本申请公开了一种灌装定位装置，包括灌装支架(1)、转盘(2)、灌装轴(3)、转盘轴(4)，在所述转盘(2)上安装有底座(6)，所述底座(6)套设在所述灌装轴(3)上且能够与所述转盘(2)一起转动，在所述底座(6)上设置有定位槽(7)，在所述灌装轴(3)上设置有定位键(8)，所述定位键(8)与所述定位槽(7)相匹配以使所述定位键(8)随着所述灌装轴(3)每竖直向下移动时能够置于所述定位槽(7)内。本发明专利技术提供的旋转跟踪式灌装定位装置实现了灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种灌装定位装置
本申请涉及包装机械领域，特别涉及一种灌装定位装置。
技术介绍
由于糖浆与口服液粘度较高，因此只能采用柱塞泵的形式进行定量灌装。目前糖浆与口服液通过柱塞泵灌装到玻璃瓶或塑料瓶中主要由两种方式组成，一种为直线式灌装，即将输瓶轨道上连续输送的玻璃瓶或塑料瓶分成对应的等分进行灌装，此种灌装方式灌装针插入到瓶内进行灌装比较容易，基本不会出现灌装针插入不准的情况；另一种为旋转跟踪式灌装，即将输瓶轨道上连续输送的玻璃瓶或塑料瓶通过进瓶绞龙进入到做圆周运动的转盘中进行灌装，此种灌装方式需灌装针能插入瓶内灌装且要求灌装针能随瓶子一起做圆周运动进行跟踪灌装，灌装针跟踪灌装一定角度灌装完后又返回到跟踪原点进行第二次跟踪灌装，因此必须要求灌装针跟踪准确不会出现灌装针与瓶口碰撞的现象。 因此，一种灌装定位装置，能够有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象，实现灌装针与瓶口的准确定位，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种灌装定位装置，该装置实现了灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象。 本专利技术提供的技术方案如下: 一种灌装定位装置，包括灌装支架、转盘、灌装轴、转盘轴，所述灌装支架固定在所述灌装轴上且能够随着所述灌装轴的转动而转动，所述转盘轴穿过所述转盘的中心与所述转盘固定，所述灌装轴轴向穿过所述转盘轴且所述灌装轴能够相对所述转盘轴做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，所述灌装轴相对所述转盘轴做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在所述灌装支架上设置有灌装针，所述灌装针处于所述转盘上灌装位的正上方，其特征在于，在所述转盘上安装有底座，所述底座套设在所述灌装轴上且所述底座能够与所述转盘一起转动，在所述底座上设置有定位槽，在所述灌装轴上设置有定位键，所述定位键与所述定位槽相匹配以使所述定位键随着所述灌装轴每竖直向下移动时能够置于所述定位槽内。 优选的，所述灌装轴相对于所述转盘轴做往复的不完全圆周转动具体为，在所述灌装轴上水平安装有第一连杆，在所述第一连杆上水平铰接有第二连杆，在所述第二连杆上远离所述第一连杆的一端水平铰接有第一摆杆，所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端连接着第一凸轮以使所述第一摆杆能够水平往复摆动，在所述第一摆杆上设置有第一铰接点，以使所述第一摆杆以所述第一铰接点为中心摆动。 优选的，所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端与所述第一凸轮连接以使所述第一摆杆能够往复摆动具体为，在所述第一凸轮上设置有凸轮槽，在所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端上设置有滑轮，所述滑轮置于所述第一凸轮槽内以使所述滑轮被约束在所述第一凸轮槽内且使第一摆杆随着第一凸轮的转动而做往复摆动。 优选的，所述灌装轴相对于所述转盘轴做往复竖直运动具体为，在所述灌装轴的底端活动连接有第三连杆以使所述灌装轴能够相对与所述第三连杆转动，且所述第三连杆能够相对于所述灌装轴摆动，在所述第三连杆上远离所述灌装轴的一端铰接有第二摆杆，在第二摆杆上设置有第二铰接点，第二摆杆上远离第三连杆的一端与第二凸轮接触以使第二摆杆能够以第二铰接点为中心摆动。 本专利技术所提供的技术方案，与现有技术相比较，由于在所述转盘上安装有底座，底座能够随着转盘转动，在底座上设置有定位槽，在灌装轴上设置有定位键，定位键与定位槽相匹配，且每当灌装轴竖直向下移动时定位键能够置于定位槽内，即，每当灌装轴上灌装针完成一组灌装时，灌装轴竖直向上移动且在移动的过程中向灌装时转动方向的反方向转动，当灌装轴竖直向上移动到最高位置时，灌装轴上的定位键与底座上的定位槽正对，当灌装轴竖直向下移动时，定位键置于定位槽内，以使灌装轴在定位键与定位槽的作用下能够与转盘以相同的角速度转动，实现灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟中不准确导致的灌装针与瓶口的碰撞现象。 【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为灌装定位装置的结构示意图； 图2为图的俯视图； 图3为用于驱动灌装轴竖直移动的驱动机构的结构示意图； 图4为定位键置于定位槽中时的结构示意图； 图5为转盘的俯视图。 