一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手、NG板升降输送机构和NG板挡板机构；所述下料机械手包括驱动其左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构；所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构上方以防止NG板调入合格板升降输送机构。本实用新型专利技术提供的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备把合格板下料位设置在靠近测试设备的位置、而把NG板下料位设置在远离测试设备的位置，可有效增加效率和减少能耗。

【技术实现步骤摘要】

    本技术涉及电路测试领域，尤其涉及一种在电路板测试机中使用的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备。
技术介绍
    现有技术的电路板测试机，按照自动化程度划分，有半自动测试机、自动测试机和与半自动测试机配合使用的机械手。半自动测试机需要人工放板，工作人员存在被测试机压板压到手臂的安全风险；此外工作人员需要在1小时内放入和取出700个电路板，工作强度比较大。自动测试机虽然不需要人工放板，但整体采购成本较高；自动测试机不可以在原有的半自动测试机的基础上增加设备来升级，导致投资浪费；自动测试机的上料位、测试位、NG板下料位、合格板下料位和控制箱呈直线排列，导致占地面积过大（长3700MM*宽1650MM=6.1平方米），工厂引入自动测试机需要扩大生产面积；自动测试机无法切换为手动测试，无法人工对NG板进行重复测试，工厂只能保留一部分半自动测试机专门来做NG板重复测试，也导致需要扩大生产面积。此外，现有技术的自动测试机的NG板下料位靠近测试位而合格板下料位远离测试位，如此设计是为了防止机械手在放置NG板时误跌入合格板下料位；但本领域的技术人员都知道NG板的数量远远少于合格板，这导致该自动测试机的机械手一直在作远距离运动，效率低且能耗高。与半自动测试机配合使用的机械手可在原有的半自动测试机的基础上升级，实现自动测试机的功能。但现有的与半自动测试机配合使用的机械手为单手臂，设置于半自动测试机的前方，从半自动测试机的前方上料下料，其占地面积依然比较大（半自动测试机长1500MM*宽1150MM+机械手长2000MM*宽1400MM=4.525平方米）。此外，由于这种机械手占据了人工测试操作位，当需要人工对NG板重复测试时，工作人员只能挤在机械手和半自动测试机之间狭窄的空隙（仅有400MM）中操作，使得操作困难，并且增加了被测试机压板压到手臂的安全风险；此外，即使后方的机械手已经断电，如有另一人误操作，或者是触碰机械手，就会导致正在人工测试的工作人员受到意外伤害。此外，这种单手臂的机械手但效率也比较低。
技术实现思路
针对上述内容，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够与原有的半自动测试机配套使用实现自动下料、且合格板下料位靠近电路板测试区的电路板测试机下料设备。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手、NG板升降输送机构和NG板挡板机构；所述下料机械手用于从电路板测试区抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构上或将NG板放置在NG板升降输送机构上；所述NG板升降输送机构用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构；所述合格板水平输送机构用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；电路板测试区位于所述合格板升降输送机构左侧或右侧，所述NG板升降输送机构位于所述合格板升降输送机构前侧或后侧；所述下料机械手包括驱动其左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构；所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构上方以防止NG板调入合格板升降输送机构。所述NG板挡板机构设置于所述合格板升降输送机构上方，包括NG板挡板和NG板挡板驱动机构。所述NG板挡板驱动机构选用无杆气缸。所述NG板升降输送机构位于所述合格板升降输送机构后侧，所述NG板升降输送机构包括NG板升降输送支撑台和NG板升降输送支撑台驱动机构。所述下料机械手包括对应电路板设置的真空吸盘，所述下料机械手通过所述真空吸盘抓取/释放电路板。所述下料机械手左右运动机构驱动所述真空吸盘左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方，所述下料机械手前后运动机构驱动所述真空吸盘前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方；所述下料机械手还包括驱动所述真空吸盘下降或上升的下料机械手垂直运动机构。所述下料机械手左右运动机构和下料机械手前后运动机构选用电机和皮带，所述下料机械手垂直运动机构选用气缸。所述合格板水平输送机构包括梳齿状的合格板水平输送支撑台和驱动该合格板水平输送支撑台水平运动的合格板水平输送支撑台驱动机构，所述合格板升降输送机构包括梳齿状的合格板升降输送支撑台和驱动该合格板升降输送支撑台升降的合格板升降输送支撑台驱动机构；所述合格板水平输送支撑台与所述合格板升降输送支撑台梳齿开口相对且能够交错对插；当所述合格板升降输送支撑台降下至与所述合格板水平输送支撑台交错对插时，所述合格板水平输送支撑台刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台上的合格板的下方，所述合格板升降输送支撑台继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台上。所述合格板水平输送支撑台驱动机构驱动所述合格板水平输送支撑台前后运动，所述合格板水平输送支撑台梳齿开口向后。所述合格板水平输送机构、所述合格板升降输送机构和所述NG板升降输送机构设置有到位光电感应器。本技术提供的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备具有以下有益效果：1、能够与原有的半自动测试机配套使用实现自动下料；2、把合格板升降输送机构设置在靠近测试设备的位置、而把NG板升降输送机构设置在远离测试设备的位置，可有效增加效率和减少能耗；3、设置了NG板挡板以防止NG板跌入合格板升降输送机构。