一种应用在自助设备上的闸门装置及闸门开合方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用在自助设备上的闸门装置及闸门开合方法，属于闸门装置，本发明专利技术要解决的技术问题为如何使得自助设备上的闸门装置既要美观好看，又要结构紧凑，同时要有较高的安全性。技术方案为：机架上开有自助设备出口；竖直限位轴固定在机架上，闸门板通过滑动轴套及止动卡簧设置在竖直限位轴上；驱动电机固定在机架上，齿轮安装在驱动电机的转轴上，齿条通过连接件与闸门板固定，齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直运动；定位片安装在闸门板上并随其同步运动，传感器A固定在定位片上方的机架上，传感器B固定在定位片下方的机架上，传感器A与传感器B通过线缆连接驱动电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种闸门装置，具体地说是。
技术介绍
自助设备一般由人机界面组成，由用户根据设备提示进行操作。比如银行ATM机，地铁售票机等均为自助终端设备。自助设备的专利技术，大大地方便了人们的出行和服务。除此之外，在一些超市、卖场也有自助终端设备，比如优惠券查询打印机，银行排队机等。 随着自助行业的发展，自助设备市场的前景广阔，许多自助设备直接为客户提供货物、现金等物品，尤其是现金出纳口需要安装闸门装置，以保证设备及物品的安全。客户对设备出口、闸门，针对外观、尺寸及安全型提出了较高的要求:既要美观好看，又要结构紧凑，同时要有较高的安全性。如何做到上述要求的兼顾，是目前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种在自助设备既定的外观及空间狭小的情况下，实现闸门装置在自助设备的高安全性应用的。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用在自助设备上的闸门装置，包括机架、闸门板、竖直限位轴、驱动电机、齿轮、齿条、定位片、传感器A、传感器B，机架上开有自助设备出口 ；竖直限位轴固定在机架上，闸门板通过滑动轴套及止动卡簧设置在竖直限位轴上；驱动电机固定在机架上，齿轮安装在驱动电机的转轴上，齿条通过连接件与闸门板固定，齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直运动；定位片安装在闸门板上并随其同步运动，传感器A固定在定位片上方的机架上，传感器B固定在定位片下方的机架上，传感器A与传感器B通过线缆连接驱动电机。 闸门板上移封挡住自助设备出口时，为闭合位置，此状态定位片位于传感器A处；闸门板下打开自助设备出口时，为打开位置，此状态定位片位于传感器B处。 竖直限位轴为2根，固定在机架的两端部，闸门板的两端分别通过滑动轴套及止动卡簧设置在对应的竖直限位轴上。 一种应用在自助设备上的闸门开合方法，使用上述的任意一项的闸门装置，是闸门开合，具体步骤包括:(1)、初始，闸门板封挡住自助设备出口，为闭合位置； (2)、自助设备的控制装置给驱动电机启动信号，驱动电机启动，转轴转动，带动齿轮转动；(3)、齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直向下运动； (4)、闸门板打开自助设备出口，为打开位置时，定位片位于传感器B处，定位片触动传感器B发送指令使驱动电机停止运动；(5)、当需要关闭自助设备出口时，自助设备的控制装置给驱动电机反转启动信号，驱动电机启动，转轴反转，带动齿轮反转；(6)、齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直向上运动；(7)、闸门板封住自助设备出口，为闭合位置时，定位片位于传感器A处，定位片触动传感器A发送指令，使驱动电机停止运动。 本专利技术的和现有技术相比，具有以下优点:1、在自助设备既定的外观及空间狭小的情况下，实现闸门装置在自助设备的高安全性应用；2、齿轮齿条由驱动电机带动，可按照设计要求完成输出运动学特性和动力学特性；齿条与闸门板固定，由齿轮带动完成往复运动；3、竖直限位轴与闸门板之间采用滑动轴套式连接，既提高了运动精度又大大减小闸门板滑动阻力，优化了其动力学特性；4、机架安装2根竖直限位轴满足闸门板竖直方向的运动线性要求和动力学的限位特性，保证闸门板在竖直方向的运动精度；5、闸门板的横向受力主要作用于两根强度高的竖直限位轴上，提高了闸门板的承受力，从而保证了闸门组件的安全性。 【附图说明】 下面结合附图对本专利技术进一步说明。 附图1为的结构示意图。 图中:1、驱动电机；2、齿轮；3、齿条；4连接件；5、闸门板；6、机架；7、竖直限位轴；8、滑动轴套；9、止动卡簧；10、传感器A ;11、传感器B ;12、定位片。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。 