本发明专利技术提供一种能够利用简单的方法通过一次作业来进行多量的移植的移植装置及移植方法。在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘(200)之间进行移植的移植装置中，具备移植所述植物的移植机构(1)，通过该移植机构(1)，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘(200)中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘(200)中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘(200)中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘(200)中的工序。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及植物的移植装置及移植方法。
技术介绍
近几年在农业领域里，能够利用较少的劳动力来栽培农作物，因此，导入了使用机械、装置的栽培技术。另外对低农药并且高质量的农作物的需求在提高，在这种背景下，开始了由植物工厂来进行的农作物的栽培。植物工场能够对农药的使用量进行管理，另外调整温度、湿度、光量及光质等并在所希望的环境下栽培营养价值高的农作物。一般地在植物工场里设有具有多个贯穿孔的盘形件，在贯穿孔中插入有容纳了培养基的罐状物。在培养基里植入有植物，在罐状物的底部设有通水的通水孔。罐状物的底部浸渍在含有药液的水中，培养基吸收从通水孔进入的水。植物吸收水，并成长。由于随着植物的成长而枝叶横向扩展延伸，因此，在邻接的罐状物之间植物有可能发生干涉。为了避免这些情况，从播种的阶段就要考虑将邻接的罐状物之间的间隔增长成能够避免干涉的程度，但对于在一个盘形件中其能够生产的农作物的数量被限制，导致生产效率降低。在专利文献1及2中公开了如下栽培装置，在单一的栽培单元内在排成一列的罐状物内进行栽培，该列的植物在生长到一定程度的阶段下依次移动到旁边的列。邻接的列之间距离以相互的植物不产生干涉的方式适当地被设定。在专利文献3中公开了使用了多个栽培盘的栽培装置。在各栽培盘里交错地开设了插入罐状物的孔。孔间隔在栽培盘之间不同，根据植物的生长程度，从孔间隔窄的栽培盘向孔间隔宽的栽培盘进行移植。另外在专利文献4中公开了从以格子状开设了插入罐状物的孔的定植盘向以交错状开设了孔的育用盘进行移植的栽培装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平2-190123号公报专利文献2：日本特开平2-276515号公报专利文献3：日本特开平7-147857号公报专利文献4：日本特开平11-289820号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题关于专利文献1及2中记载的栽培装置，由于按照每一列进行收获因此生产效率低，另外需要适当地调整列之间距离，管理费用高涨。另外关于专利文献3及4中记载的栽培装置，在一次作业中被移植的植物的数量较少，另外移植方法复杂，到结束移植为止需要很长时间。另外最近以来，制订对播种、移植及维护管理的作业时间进行分配的时间表，并按照该时间表进行生产植物的作业，并需要在所分配的时间内完成移植作业。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种使用简单的方法能够在一次作业中进行多量的移植的移植装置及移植方法。用于解决问题的方法本专利技术涉及的移植装置的特征在于，在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘之间进行移植的移植装置中，具备移植所述植物的移植机构，通过该移植机构，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，最先执行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，所述培养基盘具备盘形件，所述盘形件具有卡止孔及非卡止孔，所述卡止孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的支承体的卡止及非卡止，所述移植机构具备升降件，所述升降件举起所述盘形件而对卡止在所述卡止孔内的所述支承体进行移送。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，所述移植机构具备：多个保持单元，其保持对各植物进行支承的支承体；以及驱动单元，其使各保持单元移动，通过所述驱动单元，根据移植目标的所述培养基盘中的植物的配置间隔，来使各保持单元移动。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，所述驱动单元使各保持单元独立移动。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，所述驱动单元具有直线电机。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，具备连杆机构，所述连杆机构以将保持单元之间的间隔设为所述配置间隔的方式对各保持单元进行连结。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，所述移植机构从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。本专利技术涉及的移植方法的特征在于，在培养并列设置的多个植物的多个培养基盘之间进行移植的移植方法中，包括将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序，并且交替地进行所述两个工序。本专利技术涉及的移植方法的特征在于，最先执行将以格子状配置的植物以交错状配置的工序。本专利技术涉及的移植方法的特征在于，举起所述移植源的培养基盘所具备的盘形件而对卡止在卡止孔内的支承体进行移送，所述盘形件具有所述卡止孔及非卡止孔，所述卡止孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的所述支承体的卡止及非卡止。本专利技术涉及的移植装置的特征在于，在培养并列设置的多个植物的多个培养基盘之间进行移植的移植装置中，具备移植机构，所述移植机构从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。本专利技术涉及的移植方法的特征在于，在培养并列设置的多个植物的培养基盘之间进行移植的移植方法中，具备如下工序，即，从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。在本专利技术中，在培养基盘之间进行移植的情况下，重复进行将以格子状配置的植物以交错状进行配置的工序、和将以交错状配置的植物以格子状配置的工序。每进行一个工序，配置在培养基盘上的植物减半。在本专利技术中，从将以格子状配置的植物以交错状配置的工序开始，而与在播种阶段时以交错状配置的情况相比，将更多的种子配置在培养基盘上。在本专利技术中，在使设于移植源的盘形件移动的情况下，只有卡止在卡止孔内的植物被移植到移植目标的培养基盘上，配置在非卡止孔内的植物余留在移植源上。在本专利技术中，独立保持各植物并从移植源的培养基盘中取出各植物，将植物之间的距离调整为移植目标的配置间隔，从而进行移植。在本专利技术中，能够任意地设定保持单元之间的间隔，因此，即使在移植源及移植目标的培养基盘之间植物的间隔不同，也能够灵活对应。另外根据植物的生长多次进行移植作业，但由于能够任意地设定保持单元之间的间隔，故在任意的移植作业中都本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移植装置，其在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘之间进行移植，其特征在于，所述移植装置具备对所述植物移植的移植机构，通过该移植机构，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.29 JP 2012-1475121.一种移植装置，其在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘之间进行
移植，其特征在于，
所述移植装置具备对所述植物移植的移植机构，
通过该移植机构，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植
物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源
的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序。
2.根据权利要求1所述的移植装置，其特征在于，
最先执行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移
植目标的培养基盘中的工序。
3.根据权利要求1或2所述的移植装置，其特征在于，
所述培养基盘具备盘形件，所述盘形件具有卡止孔及非卡止孔，所述卡止
孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的支承体的
卡止及非卡止，
所述移植机构具备升降件，所述升降件举起所述盘形件而对卡止在所述卡
止孔内的所述支承体进行移送。
4.根据权利要求1或2所述的移植装置，其特征在于，
所述移植机构具备：
多个保持单元，其保持对各植物进行支承的支承体；以及
驱动单元，其使各保持单元移动，
通过所述驱动单元，根据移植目标的所述培养基盘中的植物的配置间隔，
来使各保持单元移动。
5.根据权利要求4所述的移植装置，其特征在于，
所述驱动单元使各保持单元独立移动。
6.根据权利要求5所述的移植装置，其特征在于，
所述驱动单元具有直线电机。
7.根据权利要求4所述的移植装置，其特征在于，
所述移植装置具备连杆机构，所述连杆机构以将保持单元之间的间隔设为
所述配置间...
【专利技术属性】
技术研发人员：大原均，平井达也，河野浩二，冈崎由，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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