附图说明图1为本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的立体示意图；图2为本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的NG板挡板机构的立体示意图；图3为使用本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的电路板测试机的总体结构立体示意图；图4为使用本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的电路板测试机的测试设备的立体示意图；图5为使用本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的电路板测试机的上料设备的立体示意图；图6为使用本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的电路板测试机的上料水平输送机构的立体示意图1；图7为使用本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备的电路板测试机的上料水平输送机构的立体示意图2。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。本技术的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备如图1所示，包括设置在下料机架24上的合格板水平输送机构21、合格板升降输送机构22、下料机械手23和NG板升降输送机构26；所述下料机械手23用于从电路板测试区34抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构22上或将NG板放置在NG板升降输送机构26上；所述NG板升降输送机构26用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构22用于将合格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，其特征在于：包括设置在下料机架（24）上的合格板水平输送机构（21）、合格板升降输送机构（22）、下料机械手（23）、NG板升降输送机构（26）和NG板挡板机构（25）；所述下料机械手（23）用于从电路板测试区（34）抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构（22）上或将NG板放置在NG板升降输送机构（26）上；所述NG板升降输送机构（26）用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构（22）用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构（21）；所述合格板水平输送机构（21）用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；电路板测试区（34）位于所述合格板升降输送机构（22）左侧或右侧，所述NG板升降输送机构（26）位于所述合格板升降输送机构（22）前侧或后侧；所述下料机械手（23）包括驱动其左右往返运动于电路板测试区（34）上方与下料升降输送支撑台（221）上方的下料机械手左右运动机构（233,234）和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台（221）上方与NG板升降输送支撑台（261）上方的下料机械手前后运动机构（236,237）；所述NG板挡板机构（25）能够在所述下料机械手（23）放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构（22）上方以防止NG板调入合格板升降输送机构（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，其特征在于：包括设置在下料机架（24）上的合格板水平输送机构（21）、合格板升降输送机构（22）、下料机械手（23）、NG板升降输送机构（26）和NG板挡板机构（25）；
所述下料机械手（23）用于从电路板测试区（34）抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构（22）上或将NG板放置在NG板升降输送机构（26）上；所述NG板升降输送机构（26）用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构（22）用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构（21）；所述合格板水平输送机构（21）用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；
电路板测试区（34）位于所述合格板升降输送机构（22）左侧或右侧，所述NG板升降输送机构（26）位于所述合格板升降输送机构（22）前侧或后侧；
所述下料机械手（23）包括驱动其左右往返运动于电路板测试区（34）上方与下料升降输送支撑台（221）上方的下料机械手左右运动机构（233,234）和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台（221）上方与NG板升降输送支撑台（261）上方的下料机械手前后运动机构（236,237）；
所述NG板挡板机构（25）能够在所述下料机械手（23）放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构（22）上方以防止NG板调入合格板升降输送机构（22）。
2.根据权利要求1所述的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述NG板挡板机构（25）设置于所述合格板升降输送机构（22）上方，包括NG板挡板（251）和NG板挡板驱动机构（252）。
3.根据权利要求2所述的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述NG板挡板驱动机构（252）选用无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述NG板升降输送机构（26）位于所述合格板升降输送机构（22）后侧，所述NG板升降输送机构（26）包括NG板升降输送支撑台（261）和NG板升降输送支撑台驱动机构（262）。
5.根据权利要求4所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述下料机械手（23）包括对应电路板设置的真空吸盘（231），所述下料机械手（23）通过所述真空吸盘（231）抓取/...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桃，
申请(专利权)人：深圳市科汇龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44