实施例1:本专利技术的一种应用在自助设备上的闸门装置，其结构包括机架6、闸门板5、竖直限位轴7、驱动电机1、齿轮2、齿条3、定位片12、传感器A10、传感器B11，机架6上开有自助设备出口 ；竖直限位轴7固定在机架6上，闸门板5通过滑动轴套8及止动卡簧9设置在竖直限位轴7上；驱动电机1固定在机架6上，齿轮2安装在驱动电机1的转轴上，齿条3通过连接件4与闸门板5固定，齿轮2与齿条3的啮合运动带动闸门板5沿竖直限位轴7竖直运动;定位片12安装在闸门板5上并随其同步运动，传感器A10固定在定位片12上方的机架6上，传感器B11固定在定位片12下方的机架6上，传感器A10与传感器B11通过线缆连接驱动电机1。 实施例2:本专利技术的一种应用在自助设备上的闸门装置，其结构包括机架6、闸门板5、竖直限位轴7、驱动电机1、齿轮2、齿条3、定位片12、传感器A10、传感器B11，机架6上开有自助设备出口 ；竖直限位轴7固定在机架6上，闸门板5通过滑动轴套8及止动卡簧9设置在竖直限位轴7上；驱动电机1固定在机架6上，齿轮2安装在驱动电机1的转轴上，齿条3通过连接件4与闸门板5固定，齿轮2与齿条3的啮合运动带动闸门板5沿竖直限位轴7竖直运动；定位片12安装在闸门板5上并随其同步运动，传感器A10固定在定位片12上方的机架6上，传感器B11固定在定位片12下方的机架6上，传感器A10与传感器B11通过线缆连接驱动电机1。 闸门板5上移封挡住自助设备出口时，为闭合位置，此状态定位片12位于传感器A10处；闸门板5下打开自助设备出口时，为打开位置，此状态定位片12位于传感器Bl 1处。 竖直限位轴7为2根，固定在机架6的两端部，闸门板5的两端分别通过滑动轴套8及止动卡簧9设置在对应的竖直限位轴7上。 实施例3:本专利技术的一种应用在自助设备上的闸门开合方法，使用上述的任意一项的闸门装置，是闸门开合，具体步骤包括:(1 )、初始，闸门板5封挡住自助设备出口，为闭合位置；(2)、自助设备的控制装置给驱动电机1启动信号，驱动电机1启动，转轴转动，带动齿轮2转动；(3)、齿轮2与齿条3的啮合运动带动闸门板5沿竖直限位轴7竖直向下运动；(4)、闸门板5打开自助设备出口，为打开位置时，定位片12位于传感器B11处，定位片12触动传感器B11发送指令使驱动电机1停止运动；(5)、当需要关闭自助设备出口时，自助设备的控制装置给驱动电机1反转启动信号，驱动电机1启动，转轴反转，带动齿轮2反转；(6)、齿轮2与齿3条的啮合运动带动闸门板5沿竖直限位轴7竖直向上运动；(7)、闸门板5封住自助设备出口，为闭合位置时，定位片12位于传感器A10处，定位片12触动传感器A10发送指令，使驱动电机1停止运动。 上述【具体实施方式】仅是本专利技术的具体个案，本专利技术的专利保护范围包括但不限于上述【具体实施方式】，任何符合本专利技术的的权利要求书的且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本专利技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在自助设备上的闸门装置，其特征在于包括机架、闸门板、竖直限位轴、驱动电机、齿轮、齿条、定位片、传感器A、传感器B，机架上开有自助设备出口；竖直限位轴固定在机架上，闸门板通过滑动轴套及止动卡簧设置在竖直限位轴上；驱动电机固定在机架上，齿轮安装在驱动电机的转轴上，齿条通过连接件与闸门板固定，齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直运动；定位片安装在闸门板上并随其同步运动，传感器A固定在定位片上方的机架上，传感器B固定在定位片下方的机架上，传感器A与传感器B通过线缆连接驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种应用在自助设备上的闸门装置，其特征在于包括机架、闸门板、竖直限位轴、驱动电机、齿轮、齿条、定位片、传感器A、传感器B，机架上开有自助设备出口 ；竖直限位轴固定在机架上，闸门板通过滑动轴套及止动卡簧设置在竖直限位轴上；驱动电机固定在机架上，齿轮安装在驱动电机的转轴上，齿条通过连接件与闸门板固定，齿轮与齿条的啮合运动带动闸门板沿竖直限位轴竖直运动；定位片安装在闸门板上并随其同步运动，传感器A固定在定位片上方的机架上，传感器B固定在定位片下方的机架上，传感器A与传感器B通过线缆连接驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种应用在自助设备上的闸门装置，其特征在于闸门板上移封挡住自助设备出口时，为闭合位置，此状态定位片位于传感器A处；闸门板下打开自助设备出口时，为打开位置，此状态定位片位于传感器B处。3.根据权利要求1所述的一种应用在自助设备上的闸门装置，其特征在于竖直限位轴为2根，固定在机架的两端部，闸门...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，杨尊伟，王金鹏，胡焱，王红娟，
申请(专利权)人：浪潮软件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37