本实用新型专利技术提供了一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构，属于LED灯检测设备技术领域。本LED灯检测装置中的LED灯装卸机构包括连接架、导向板一、导向板二、驱动件一、驱动件二、驱动件三和机械手，导向板一与连接板平行设置，驱动件一固连在连接架上，驱动件一与导向板一相联且能带动导向板一水平平移，导向板二连接在导向板一上，驱动件二固连在导向板一上且驱动件二能带动导向板二相对于导向板一上下平移，驱动件三固连在导向板二上，机械手连接在驱动件三上且驱动件三能带动机械手转动设定角度。本实用新型专利技术不但结构简单，制作成本低，而且具有可调节功能。
【技术实现步骤摘要】
一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构
[0001 ] 本技术属于LED灯检测设备
，涉及一种LED灯检测装置，特别是一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构。
技术介绍
LED球泡灯相对于传统的节能灯不仅能源利用率高，而且报废的灯易于回收，对环境污染小，所以全球各大企业争相研发LED球泡灯的生产线。 但目前大多数都属于手工线或半自动生产线，生产效率低，成本高，导致价格无法和传统的节能灯竞争。通过研宄发现影响其效率和自动化水平高低的瓶颈就是整条生产线上的个别关键工位，如检测工位，LED灯检测多是线外人工进行检测，特别是在检测过程中其安装、拆卸LED灯基本上都是需要人工直接操作完成，工作劳动强度大、效率低，影响LED灯的生产效率，同时生产成本高。 如中国专利技术专利申请(申请号:201210253241.8)提供了一种LED灯的检测装置，属于机械
。它解决了现有的LED灯检测装置检测范围小、精度低的问题。本LED灯的检测装置，包括水平设置的长条状工作台、设于工作台上的传动带、和设于该工作台下部由电机驱动的用于带动传动带传输的链轮，传动带呈椭圆状，链轮分别位于该椭圆状传动带的两端部处，在传动带的表面上设有若干沿工作台宽度方向设置的灯组座，灯组座均匀分布，且每个灯组座由6-10个均匀分布的灯座构成，在工作台的上方分别设有高压检测单元、光电参数测试单元和自动分离单元，高压检测单元、光电参数测试单元和自动分离单元沿传动带的传输方向依次分布。其中该专利技术中提到了一种LED灯装卸机构，该装卸机构抓取LED灯比较精准，但是结构比较复杂、成本高，使用范围小，不适合小型同行企业。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构，本技术结构简单、成本低、适用性强。 本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构，LED灯的检测装置包括机架，它还包括导向架、主动轮、从动轮和具有灯座的连接板，所述的导向架固连在机架上，上述连接板呈长板状且相邻两连接板边沿铰接在一起，上述若干连接板连接形成呈环形的传动履带，上述主动轮和从动轮分别连接在导向架的两端处，所述的传动履带套在主动轮和从动轮上，所述主动轮与一能带动其转动的驱动件相联，其特征在于，本机构包括连接架、导向板一、导向板二、驱动件一、驱动件二、驱动件三和机械手，上述导向板一与连接板平行设置，所述的驱动件一固连在连接架上，所述驱动件一与导向板一相联且能带动导向板一水平平移，上述导向板二连接在导向板一上，所述驱动件二固连在导向板一上且驱动件二能带动导向板二相对于导向板一上下平移，所述的驱动件三固连在导向板二上，所述的机械手连接在驱动件三上且驱动件三能带动机械手转动设定角度。 带动主动轮转动的驱动件为电机，电机的输出轴与主动轮相连，启动电机，电机上的输出轴带动主动轮转动，从动轮配合主动轮带动传动履带转动，连接架位于整个传动履带的上方，机械手通过驱动件一间接的带动其左右水平移动，通过驱动件二间接的带动其上下移动，工作人员可以通过驱动件一调节机械手在左右水平方向的位置，提高抓取的精确度，驱动件二控制机械手上下垂直移动配合其不断的抓取、放开LED灯，驱动件三可以控制机械手正转和反转分别完成取和装LED灯的动作。 所述连接架上具有凹入的导向槽一，所述导向槽一与连接板相平行，上述导向板一位于导向槽一处，所述导向板一上具有凹入的导向槽二，所述导向槽二与导向槽一垂直设置，上述导向板二位于导向槽二处。导向板一侧部具有嵌入导向槽一的凸块，导向板一可以通过其凸块嵌入连接架上的导向槽一在连接架上进行左右水平运动，导向板二侧部具有嵌入导向槽二的凸块，导向板二可以通过其凸块嵌入导向板一上的导向槽二在导向板一上进行上下垂直运动。 所述的驱动件一和驱动件二均为气缸或者均为油缸。气缸和油缸都具有使与其相连接的导向板一和导向板二作直线往复运动的功能。 所述的驱动件三为伺服电机，所述伺服电机的转轴与上述机械手固连。一般常见的电机是无法控制其转速，难以与机械手配合使用，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，工作人员可以利用伺服电机控制机械手抓取LED灯的转动的速度，避免因机械手转动速度不当影响LED灯的检测工作。 所述导向板二上固连有若干驱动件三，所述每个驱动件三上均连接有与其一一对应的机械手。机械手上的数量与每个连接板上的灯座数量相同，每个机械手对应一个灯座。 所述的机械手包括气缸、固连在气缸上的本体和两个卡爪，所述本体内部为空腔，上述气缸的活塞杆外端位于本体内，所述活塞杆两侧均具有齿条，所述卡爪内端铰接在本体上，所述卡爪内端还具有啮合在上述齿条上的齿轮，所述两个卡爪外端形成用于夹持LED灯的卡持部。