【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种时延建模方法,具体涉及一种广域测量系统时延特性建模的方 法。
技术介绍
广域测量系统解决了高精度的相量同步测量问题,为引入广域控制解决低频振 荡、互联电网之间稳定控制等问题提出了新的思路,但广域测量系统的时延特性是广域系 统控制器的设计所必须考虑的因素,因此成为研究广域控制不可忽略的问题,准确有效的 时延模型对于指导时延补偿,探索时延对WAMS控制系统的影响具有重要意义。 目前广域测量系统中,在进行时延测量时,往往是基于实验条件下的测量,测量结 果很难准确电力系统实际运行工况下的时延特性。对于测得的PMU信息时延的研究主要是 对单时延或固定时延的简单分析,并且忽略了时延的随机性,对信息时延的建模方法较少 涉及。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进, 提供,以达到指导时延补偿的目的。为此,本专利技术采取 以下技术方案。 -种广域测量系统时延特性建模方法,其特征在于包括以下步骤: 一)计算各PMU子站到WAMS主站通信时延;在广域测量系统主站搭建时延测试 环境,当PMU子站测量数据到达主站时,获取当前主站GPS时标t2,同时从PMU测量数据中 获取数据帧中所包含的GPS时标h,两个时标差为对应PMU子站到达主站的通信时延A t, At = H 二)对时延数据进行预处理,包括去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据 和对正常的PMU子站大时延数据进行剔除; 1)去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据,当一 PMU子站的大部分测量 ...
【技术保护点】
一种广域测量系统时延特性建模方法,其特征在于包括以下步骤:一)计算各PMU子站到WAMS主站通信时延;在广域测量系统主站搭建时延测试环境,当PMU子站测量数据到达主站时,获取当前主站GPS时标t2,同时从PMU测量数据中获取数据帧中所包含的GPS时标t1,两个时标差为对应PMU子站到达主站的通信时延Δt,Δt=t2‑t1;二)对时延数据进行预处理,包括去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据和对正常的PMU子站大时延数据进行剔除;1)去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据,当一PMU子站的大部分测量时延大于100ms时,认为该PMU子站处于故障情况,去除该PMU子站数据;2)对正常的PMU子站大时延数据进行剔除,剔除方法为:a)计算时延测量值的均值时延测量值的均方差σ;b)剔除大于的数据;κ为比例系数;三)对预处理后的时延数据进行频率计算,即计算时延为ims的测量值出现的频数占总体的比值,采用最大似然估计法对数据进行拟合,并确定模型的参数;四)采用定量的指标对采用不同概率密度函数拟合的结果进行比较;选择最佳分布函数。
【技术特征摘要】
1. 一种广域测量系统时延特性建模方法,其特征在于包括以下步骤: 一) 计算各PMU子站到WAMS主站通信时延;在广域测量系统主站搭建时延测试环境, 当PMU子站测量数据到达主站时,获取当前主站GPS时标t 2,同时从PMU测量数据中获取数 据中贞中所包含的GPS时标&,两个时标差为对应PMU子站到达主站的通信时延At, At = H 二) 对时延数据进行预处理,包括去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据和对 正常的PMU子站大时延数据进行剔除; 1) 去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据,当一 PMU子站的大部分测量时延大 于IOOms时,认为该PMU子站处于故障情况,去除该PMU子站数据; 2) 对正常的PMU子站大时延数据进行剔除,剔除方法为: a) 计算时延测量值的均值^,时延测量值的均方差〇 ; b) 剔除大于? +?τ的数据;κ为比例系数; 三) 对预处理后的时延数据进行频率计算,即计算时延为ims的测量值出现的频数占 总体的比值,采用最大似然估计法对数据进行拟合,并确定模型的参数; 四) 采用定量的指标对采用不同概率密度函数拟合的结果进行比较;选择最佳分布函 数。2. 根据权利要求1所述的一种广域测量系统时延特性建模方法,其特征在于:在步骤 2)对正常的PMU子站大时延数据进行剔除时,还包括: c) 回到步骤a),重新计算时延测量值的均值^,时延测量值的均方差〇 ;不断循环,直 至...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴秋晗,杨博,魏路平,李永杰,占震滨,江全元,戚军,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网浙江省电力公司,浙江大学,浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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