【技术实现步骤摘要】
一种多轴升降机构
本专利技术涉及升降机构
,具体涉及一种多轴升降机构。
技术介绍
现有的升降机构的多以气缸或液压缸实现,但是目前一个气缸或液压缸只能对应一个机构的升降,多个机构同时升降需要的多个气缸或液压缸,但是的与多个气缸或液压缸同时驱动的同步性不好,使多个机构不能同时升降,同步性、平稳性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种多轴升降机构,多个升降输出轴可同步升降,升价平稳,结构简单,成本低。 本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下: 一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,所述杠杆轴设置在机架内部,杠杆轴水平的横置在机架内,杠杆两端与机架以轴承连接,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆倾斜且倾斜的角度一致,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条,所述多个输出轴竖直以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处,输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽,杠杆活动端探入凹槽内,驱动气缸控制齿条伸缩,相对的杠杆轴正转或反转,杠杆活动端探入输出轴底部的凹槽内,顶动输出轴上下升降运动,且多个输出轴同步运动,同步性好。 进一步的,所述输出轴数目与杠杆对应一致,使多个输出轴同时升降运作。 进一步的,所述输出轴顶端延伸至机架上端,延伸至机架上端与需要升将的机构连接。 更进一步的,所述杠杆探入凹槽内的端部圆弧结构,圆 ...
【技术保护点】
一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,其特征在于:所述杠杆轴设置在机架内部,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条,所述多个输出轴竖直的以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处,输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽,杠杆活动端探入凹槽内。
【技术特征摘要】
1.一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,其特征在于:所述杠杆轴设置在机架内部,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮哨合的齿条,所述多个输出轴竖直的以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞小刚,
申请(专利权)人:常州天健管理咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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