自动收料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动收料系统，包括收料装置、吸气装置及控制装置，所收料装置具有导向槽，所述导向槽具有收料口及出料口；所述吸气装置具有吸气口，所述吸气口朝向于所述导向槽的收料口，且所述吸气口与所述导向槽的收料口之间具有间隔；所述控制装置连接于所述吸气装置且驱动所述吸气装置吸气。本实用新型专利技术涉及的自动收料系统，工作效率高，实现了自动收料操作，极大程度上保护工人的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
自动收料系统
本技术涉及抛光领域，特别是涉及一种自动收料系统。
技术介绍
在金属表面的抛光方法有很多种，对于机械抛光方法中，复杂表面抛光以人工抛光为主，在物料的上料中，需要人工收料料，大部分工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。且人工收料效率低，工作进度慢，尤其是在具有腔体的物料的抛光过程中，人工收料工作更加的不便。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种工作效率高，实现了自动收料操作，极大程度上保护工人的身体健康的自动收料系统。 一种自动收料系统，包括 收料装置，所收料装置具有导向槽，所述导向槽具有收料口及出料口 ； 吸气装置，所述吸气装置具有吸气口，所述吸气口朝向于所述导向槽的收料口，且所述吸气口与所述导向槽的收料口之间具有间隔； 控制装置，所述控制装置连接于所述吸气装置且驱动所述吸气装置吸气。 在其中一个实施例中，所述导向槽的收料口开口于所述导向槽的侧壁。 在其中一个实施例中，所述导向槽的收料口呈圆形。 在其中一个实施例中，所述导向槽的底侧呈曲面状。 在其中一个实施例中，还包括空气净化装置，所述空气净化装置连接于所述吸气装置的吸气口。 在其中一个实施例中，所述空气净化装置具有用于进气空气干燥的进气过滤器。 在其中一个实施例中，所述导向槽沿导向槽的收料口至出料口方向的尺寸逐渐缩小。 在其中一个实施例中，所述收料装置还包括收料传送面及用于所述收料传送面运动的收料传送驱动装置。 在其中一个实施例中，所述导向槽的出料口沿竖直方向位于所述收料传送面的上方，且朝向于所述收料传送面。 在其中一个实施例中，所述收料传送面的沿运行方向的两侧具有挡板，所述挡板之间的间距不小于所述物料的尺寸。 本技术涉及的自动收料系统，通过所述吸气装置具有的吸气口，将位于所述吸气口与导向槽的收料口之间的物料喷出，在不需要外界人工操作下，实现物料由工位自动进入收料装置中；实现了物料的自动下料及收集，充分实现了物料的自动松懈及自动收集(下料)的工序，节省了人力收料的操作，减少了工人与抛光机的接触时间，极大程度上保护了工人的身体健康，同时，自动收料也实现了生产效率的提高，提高了单位时间内的生产数量，节约了人力成本，节约了大量时间。 本技术涉及的自动收料系统，所述导向槽的底侧呈曲面状，使得物料的下料顺利，不易卡塞，不易损坏物料，最大程度上保护了物料的完整性。收料传送面及用于所述收料传送面运动的收料传送驱动装置使得，物料由出料口出来后进一步地由收料传送面传出，便于收集整理，也进一步地减少工人与自动收料系统的接触，保护工人健康，也提高了收料的效率。 【附图说明】 图1为本技术实施例1图夹持装置正面主视图； 图2为本技术实施例1图夹持装置背面主视图； 图3为本技术实施例1图夹持装置仰视图； 图4为本技术实施例1图夹持装置俯视图； 图5为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置主视图； 图6为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图7为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置俯视图； 图8为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图9为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置侧视图； 图10为本技术实施例1图夹持装置及抛光装置主视图； 图11为本技术实施例2图夹持装置及自动收料系统主视图； 图12为本技术实施例2图夹持装置主视图； 图13为本技术实施例2图夹持装置主视图； 图14为本技术实施例2图夹持装置侧视图； 图15为本技术实施例2图夹持装置侧视图； 图16为本技术实施例2图夹持装置仰视图； 图17为本技术实施例2图夹持装置俯视图； 图18为本技术实施例1、2图自动收料系统主视图； 图19为本技术实施例2夹持装置及自动收料系统主视图； 图20为本技术实施例2旋转式多角度自动抛光系统主视图； 图21-23为本技术实施例2旋转式多角度自动抛光系统主视图； 图24-27为本技术实施例2旋转式多角度自动抛光系统侧视图； 图28、29为本技术实施例2旋转式多角度自动抛光系统及壳体主视图。 附图标记说明 100、外壳；101、进口 ；102、出口 ；103、进风口 ； 104、控制面板；201、工作台架；202、第二支架；203、第三支架；300、300a、夹持装置；301、导轨；302、横向驱动装置；303、平移驱动装置；304、第二伸缩气缸；306、第一伸缩气缸；307a、从动轮；307b、驱动轮；307c、皮带；308、第一卡设部；309、卡设板；310、旋转支撑部件；311、底板；312、底座固定板；313、工件转动轴；400、抛光驱动装置；401、抛光轴；402、抛光轮；500、固定部；501、送料部；502、取料爪；503、送料驱动装置；504、进料传送面；600、导向槽；601、收料口 ；602、出料口 ；603、收料传送面；700、旋转轴；701、推进驱动装置；702、吸气口 ；800、雨淋装置；900、钢瓶；901、支撑框架；902、支架。 【具体实施方式】 为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 实施例1 一种多角度自动抛光系统，包括工作台架201、夹持装置300、抛光装置、自动送料系统、自动收料系统及控制装置；所述工作台架201的上表面所在的平面处于水平状态。 参见图1-图4，所述夹持装置具有300铰接板305、用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台架201所在平面横向(水平面)运动的横向驱动装置302、驱动所述夹持部件沿工作台架201所在平面平移运动的平移驱动装置303，及驱动所述夹持部件沿工作台架201所在平面(水平面方向)横向转动的转动驱动装置； 在本实施例中，优选地，所述夹持部件具有底板311、第一^^设部308及卡设板309，所述第一卡设部308固定于所述底板311。所述第一卡设部308为轴承组结构，配合于工件转动轴313的转动。所述铰接板305沿旋转轴的轴向方向上的截面呈L形状，所述底板311铰接于所述铰接板305的底面一侧，所述转动驱动装置可驱动所述底板311带动整个夹持部件朝向抛光部件(抛光轮402方向)往复转动，也即驱动所述夹持部件沿工作台架201所在平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料系统，其特征在于，包括收料装置，所收料装置具有导向槽，所述导向槽具有收料口及出料口；吸气装置，所述吸气装置具有吸气口，所述吸气口朝向于所述导向槽的收料口，且所述吸气口与所述导向槽的收料口之间具有间隔；控制装置，所述控制装置连接于所述吸气装置且驱动所述吸气装置吸气。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料系统，其特征在于，包括 收料装置，所收料装置具有导向槽，所述导向槽具有收料口及出料口 ； 吸气装置，所述吸气装置具有吸气口，所述吸气口朝向于所述导向槽的收料口，且所述吸气口与所述导向槽的收料口之间具有间隔； 控制装置，所述控制装置连接于所述吸气装置且驱动所述吸气装置吸气。2.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述导向槽的收料口开口于所述导向槽的侧壁。3.根据权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于，所述导向槽的收料口呈圆形。4.根据权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于，所述导向槽的底侧呈曲面状。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动收料系统，其特征在于，还包括空气净化装置，所述空气净化装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯格，周雪峰，莫庆龙，程韬波，徐永谦，罗俏，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44