一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、软管检测装置的信号处理方法。
技术介绍
混凝土泵车是一种具有泵送混凝土功能的设备，其将混凝土输送泵放在汽车底盘上，并配以臂架和保证自身稳定性所配带的支腿等附加装置。臂架系统用以调节混凝土浇灌位置，其包括多节臂架，臂架的末端部连接有软管，软管用于将混凝土浇灌至浇筑点。浇筑效果浇筑效果使用混凝土泵车进行浇筑作业时，软管应当依据浇灌量以一定的速度沿作业所要求的轨迹移动，以确保施工质量。在这个过程中，应当依据软管的移动特性实时调节臂架姿态，使得臂架末端以合理、准确的移动速度和移动方向跟随软管移动，为软管提供有效支撑。现有的做法是：操作人员甲与操作人员乙配合操作，操作人员甲人工移动软管，比如进行推拉动作，操作人员乙根据软管的移动情况操作臂架的控制器，调节臂架姿态，进而控制臂架末端与软管同步移动，包括移动速度和移动方向。这种方式需要两人协同工作，依靠人为观察粗略确定软管的移动特性，并且是使用手动控制方式进行臂架姿态调节，以至于臂架末端与软管的同步性取决于作业人员的熟练程度；另外，在狭小或是大跨度等复杂的施工环境中，控制遥控器的操作人员乙可能难以兼顾臂架调节的安全性和准确性，进而限制了混凝土泵车的使用或是影响了混凝土的浇筑效果。因此，如何使得臂架能够根据施工人员拖拽软管的动作进行自动调节，从而提高泵车对施工场地的...
【技术保护点】
一种混凝土泵车的软管移动检测装置，其特征在于，包括前置处理组件(20)和对应于所述软管(200)周向不同位置的光敏检测组件(10)；所述软管(200)移动时，不同位置的所述光敏检测组件(10)检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件(20)接收所述电压信号，并处理获得所述软管(200)的移动方向和移动速度。
【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车的软管移动检测装置，其特征在于，包括前
置处理组件(20)和对应于所述软管(200)周向不同位置的光敏检测
组件(10)；所述软管(200)移动时，不同位置的所述光敏检测组件
(10)检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理
组件(20)接收所述电压信号，并处理获得所述软管(200)的移动方
向和移动速度。
2.如权利要求1所述的软管移动检测装置，其特征在于，
所述光敏检测组件(10)设有通光孔(107)和遮盖部分所述通
光孔(107)的遮光片(106)，以及设于所述遮光片(106)的两侧、
相对所述通光孔(107)固定的光发射器(104)和光接收器(105)；
所述软管(200)移动时，所述遮光片(106)在所述通光孔(107)
所在的平面内滑动，以使所述通光孔(107)的通光面积变化，所述光
接收器(105)接收变化后的光信号而形成所述电压信号，并传递至所
述前置处理组件(20)。
3.如权利要求2所述的软管移动检测装置，其特征在于，所述
光敏检测组件(10)为三个，并沿所述软管(200)的周向均匀设置。
4.如权利要求2所述的软管移动检测装置，其特征在于，所述
软管(200)移动开始前，所述遮光片(106)遮挡所述通光孔(107)
的一半。
5.如权利要求2-4任一项所述的软管移动检测装置，其特征在于，
还包括套紧所述软管(200)的内侧座(50)和外套所述内侧座(50)
的外侧座(60)；所述外侧座(60)与所述内侧座(50)弹性接触；所
述通光孔(107)相对所述内侧座(50)和所述外侧座(60)中的一者
固定，所述遮光片(106)相对另一者固定。
6.如权利要求5所述的软管移动检测装置，其特征在于，所述
光敏检测组件(10)还包括设于所述内侧座(50)和所述外侧座(60)
之间的测量头(102)和测量座(101)，所述测量座(101)固定在所
述内侧座(50)上，所述测量头(102)的一端抵紧所述外侧座(60)，
另一端与所述内侧座(50)之间设有弹簧(103)；所述通光孔(107)
\t设于所述测量座(101)，所述遮光片(106)设于所述测量头(102)。
7.如权利要求6所述的软管移动检测装置，其特征在于，所述
测量头(102)与所述外侧座(60)点接触。
8.如权利要求5所述的软管移动检测装置，其特征在于，所述
内侧座(50)设有至少两个压...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，陈新元，武占刚，李勇，曾镛，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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