一种车厢的激光扫描测量及定位方法技术

本发明专利技术提供了一种车厢的激光扫描测量及定位方法包括：激光测距传感器实时的测量传感器至车厢的距离，并将测量的数据实时地发送至控制器；位置传感器实时地获取激光测距传感器的坐标位置信息，并将坐标位置信息实时地发送至控制器；控制器接激光测距传感器的测量信息，判断测量信息的状态信息；并根据状态信息及激光测距传感器的坐标位置信息，确定车厢的相关信息(至少包括车厢的底盘高度)，并根据车厢的相关信息，定位车厢在采样区域的坐标范围信息。其中测距仪的光斑的直径为3-5毫米称为为点测量，故使得车厢尺寸测量结果精确，并且整个过程无需人工测量，操作简单，节省了劳动力和财力，并且测量精确度较好，故而使得采出的样品代表性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆车厢定位领域，具体而言，涉及一种车厢的激光扫描测量及定位方法
技术介绍
商家生产或购买商品均需要相关的质检部门进行质量检查，才能进行销售或入厂。具体的，车辆将商家生产的商品运输到质检部门的采样基地，由相关的质检部门的工作人员在采样基地对商品进行采样，用以查验商品的成分以及该商品的成分是否合格等。相关技术中，汽车采样设备采用超声波传感器对车辆的车厢进行测量及定位。具体的，将超声波传感器安装在采样区域内两侧，并通过安装在采样区域两侧的超声波传感器发送超声波，用以测量停在采样区域内的汽车车厢的宽度。因超声波传感器发出的声波测量的是点到面的距离(即其自身与车厢面的距离)，故不能精确定位其自身与的车厢上具体的一个点的距离，因此不能测量汽车车厢的长度以及底盘高度，不能实现全自动采样。当前技术借助IC卡技术需人工手动测量汽车车厢的长度，汽车车厢底盘的高度等数值，并将上述测量数值存储到IC卡中。在进行采样之前，通过IC卡读取车辆及车厢的相关信息，采样时，汽车采样设备通过人工提前录入的汽车车厢尺寸及车辆信息即进行自动采样。但是当前技术使用人工的方式操作复杂，使得投入的人力和财力均较大，且人工测量误差较大，采出的样品代表性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车厢的激光扫描测量及定位方法以解决上述的问题。在本专利技术的实施例中提供了一种车厢的激光扫描测量及定位方法，包括：激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将垂直距离发送至控制器；位置传感器获取激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将测量坐标位置信息发送至控制器；控制器接收垂直距离，并判断垂直距离的状态信息；并根据状态信息及接收的测量坐标位置信息，确定车厢的相关信息；并根据车厢的相关信息，定位车厢在采样区域的坐标范围信息；其中，车厢的相关信息至少包括：车厢的底盘高度。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，车厢的相关信息包括以下中的一种或多种：车厢的宽度、车厢的长度以及车厢的底盘高度；激光测距传感器包括：固定设置在第一测量轨道上的固定激光测距传感器和可移动设置在第二测量轨道上的移动激光测距传感器；第一测量轨道和第二测量轨道相对且平行设置；其中，第一测量轨道与车厢的第一侧边留有第一预设距离，第二测量轨道与车厢的第二侧边留有第二预设距离，且第一测量轨道与第二测量轨道相对且平行设置；车厢，较长边的一侧为第一侧边；车厢，较长边的另一侧为第二侧边；并且，第一测量轨道和第二测量轨道的长度均大于车厢长度。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将垂直距离发送至控制器，包括：固定激光测距传感器测量其自身与第一侧边之间的第一垂直距离，并将第一垂直距离发送至控制器；移动激光测距传感器测量其自身与第二侧边之间的第二垂直距离，并将第二垂直距离发送至控制器；其中，第一侧边与第二侧边相对且平行设置；移动激光测距传感器测量其自身与车厢之间的第三垂直距离，并将第三垂直距离发送至控制器。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，位置传感器获取激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将测量坐标位置信息发送至控制器，包括：位置传感器获取固定激光测距传感器在第一测量轨道上的第一测量坐标位置信息，并将第一测量坐标位置信息发送至控制器；位置传感器获取移动激光测距传感器在第二测量轨道上的第二测量坐标位置信息，并将第二测量坐标位置信息发送至控制器；位置传感器获取移动激光测距传感器在第三测量轨道上的第三测量坐标位置信息，并将第三测量坐标位置信息发送至控制器；其中，第三测量轨道垂直设置在第二测量轨道上，且可沿第二测量轨道移动；第三测量轨道的高度大于底盘的高度，且激光测距传感器设置在第三测量轨道。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，控制器接收垂直距离，并判断垂直距离的状态信息，包括：控制器实时接收第二垂直距离和第三垂直距离，并判断第二垂直距离和第三垂直距离是否在预设范围内发生突变，并在第二垂直距离和第三垂直距离在预设范围内发生突变时，记录发生的突变次数和突变前后的移动激光测距传感器的第二测量坐标位置信息和第三测量坐标位置信息。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，根据状态信息及接收的测量坐标位置信息，确定车厢的相关信息，包括：根据第二垂直距离第一次突变后的第一个位置的第二测量坐标位置信息以及第二垂直距离第二次突变前的最后一个位置的第二测量坐标位置信息，定位车厢长度。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，根据状态信息及接收的测量坐标位置信息，确定车厢的相关信息，包括：在检测到第一测量坐标位置信息的横坐标值与第二测量坐标位置信息的横坐标值相同时，记录第一垂直距离和第二垂直距离；根据第一测量轨道与第二测量轨道的相对距离以及记录的第一垂直距离、第二垂直距离，计算车厢宽度；或者，激光测距传感器还包括：固定设置在第四测量轨道上的移动激光测距传感器；第四测量轨道与车厢的第三侧边留有第三预设距离；车厢后面，较短边的一侧为第三侧边；根据第四垂直距离第一次突变后的第一个位置的第四测量坐标位置信息以及第四垂直距离第二次突变前的最后一个位置的第四测量坐标位置信息，定位车厢宽度；其中，第四垂直距离为移动激光测距传感器与第三侧边距离；第四测量坐标位置信息为位置传感器获取的移动激光测距传感器在第四测量轨道上的坐标位置信息。