一种错料回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种错料回收装置，包括机架、PLC控制模块、用于运输料件的运输架、设置在运输架上用于阻挡位于校正工位上的料件连续沿输送方向运动的挡板、用于对料件进行回收的回收机构、用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上的取料提升机构。本发明专利技术可以实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及回收装置技术，尤其涉及一种错料回收装置。
技术介绍
在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳中进行销钉、机脚的焊接处理，在焊接销钉、机脚之前，需要将制冷压缩机的外壳通过输送架输送至加工设备进行加工处理。由于制冷压缩机外壳的特殊结构，壳体在送料过程中会出现错位情况，如果错料不及时取出，会生产出不合格的产品，导致生产中断，降低生产效率，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种错料回收装置，可以自动对壳体位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种错料回收装置，包括机架，还包括:PLC控制模块；运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，所述挡料工位的一侧设有挡料检测开关，所述挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，所述挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，所述校正工位的一侧设有校正检测开关，所述校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，所述校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，所述挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。进一步地，所述放行气缸、挡料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。进一步地，所述回收机构包括料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料槽。进一步地，所述料槽的一端到料架的距离大于其另一端到料架的距离。进一步地，所述水平输送组件包括设置在料架上的推动气缸、直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块、设置在料槽下方的带斜面的第一支撑架和第二支撑架、设置在第二支撑架下方的推动气缸头，所述推动气缸的活塞杆与推动气缸头连接，推动气缸头与第二支撑架连接，第一支撑架及第二支撑架与滑块连接，料槽固定安装在第一支撑架和第二支撑架的斜面上。进一步地，所述取料提升机构包括取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一摆动气缸，所述摆动气缸的驱动端设有一摆缸连接板，所述摆缸连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，所述安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有检测传感器；所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述机架上；所述升降运动组件、摆动气缸、吸盘以及检测传感器分别与所述PLC控制模块电气连接。进一步地，所述升降运动组件包括设置在机架上的升降气缸座，所述升降气缸座上设有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有升降导柱，所述取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。进一步地，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。进一步地，所述摆缸连接板与取料导柱板之间设有限位装置，所述限位装置包括固定布设在取料导柱板的底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术采用在运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，分别通过校正检测开关、校正反光板或光电传感器以及校正气缸对料件的位置进行判断，并且结合挡料检测开关、挡料反光板、挡料气缸以及放行气缸实现料件的自动化进给，再通过回收机构、取料提升机构将位置不正确的料件进行回收，实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术错料回收装置的结构组装立体示意图。图2是本专利技术错料回收装置中运输架不带壳体的结构示意图。图3是本专利技术错料回收装置中运输架带壳体的结构示意图。图4是图3中A处的放大图。图5是本专利技术错料回收装置中回收机构的结构示意图。图6是本专利技术错料回收装置中取料提升机构的结构示意图一。图7是本专利技术错料回收装置中取料提升机构的结构示意图二。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本专利技术做进一步描述。本专利技术错料回收装置包括机架1、运输架2、挡板3、回收机构4、取料提升机构5以及用于进行电气控制的PLC控制模块，其中，如图1至图4所示，在运输架2上沿其输送方向(以如图2作为方向参考基准，其输送方向为由右向左输送)依次设有相互衔接的放行工位21、挡料工位22以及校正工位23，运输架2的左右两侧分别设有与放行工位21相对应的放行气缸211，放行气缸211与外部的PLC控制模块电气连接；运输架2的左右两侧还分别设有与挡料工位22对应的挡料气缸221，在挡料工位22的右侧设有挡料检测开关222，挡料工位22的左侧设有与挡料检测开关222对应的挡料反光板223，挡料气缸221和挡料检测开关222分别与外部的PLC控制模块电气连接；运输架2的左右两侧分别设有与校正工位23对应的校正气缸231，校正工位23的右侧设有校正检测开关232，校正工位23的左侧设有与校正检测开关232对应的校正反光板(或光电传感器)233，校正气缸231和校正检测开关232分别与外部地PLC控制模块电气连接。挡板3设置在运输架2上，用于阻挡位于校正工位23上的料件继续沿输送方向运动，挡板3上设有用于检测料件位置的检测开关31、检测气缸32及检测销33。如图5所示，回收机构4与外部的PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收，在本实施例中，回收机构4包括料架41、设置在料架41上的水平输送组件42以及固定设置在水平输送组件42上的料槽43，这里参照图4为方向基准，料槽43的右端到料架41的距离大于其左端到料架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种错料回收装置，包括机架，其特征在于，还包括:PLC控制模块；运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

【技术特征摘要】
1.一种错料回收装置，包括机架，其特征在于，还包括:
PLC控制模块；
运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、
挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行
气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与
挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位
的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开
关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位
对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧
设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检
测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；
挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输
送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测
销；
回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；
取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用
于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。
2.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述放行气缸、挡
料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。
3.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述回收机构包括
料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料

\t槽。
4.如权利要求3所述的错料回收装置，其特征在于，所述料槽的一端到
料架的距离大于其另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，刘驭东，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44