自动输送植物成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动输送植物成像系统，包括CCD相机和控制器；其特征在于：所述的CCD相机安装在一暗箱箱体的顶部，暗箱箱体顶部内侧为匀光板，匀光板上均匀安装有若干补光灯；所述暗箱箱体相对的两侧壁上分别开有上下移动的活动门；所述的CCD相机、带有活动门的暗箱箱体、匀光板和补光灯组成成像暗房；一水平的传送机构自两个活动门内侧穿过；所述的活动门的动力组件与电源、控制器电性连接；所述的CCD相机、传送机构与控制器电性连接。本实用新型专利技术通过成像暗室两侧活动门的结构结合传送带设计，通过控制器控制两侧活动门的开合，保证植株自动进入、成像，并且每次成像时环境条件相同、稳定；在植株成像后，无需人力搬送，直接进入下一个环节。

【技术实现步骤摘要】
自动输送植物成像装置
本技术涉及一种植物成像装置，具体为一种自动输送植物成像装置，属于植物三维成像
。
技术介绍
目前，植物3D成像系统的研宄涉及叶绿素荧光成像测量分析、植物热成像分析、植物近红外成像分析、植物高光谱分析、RGB真彩3D成像、自动称重与浇灌系统等多项先进技术，可以实时对植物生长分析测量等。 目前市场上的植物3D成像系统主要包括CXD相机和暗房，通过对暗房中植株的红外成像、远红外成像和自然光成像等配置获得植物的表型数据。这种植物3D成像装置还存在很多缺陷，如:1、在植株放置或搬离暗房时，对整个成像系统产生晃动，不稳定；2、需要较多的人工值守在各个环节，在大量植物样本的数据采集过程中，搬上搬下，费时费力；3、不能根据植物3D成像所获得的数据对植物进行筛选和分类；定期对植物进行培养和成像过程中，需要不停的搬放。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种自动输送植物成像装置，以解决现有技术的上述问题。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。 —种自动输送植物成像装置，包括(XD相机和控制器；所述的(XD相机安装在一暗箱箱体的顶部，暗箱箱体顶部内侧为匀光板，匀光板上均匀安装有若干补光灯；所述暗箱箱体相对的两侧壁上分别开有上下移动的活动门；所述的CCD相机、带有活动门的暗箱箱体、匀光板和补光灯组成成像暗房；一水平的传送机构自两个活动门内侧穿过；所述的活动门的动力组件与电源、控制器电性连接；所述的CCD相机、传送机构与控制器电性连接。 所述的传送机构为带式传送机，带式传送机的传送带上平置有放置植株的底座。 还设置有电子标签扫描装置，与植株上设置的电子标签匹配，并与控制器电性连接。通过扫描电子标签，将植株信息传输至控制器的存储单元，然后与CCD相机采集的图像一一对应，通过软件进行分析获得表型数据。 更进一步地，所述的传送机构上设置有数个成像暗房，数个成像暗房依次排开，成像暗房根据需要配置为可见光成像、近红外成像、红外成像、高光谱成像和荧光成像中的两种以上。 本技术的装置，植株放置于传送带上的底座；通过传送带送到成像暗房中进行成像，成像完成后再由传送带传送到暗房另一侧；进入下一个流程，如浇水和施肥等。 本技术具有以下有益效果: 1、成像暗室两侧活动门的结构结合传送带设计，通过控制器控制两侧活动门的开合，保证植株自动进入、成像，并且每次成像时环境条件相同、稳定； 2、通过传送机构的设计，在植株成像后，无需人力搬送，直接进入下一个环节，节省时间和人力； 3、通过电子标签扫描装置的设计，通过电子标签的设置，可以根据设定条件对采集到的植株数据进行分析、筛选和分类。 【附图说明】 图1为本技术实施例1的结构示意图； 图2为本技术植株进入暗箱箱体时的结构示意图； 图3为本技术植株离开暗箱箱体的结构示意图； 图4为本技术实施例2的结构示意图； 图中:1、传送机构2、底盘 3、暗箱箱体4、活动门5、CXD相机6、匀光板 7、补光灯。 【具体实施方式】 下面结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的结构特点。 实施例1 如图1、图2和图3所示的自动输送植物序列成像装置，包括CCD相机5和控制器；所述的CCD相机5安装在一暗箱箱体3的顶部，暗箱箱体3顶部内侧为匀光板6，匀光板6上均匀安装有若干补光灯7 ;所述暗箱箱体3相对的两侧壁上分别开有上下移动的活动门4 ;所述的CCD相机5、带有活动门4的暗箱箱体3、匀光板6和补光灯7组成成像暗房；一水平的传送机构I自两个活动门4内侧穿过；所述的活动门4的动力组件与电源、控制器电性连接；所述的CCD相机5、传送机构与控制器电性连接。 所述的传送机构I为带式传送机，带式传送机的传送带上平置有放置植株的底座2。 使用时，植株放置于传送带上的底座；通过传送带送到成像暗房中进行成像，成像完成后再由传送带传送到暗房另一侧。 使用过程中，还设置有电子标签扫描装置，与植株上设置的电子标签匹配，并与控制器电性连接。通过扫描电子标签，将植株信息传输至控制器的存储单元，然后与CCD相机采集的图像一一对应，通过软件进行分析获得表型数据。 实施例2 如图4所示，其他与实施例1相同。 不同的是:所述的传送机构上设置有三个成像暗房，三个成像暗房依次排开，成像暗房根据需要配置为可见光成像、高光谱成像和荧光成像。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动输送植物成像装置，包括CCD相机和控制器；其特征在于：所述的CCD相机安装在一暗箱箱体的顶部，暗箱箱体顶部内侧为匀光板，匀光板上均匀安装有若干补光灯；所述暗箱箱体相对的两侧壁上分别开有上下移动的活动门；所述的CCD相机、带有活动门的暗箱箱体、匀光板和补光灯组成成像暗房；一水平的传送机构自两个活动门内侧穿过；所述的活动门的动力组件与电源、控制器电性连接；所述的CCD相机、传送机构与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.自动输送植物成像装置，包括CCD相机和控制器；其特征在于:所述的CCD相机安装在一暗箱箱体的顶部，暗箱箱体顶部内侧为匀光板，匀光板上均匀安装有若干补光灯；所述暗箱箱体相对的两侧壁上分别开有上下移动的活动门；所述的CCD相机、带有活动门的暗箱箱体、匀光板和补光灯组成成像暗房；一水平的传送机构自两个活动门内侧穿过；所述的活动门的动力组件与电源、控制器电性连接；所述的CCD相机、传送机构与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏渊源，韩志国，
申请(专利权)人：上海乾菲诺农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31