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 本实施例提供一种灌装定位装置，请如图1至图5所示，本实施例提供的旋转跟踪式定位装置包括灌装支架1、转盘2、灌装轴3与转盘轴4，灌装支架I固定在灌装轴3上且能够随着灌装轴3的转动而转动，转盘轴4穿过转盘2的中心与转盘2固定，灌装轴3轴向穿过转盘轴4且灌装轴3能够相对转盘轴4做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，灌装轴3相对转盘轴4做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在灌装支架I上设置有灌装针5，灌装针5处于转盘2上灌装位的正上方，在转盘2上安装有底座6，底座6套设在灌装轴3上且能够与转盘2 —起转动，在底座6上设置有定位槽7，在灌装轴3上设置有定位键8，定位键8与定位槽7相匹配以使定位键8随着灌装轴3每竖直向下移动时能够置于定位槽7内。 本实施例提供的灌装定位装置，与现有技术相比较，由于在转盘2上安装有底座6，在底座6套设在灌装轴3上且能够与转盘2 —起转动，在底座6上设置有定位槽7，在底座随传盘2转动的时候，定位槽7也随着转动，在灌装轴3上设置有定位键8，定位键8随着灌装轴3的转动而转动，定位键8与定位槽7相匹配，在灌装的时候，在灌装的起点，灌装针5处于瓶口内，且灌装针5随着转盘2转动而一起转动，当灌装完毕时，灌装轴3竖直向上移动，在竖直向上移动的过程中，灌装轴3沿转盘2转动的方向反方向转动回到起点，回到起点后，灌装轴3竖直向下移动，灌装针3插入瓶口，在此过程中，当灌装轴3竖直向下移动的过程中，灌装轴3上的定位键8置于固定在转盘2上的底座6上的定位槽7内，此时，灌装轴3与转盘2以相同的角速度转动，保证了灌装针5与转盘2上瓶口的准确定位，有效避免了灌装针5跟踪不准确导致的灌装针5与瓶口的碰撞现象。 本实施例中，灌装轴3相对于转盘轴4做往复的不完全圆周运动通过驱动装置来实现，具体优选为，在灌装轴3上水平安装有第一连杆9，在第一连杆9上水平铰接有第二连杆10，在第二连杆10上远离第一连杆9的一端水平铰接有第一摆杆11，第一摆杆11上远离第二连杆10的一端连接着第一凸轮12，以使第一摆杆11能够水平往复摆动，在第一摆杆11上设置有第一铰接点20，第一摆杆11在摆动时以第一铰接点20摆动。灌装轴3往复不完全圆周运动具体过程为，第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灌装定位装置，包括灌装支架(1)、转盘(2)、灌装轴(3)、转盘轴(4)，所述灌装支架(1)固定在所述灌装轴(3)上且能够随着所述灌装轴(3)的转动而转动，所述转盘轴(4)穿过所述转盘(2)的中心与所述转盘(2)固定，所述灌装轴(3)轴向穿过所述转盘轴(4)且所述灌装轴(3)能够相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，所述灌装轴(3)相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在所述灌装支架(1)上设置有灌装针(5)，所述灌装针(5)处于所述转盘(2)上灌装位的正上方，其特征在于，在所述转盘(2)上安装有底座(6)，所述底座(6)套设在所述灌装轴(3)上且所述底座能够与所述转盘(2)一起转动，在所述底座(6)上设置有定位槽(7)，在所述灌装轴(3)上设置有定位键(8)，所述定位键(8)与所述定位槽(7)相匹配以使所述定位键(8)随着所述灌装轴(3)每竖直向下移动时能够置于所述定位槽(7)内。
【技术特征摘要】
1.一种灌装定位装置，包括灌装支架(I)、转盘(2)、灌装轴(3)、转盘轴(4)，所述灌装支架(I)固定在所述灌装轴(3)上且能够随着所述灌装轴(3)的转动而转动，所述转盘轴(4)穿过所述转盘(2)的中心与所述转盘(2)固定，所述灌装轴(3)轴向穿过所述转盘轴(4)且所述灌装轴(3)能够相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，所述灌装轴(3)相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在所述灌装支架(I)上设置有灌装针(5)，所述灌装针(5)处于所述转盘(2)上灌装位的正上方，其特征在于，在所述转盘(2)上安装有底座(6)，所述底座(6)套设在所述灌装轴(3)上且所述底座能够与所述转盘(2) —起转动，在所述底座(6)上设置有定位槽(7)，在所述灌装轴(3)上设置有定位键(8)，所述定位键(8)与所述定位槽(7)相匹配以使所述定位键(8)随着所述灌装轴(3)每竖直向下移动时能够置于所述定位槽(X)内。2.根据权利要求1所述的灌装定位装置，其特征在于，所述灌装轴(3)相对于所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周转动具体为，在所述灌装轴(3)上水平安装有第一连杆(9)，在所述第一连杆(9)上水平铰接有第二连杆(10)，在所述第二连杆(10)上远离所述第一连杆(9)的一端水平铰接有第一摆杆(11)，所述第一摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗国强，柳茂，李冬生，
申请(专利权)人：长沙汇一制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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