【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送料装置,尤其是一种实现将鞋盒纸板通过吸盘吸附并送至工位同时将折好的鞋盒推至下料导槽的功能的鞋盒折叠机双气缸联动送料机构。
技术介绍
目前纯折叠的鞋盒由纸板折叠成鞋盒的工作一般由人工完成,相应的纸盒折叠机还没有出现。鞋盒纸板质地较软,轮廓复杂,平展之后面积较大,将鞋盒纸板送至工位行程大约1米,为提高折叠效率,送料时间不宜过长,因此,完成鞋盒折叠机的送料功能难度较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提出一种高效可靠的鞋盒折叠机双气缸联动送料机构,实现将鞋盒纸板通过吸盘吸附并送至工位同时将折好的鞋盒推至下料导槽的功能,送料和成品下线的功能同时完成。本技术所采用的技术方案为:一种鞋盒折叠机双气缸联动送料机构,包括气缸安装座、导气管支架、短直线光轴、短行程气缸、长行程气缸、吸盘、鞋盒推板、直线轴承、光轴支承座、移动平台和长直线光轴;所述的短行程气缸通过气缸安装座固定在机架上;短行程气缸上安装有短直线光轴;长行程气缸通过短直线光轴与短行程气缸实现滑动连接;长行程气缸与移动平台通过铰链连接;所述的移动平台上安装有多个吸盘;长直线光轴固定在机架上,移动平台通过通过光轴和直线轴承与机架实现滑动连接,从而实现双气缸联动送料功能。具体工作循环如下:移动平台通过吸盘吸附鞋盒纸板,等待前一个鞋盒折叠完毕;短行程气缸动作,推动长行程气缸刚体前进,进而推动移动平台沿长直线光轴前进至 ...
【技术保护点】
一种鞋盒折叠机双气缸联动送料机构,其特征在于:包括气缸安装座(1)、导气管支架(2)、短直线光轴(3)、短行程气缸(4)、长行程气缸(5)、吸盘(6)、鞋盒推板(7)、直线轴承(8)、光轴支承座(9)、移动平台(10)和长直线光轴(11);所述的短行程气缸(4)通过气缸安装座(1)固定在机架上;短行程气缸(4)上安装有短直线光轴(3);所述的长行程气缸(5)通过短直线光轴(3)与短行程气缸(4)实现滑动连接;长行程气缸(5)与移动平台(10)通过铰链连接;所述的移动平台(10)上安装有多个吸盘(6);长直线光轴(11)固定在机架上,在两个气缸作用下移动平台(10)可在长直线光轴(11)上大行程快速移动;移动平台(10)前端安装有鞋盒推板(7),用来将成品鞋盒推送至下料导槽处。
【技术特征摘要】
1.一种鞋盒折叠机双气缸联动送料机构,其特征在于:包括气缸安装座(1)、
导气管支架(2)、短直线光轴(3)、短行程气缸(4)、长行程气缸(5)、
吸盘(6)、鞋盒推板(7)、直线轴承(8)、光轴支承座(9)、移动平台(10)
和长直线光轴(11);
所述的短行程气缸(4)通过气缸安装座(1)固定在机架上;短行程气缸
(4)上安装有短直线光轴(3);
所述的长行程气缸(5)通过短直线光轴(3)与短行程气缸(4)实现滑动
连接;长行程气缸(5)与移动平台(10)通过铰链连接;
所述的移动平台(10)上安装有多个吸盘(6);长直线光轴(11)固定在
机架上,在两个气缸作用下移动平台(10)可在长直线光轴(11)上大行程快<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永鑫,周亮,张海兵,
申请(专利权)人:常州市奥伦自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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