上，上料气涨轴上对应设置有减速
齿轮箱和上料电机，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；所
述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶
带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头。
2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的工
作台上对应工作台面上的布料设置有布料固定气缸，布料固定气缸下部设置
有布料固定压板。
3.根据权利要求1所述的一种自动粘贴双面胶带设备，其特征在于：所述的粘
贴机头主体包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引
出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出
气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀明，李志杰，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北;13