【技术实现步骤摘要】
基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统
本技术涉及一种汽车工业领域的检测设备的标定设备，更具体的说，它涉及一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。由于三维标定物可通过一幅照片即可确定摄像机相面坐标与三维空间坐标的转换矩阵，因此可以实现快速标定；同时三维标定物的标定精度要高于二维标定物。但是现有三维标定物无法直接对汽车形貌检测系统的激光平面进行标定。本技术采用三维标定板和标定杆组合的可分解结构，实现了世界坐标系下检测系统结构光的标定，系统结构简单，便于加工和运输，可以直接获得世界坐标系下检测系统结构光平面的空间一般位置方程，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本技术针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题，提供了一种可直接获得世界坐标系下光平面位置方程的、结构简单、标定精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌进行视觉检测要求的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。 参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本技术采用如下技...
【技术保护点】
一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统，其特征在于，所述的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统由三维标定板(1)与标定杆(2)组成；标定杆(2)的圆锥的端部顶点与三维标定板(1)的三块矩形钢板的公共交点重合。
【技术特征摘要】
1.一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统，其特征在于，所述的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统由三维标定板(I)与标定杆(2)组成； 标定杆(2)的圆锥的端部顶点与三维标定板(I)的三块矩形钢板的公共交点重合。2.按照权利要求1所述的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，郝照冰，苏建，潘洪达，张立斌，陈熔，刘玉梅，戴建国，林慧英，李晓韬，刘换平，张馨元，卢雪，孙丽娜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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