【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗生产行业,涉及一种药瓶视觉检测系统。技术背景鉴于医疗行业的特点,本检测设计之初就非常注重检测的精确度和稳定性。这种绿色小药瓶本身很小,而且各个面出现的问题又都不一样,检测的特点也各异。这种绿色小瓶在检测方面遇到了很大的难题。为了解决这个难题,打光是关键。它的好坏直接决定了之后的软件能否准确检测。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种改进了打光方式的药瓶机器视觉检测系统。此专利技术通过以下技术和方法实现:一种药瓶机器视觉检测系统,所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶,所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源,每种光源配备一个相机,每个检测工位设置有一个到位传感器,其特征在于,在瓶底检测的工位,绿色小瓶瓶底向上,在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3);四个绿色条光光源围成菱形,构成瓶底检测用光源,菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合;在瓶口检测的工位,在瓶口正上方放置一个绿色环形光源,作为瓶口检测用光源,瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上;在瓶身检测的工位,在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源,同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。本专利技术的绿色小药瓶机器视觉检测系统,通过在瓶底,瓶口和瓶身检测时选用不同颜色不同种类的光源,完成对绿色小药瓶全方位的拍照,为之后的图像精准检测提供了良好 ...
【技术保护点】
一种药瓶机器视觉检测系统,所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶,所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源,每种光源配备一个相机,每个检测工位设置有一个到位传感器,其特征在于,在瓶底检测的工位,绿色小瓶瓶底向上,在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3);四个绿色条光光源围成菱形,构成瓶底检测用光源,菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合;在瓶口检测的工位,在瓶口正上方放置一个绿色环形光源,作为瓶口检测用光源,瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上;在瓶身检测的工位,在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源,同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。
【技术特征摘要】
1.一种药瓶机器视觉检测系统,所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色小药瓶,所述的检测
系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光
源,每种光源配备一个相机,每个检测工位设置有一个到位传感器,其特征在于,在瓶底检测的工位,
绿色小瓶瓶底向上,在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华伟,任海燕,李波,余天洪,孟振,
申请(专利权)人:天津普达软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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