一种多轴升降机构制造技术

技术编号:11121160 阅读:345 留言:0更新日期:2015-03-11 10:15
本发明专利技术涉及升降机构技术领域,具体涉及一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,所述杠杆轴设置在机架内部,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条,所述多个输出轴竖直的以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处,输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽,杠杆活动端探入凹槽内,多个升降输出轴可同步升降,升价平稳,结构简单,成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴升降机构
本专利技术涉及升降机构
,具体涉及一种多轴升降机构。
技术介绍
现有的升降机构的多以气缸或液压缸实现,但是目前一个气缸或液压缸只能对应一个机构的升降,多个机构同时升降需要的多个气缸或液压缸,但是的与多个气缸或液压缸同时驱动的同步性不好,使多个机构不能同时升降,同步性、平稳性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种多轴升降机构,多个升降输出轴可同步升降,升价平稳,结构简单,成本低。 本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下: 一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,所述杠杆轴设置在机架内部,杠杆轴水平的横置在机架内,杠杆两端与机架以轴承连接,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆倾斜且倾斜的角度一致,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条,所述多个输出轴竖直以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处,输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽,杠杆活动端探入凹槽内,驱动气缸控制齿条伸缩,相对的杠杆轴正转或反转,杠杆活动端探入输出轴底部的凹槽内,顶动输出轴上下升降运动,且多个输出轴同步运动,同步性好。 进一步的,所述输出轴数目与杠杆对应一致,使多个输出轴同时升降运作。 进一步的,所述输出轴顶端延伸至机架上端,延伸至机架上端与需要升将的机构连接。 更进一步的,所述杠杆探入凹槽内的端部圆弧结构,圆弧结构防止杠杆与输出轴发生自锁,使顶动输出轴升降更为顺利。 本专利技术的有益效果是:采用上述方案,将驱动气缸的水平输出以齿轮、杠杆转换为输出轴的升降输出,且多个杠杆控制多个输出轴同时升降,同步性强,结构简单,成本低。 【附图说明】 通过下面结合附图的详细描述,本专利技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。 图1为本专利技术的结构示意图。 其中:1为机架,2为驱动气缸,3为杠杆轴,4为杠杆,5为输出轴,5.1为固定座,6为齿轮。7为齿条。 【具体实施方式】 实施例1:如图1所示的一种多轴升降机构,包括驱动气缸2、杠杆轴3、两个杠杆4、机架1、两个输出轴5,杠杆轴3水平的横置在机架I的内部,杠杆轴3的两端与机架I的两侧以轴承连接,两个杠杆4并列平行的固定在杠杆轴3上,杠杆4倾斜设置且倾斜的角度相同,杠杆4的另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴3靠近机架I的一端设有齿轮6,驱动气缸2对应设置在与齿轮6对应的机架I的侧边,驱动气缸2输出轴设有与齿轮6啮合的齿条7,两个输出轴5竖直的以固定座5.1设置在机架I上,输出轴5与固定座5.1滑动配合,输出轴5与杠杆4 一一对应,输出轴5底端延伸至机架I内部对应于杠杆4活动端处,输出轴5底端设有与杠杆4活动端配合的凹槽,杠杆4活动端探入凹槽内,杠杆4探入凹槽内的端部为防止自锁的圆弧结构,输出轴5顶端延伸至机架I上端与需要升降的机构连接。 实施例2:参照图1,一种多轴升降机构,包括驱动气缸2、杠杆轴3、两个杠杆4、机架1、两个输出轴5,杠杆轴3水平的横置在机架I的内部,杠杆轴3的两端与机架I的两侧以轴承连接,两个杠杆4并列平行的固定在杠杆轴3上,杠杆4倾斜设置且倾斜的角度相同,杠杆4的另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴3靠近机架I的两端设有齿轮6,驱动气缸2设置在与齿轮6对应的机架I的内部侧边,驱动气缸2输出轴设有与齿轮6啮合的齿条7,两个输出轴5竖直的以固定座5.1设置在机架I上,输出轴5与固定座5.1滑动配合,输出轴5与杠杆4 一一对应,输出轴5底端延伸至机架I内部对应于杠杆4活动端处,输出轴5底端设有与杠杆4活动端配合的凹槽,杠杆4活动端探入凹槽内,杠杆4探入凹槽内的端部为防止自锁的圆弧结构,输出轴5顶端延伸至机架I上端与需要升降的机构连接。 以上所述,仅是本专利技术的较佳实施例,并非对本专利技术做任何形式上的限制,凡是依据本专利技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,其特征在于:所述杠杆轴设置在机架内部,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条,所述多个输出轴竖直的以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处,输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽,杠杆活动端探入凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种多轴升降机构,包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴,其特征在于:所述杠杆轴设置在机架内部,多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上,杠杆另一端为上下摆动的活动端,杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮,所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边,驱动气缸输出轴设有与齿轮哨合的齿条,所述多个输出轴竖直的以固定座设置在机架上,输出轴与固定座滑动配合,输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞小刚
申请(专利权)人:常州天健管理咨询有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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