启动气缸，气缸的活塞杆会进行作直线往复运动，气缸的活塞杆推动时，两个卡爪内端的齿轮在活塞杆两侧的齿条带动下，使两个卡爪具有一个打开的动作，气缸的活塞杆退回时，两个卡爪内端的齿轮在活塞杆两侧的齿条带动下，使两个卡爪具有一个抓取的动作。 所述卡爪外端套有柔性材料的接触部。机械手在抓取LED灯时容易损坏，在卡爪外端套设接触部有效的避免LED灯的损坏，接触部可以为套在卡爪外端的橡胶套也可以为套在卡爪外端的布垫，橡胶套和布垫都为柔性材料，在卡爪与LED灯接触时，保护性能好。 与现有技术相比，本LED灯检测装置中的LED灯装卸机构的优点具有以下几点 1、本LED灯检测装置中的LED灯装卸机构的结构简单、成本低，适用性强。 2、本LED灯检测装置中的LED灯装卸机构中的机械手在装卸LED灯时可以相应的调节位置，精准度高。 【附图说明】 图1是本LED灯检测装置中的LED灯装卸机构的结构示意图。 图2是LED灯的检测装置的主视图。 图3是机械手的剖视图。 图中，1、机架；2、导向架；3、主动轮；4、从动轮；5、连接板；5a、灯座；6、连接架；7、导向板一 ；8、导向板二 ；9、驱动件一 ；10、驱动件二 ；11、驱动件三；12、机械手；12a、气缸；12al、活塞杆；12a2、齿条；12b、本体；12c、卡爪；12cl、齿轮；12d、卡持部；12e、接触部；13、 导向槽一 ；14、导向槽二。 【具体实施方式】 以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 如图1、图2、图3所示，一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构，LED灯的检测装置包括机架1，它还包括导向架2、主动轮3、从动轮4和具有灯座5a的连接板5，导向架2固连在机架上，连接板5呈长板状且相邻两连接板5边沿铰接在一起，若干连接板5连接形成呈环形的传动履带，主动轮3和从动轮4分别连接在导向架2的两端处，传动履带套在主动轮3和从动轮4上，主动轮3与一能带动其转动的驱动件相联，本机构包括连接架6、导向板一 7、导向板二 8、驱动件一 9、驱动件二 10、驱动件三11和机械手12，导向板一 7与连接板5平行设置，驱动件一 9固连在连接架6上，驱动件一 9与导向板一 7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种LED灯检测装置中的LED灯装卸机构，LED灯的检测装置包括机架(1)，它还包括导向架(2)、主动轮(3)、从动轮(4)和具有灯座(5a)的连接板(5)，所述的导向架(2)固连在机架上，上述连接板(5)呈长板状且相邻两连接板(5)边沿铰接在一起，上述若干连接板(5)连接形成呈环形的传动履带，上述主动轮(3)和从动轮(4)分别连接在导向架(2)的两端处，所述的传动履带套在主动轮(3)和从动轮(4)上，所述主动轮(3)与一能带动其转动的驱动件相联，其特征在于，本机构包括连接架(6)、导向板一(7)、导向板二(8)、驱动件一(9)、驱动件二(10)、驱动件三(11)和机械手(12)，上述导向板一(7)与连接板(5)平行设置，所述的驱动件一(9)固连在连接架(6)上，所述驱动件一(9)与导向板一(7)相联且能带动导向板一(7)水平平移，上述导向板二(8)连接在导向板一(7)上，所述驱动件二(10)固连在导向板一(7)上且驱动件二(10)能带动导向板二(8)相对于导向板一(7)上下平移，所述的驱动件三(11)固连在导向板二(8)上，所述的机械手(12)连接在驱动件三(11)上且驱动件三(11)能带动机械手(12)转动设定角度。...
【技术特征摘要】
1.一种[￡0灯检测装置中的1^0灯装卸机构，1^0灯的检测装置包括机架(1)，它还包括导向架(2^主动轮(3^从动轮(4)和具有灯座(5幻的连接板(5),所述的导向架(2)固连在机架上，上述连接板(5)呈长板状且相邻两连接板(5)边沿铰接在一起，上述若干连接板(5)连接形成呈环形的传动履带，上述主动轮(3)和从动轮(4)分别连接在导向架(2)的两端处，所述的传动履带套在主动轮(3)和从动轮(4)上，所述主动轮(3)与一能带动其转动的驱动件相联，其特征在于，本机构包括连接架(6)、导向板一(7)、导向板二(8)、驱动件一(9)、驱动件二 (10)、驱动件三(11)和机械手(12),上述导向板一 (7)与连接板(5)平行设置，所述的驱动件一⑶固连在连接架(6)上，所述驱动件一(9)与导向板一⑵相联且能带动导向板一(7)水平平移，上述导向板二(8)连接在导向板一(7)上，所述驱动件二(10)固连在导向板一(7)上且驱动件二(10)能带动导向板二(8)相对于导向板一(7)上下平移，所述的驱动件三(11)固连在导向板二(8)上，所述的机械手(12)连接在驱动件三(11)上且驱动件三(11)能带动机械手(12)转动设定角度。2.根据权利要求1所述的一种[￡0灯检测装置中的[￡0灯装卸机构，其特征在于，所述连接架(6)上具有凹入的导向槽一(13),所述导向槽一(13)与连接板(5)相平行，上述导向板一⑵位于导向槽一(13)处，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江涛，
申请(专利权)人：海宁前程照明有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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