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本发明提供一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法，包括前置处理组件和对应于所述软管周向不同位置的光敏检测组件；所述软管移动时，不同位置的所述光敏检测组件检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件接收所述电压信号，并...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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