取料理料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。在本实用新型专利技术中，所述取料机构可以将产品由模具型腔中取出，所述旋转移位机构可以将产品由所述取料机构上转移至所述产品流道中，而所述理料机构可以对产品流道中的产品进行自动整理，从而实现了从取料-卸料-理料的全自动操作，节约了人工成本，提供了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
取料理料机构
[0001 ] 本技术涉及一种取料机构，具体地说涉及一种注塑产品的取料理料机构。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多个数量的产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出膜的数量就更多。产品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，传统的手工操作方式是工人用手或使用工具从模具里直接夹取注塑产品后再收集、整理，该方式劳动效率低下，且工人操作时容易被产品烫伤或被模具夹伤的，存在安全隐患。 为此，中国专利文献CN103895196A公开了一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其中所述取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手链接库，所述第二直线导轨水平安装在取料安装板行，多个所述取料抓手通过第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上，平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套设在相邻取料抓手的定位柱上，气缸杆前端连接有抓手连接块，成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。 但是上述专利文献所述的取料机构存在以下不足之处:在该取料机构中，通过设置所述平移装置、升降装置和取料装置来实现注塑产品的机械取料，但该种结构的取料机构将产品从模具中取出后，产品只能松散的堆积在一起，而不能紧凑规律的排列在一起以便于后续的包装工序或其他加工工序。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中自动取出的产品不能规律有序的排列，不便于后续包装或其他加工，进而提供一种既能自动取料又能自动理料的取料理料机构。 为解决上述技术问题，本技术的取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。 所述旋转移位机构包括:用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构，可驱动所述夹持机构进行往复滑动的滑动驱动机构，以及可驱动所述滑动驱动结构和所述夹持机构一起进行往复转动的旋转驱动机构。 所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸，与所述理料气缸相连的理料推杆，以及在所述理料推杆的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板，所述中间连接板的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针，且还连接有第一顶板。 所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸，活动安装在所述卸料气缸内的卸料推杆，以及连接在所述卸料推杆的伸出端的卸料顶板，且所述卸料顶板上成型有与所述定位针相对应的穿过孔，当所述卸料顶板在所述卸料推杆的作用下缩回时，所述定位针穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板。 所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽，以及设于所述中间连接板两侧的导向滚轮。 所述夹持机构包括若干夹持组件，以及用以安装所述夹持组件的夹持安装板，其中所述夹持组件包括安装在所述夹持安装板上的夹爪气缸，以及通过夹爪推杆在所述夹爪气缸的作用下可扣合或分离的两个相对设置的夹爪。 所述滑动驱动机构包括安装在第一安装板上的第一气缸，以及设于所述第一气缸内的第一推杆，所述第一推杆的一端与所述夹持安装板连接。 所述旋转驱动机构包括安装在第二安装板上的第二气缸，设于所述第二气缸内的第二推杆，以及在所述第二推杆的作用下带动所述第一安装板旋转的中间传动组件。 所述中间传动组件包括 一转动板，铰接在所述第二安装板上，所述第二推杆的端部与所述转动板连接； 一中间杆，下端与所述转动板相连； 以及一转动臂，所述转动臂一端与所述中间杆的上端连接，另一端与所述第一安装板固定连接； 当所述第二推杆在所述第二气缸的作用下进行伸缩时，所述转动板在所述第二推杆的带动下绕铰接点发生转动，并通过所述中间杆带动所述转动臂转动，进而使得所述第一安装板旋转。 所述取料机构包括可在机座上进行往复滑动的机械手臂，安装在所述机械手臂上的抓取机械手，以及驱动所述机械手臂滑动的第一驱动机构，所述机械手臂上成型有滑动槽，所述滑动槽的长度延伸方向与所述机械手臂的滑动方向一致，所述抓取机械手可滑动的安装在所述滑动槽内，且所述抓取机械手由第二驱动机构驱动。 本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点: (I)在本技术中，本技术的取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构；即在本技术中，所述取料机构可以将产品由模具型腔中取出，所述旋转移位机构可以将产品由所述取料机构上转移至所述产品流道中，而所述理料机构可以对产品流道中的产品进行自动整理，从而实现了从取料-卸料-理料的全自动操作，节约了人工成本，提供了工作效率。 (2)在本技术中，所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸，与所述理料气缸相连的理料推杆，以及在所述理料推杆的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板，所述中间连接板的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针，且还连接有第一顶板；即在本技术中，所述理料气缸通过所述理料推杆来驱动所述中间连接板，进而使得所述定位针与所述产品上的预留孔嵌合，且所述第一顶板与所述产品相抵，从而将放置在所述产品流道中的产品紧密有序地排列在所述产品流道中，以便于后续的包装或其他工序。 (3)在本技术中，所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸，活动安装在所述卸料气缸内的卸料推杆，以及连接在所述卸料推杆的伸出端的卸料顶板，且所述卸料顶板上成型有与所述定位针相对应的穿过孔，当所述卸料顶板在所述卸料推杆的作用下缩回时，所述定位针穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板；所述卸料组件的设置防止所述理料组件在复位过程中，因所述定位针与所述产品的预设孔的配合而带动整理后的产品往回滑动；这样因为在所述定位针的回退过程中，所述卸料顶板会在所述卸料气缸的作用下被所述卸料推杆退出，从而进一步与所述产品相抵，将往回滑动的产品推回到整理位置，从而保证在所述理料组件的复位后，整理好的产品能够处于整理状态。 (4)在本技术中，所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽，以及设于所述中间连接板两侧的导向滚轮，所述理料导向结构可以对所述卸料组件的滑动进行导向，从而避免所述卸料组件自身在滑动过程发生偏移而影响了产品的整理。 【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1是本技术所述的理料机构示意图； 图2是所述理料机构另一状态图； 图3是所述理料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
取料理料机构，其包括取料机构，其特征在于：还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。

【技术特征摘要】
1.取料理料机构，其包括取料机构，其特征在于:还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。2.根据权利要求1所述的取料理料机构，其特征在于:所述旋转移位机构包括用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构(化)，可驱动所述夹持机构(化)进行往复滑动的滑动驱动机构(24，以及可驱动所述滑动驱动机构(24和所述夹持机构(14 一起进行往复转动的旋转驱动机构(313^3.根据权利要求2所述的取料理料机构，其特征在于:所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸(化)，与所述理料气缸(化)相连的理料推杆(20，以及在所述理料推杆(20的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板(如)，所述中间连接板(如)的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针(8(:),且还连接有第一顶板(30。4.根据权利要求3所述的取料理料机构，其特征在于:所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针(80与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板(如)固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸(5(:),活动安装在所述卸料气缸(50内的卸料推杆(6(:),以及连接在所述卸料推杆(60)的伸出端的卸料顶板(7(:),且所述卸料顶板(70上成型有与所述定位针(80相对应的穿过孔，当所述卸料顶板(70在所述卸料推杆(60的作用下缩回时，所述定位针(80穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板(了^)。5.根据权利要求4所述的取料理料机构，其特征在于:所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽(此)，以及设于所述中间连接板(?)两侧的导向滚轮(100。6.根据权利要求2-5中任一项所述的取料理料机构，其特征在于:所述夹持机构(化)包括若干夹持组件，以及用以安装所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志强，
申请(专利权)人：合兴集团汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33