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，根据状态信息及接收的测量坐标位置信息，确定车厢的相关信息，包括：根据第三垂直距离第一次突变后的第一个位置的第三测量坐标位置信息，定位车厢的底盘高度。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，根据车厢的相关信息，定位车厢在采样区域的车厢坐标位置信息，包括：根据车厢长度、车厢宽度和车厢的底盘高度，定位车厢在采样区域的车厢坐标位置信息。进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，车厢的相关信息包括车厢的底盘高度；方法还包括：激光测距传感器包括：可移动设置在第一测量轨道和第二测量轨道上的移动激光测距传感器；根据第一垂直距离第一次突变后的第一个位置的第一测量坐标位置信息以及第一垂直距离第二次突变前的最后一个位置的第一测量坐标位置信息、第二垂直距离第一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，包括：激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将所述垂直距离发送至控制器；位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器；所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离的状态信息；并根据所述状态信息及接收的所述测量坐标位置信息，确定所述车厢的相关信息；并根据所述车厢的相关信息，定位所述车厢在采样区域的坐标范围信息；其中，所述车厢的相关信息至少包括：所述车厢的底盘高度。

【技术特征摘要】
1.一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，包括：
激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将所述垂直
距离发送至控制器；
位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标位置信息，并
将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器；
所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离的状态信
息；并根据所述状态信息及接收的所述测量坐标位置信息，确定所
述车厢的相关信息；并根据所述车厢的相关信息，定位所述车厢在
采样区域的坐标范围信息；其中，所述车厢的相关信息至少包括：
所述车厢的底盘高度。
2.根据权利要求1所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，
其特征在于，所述车厢的相关信息包括以下中的一种或多种：所述
车厢的宽度、所述车厢的长度以及所述车厢的底盘高度；
所述激光测距传感器包括：固定设置在第一测量轨道上的固定
激光测距传感器和可移动设置在第二测量轨道上的移动激光测距传
感器；所述第一测量轨道和所述第二测量轨道相对且平行设置；
其中，所述第一测量轨道与所述车厢的第一侧边留有第一预设
距离，所述第二测量轨道与所述车厢的第二侧边留有第二预设距离，
且所述第一测量轨道与所述第二测量轨道相对且平行设置；所述车
厢，较长边的一侧为所述第一侧边；所述车厢，较长边的另一侧为
所述第二侧边；
并且，所述第一测量轨道和所述第二测量轨道的长度均大于所
述车厢长度。
3.根据权利要求2所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，
其特征在于，激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将
所述垂直距离发送至控制器，包括：
所述固定激光测距传感器测量其自身与所述第一侧边之间的第
一垂直距离，并将所述第一垂直距离发送至所述控制器；
所述移动激光测距传感器测量其自身与所述第二侧边之间的第
二垂直距离，并将所述第二垂直距离发送至所述控制器；其中，所
述第一侧边与所述第二侧边相对且平行设置；
所述移动激光测距传感器测量其自身与所述车厢之间的第三垂
直距离，并将所述第三垂直距离发送至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，
其特征在于，所述位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标
位置信息，并将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器，包括：
位置传感器获取所述固定激光测距传感器在所述第一测量轨道
上的第一测量坐标位置信息，并将所述第一测量坐标位置信息发送
至所述控制器；
位置传感器获取所述移动激光测距传感器在所述第二测量轨道
上的第二测量坐标位置信息，并将所述第二测量坐标位置信息发送
至所述控制器；
位置传感器获取所述移动激光测距传感器在第三测量轨道上的
第三测量坐标位置信息，并将所述第三测量坐标位置信息发送至所
述控制器；其中，所述第三测量轨道垂直设置在所述第二测量轨道
上，且可沿所述第二测量轨道移动；所述第三测量轨道的高度大于
所述底盘的高度，且所述激光测距传感器设置在所述第三测量轨道。
5.根据权利要求4所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，
其特征在于，所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离
的状态信息，包括：
所述控制器实时接收所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马拴委，
申请(专利权)人：马拴委，
类型：发明
国别省市：河南;41