一种工程机械活动支腿装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工程机械活动支腿装配装置，其中，工程机械活动支腿装配装置包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。本实用新型专利技术操作简单、装配效率高、过程安全性高，能够满足不同规格工程机械活动支腿的装配过程，且能够大幅降低员工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械活动支腿装配装置
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械活动支腿装配装置。
技术介绍
目前工程机械行业产品在装配活动支腿时，无专用装置，普遍采用行车及叉车进行装配，具体如下。 如图1(a)所示，在无限位保护的行车上，用行车I’的吊钩11’歪拉斜拽活动支腿2’进行装配:吊钩11’在歪拉斜拽过程中存在安全隐患，且活动支腿2’无法完全装配到位，无法一次性将活动支腿2’内部的水平油缸用销轴固定在车架固定腿支座上，需额外用撬棍将水平油缸拔出一段距离，配合装配，此工序属于不增值环节，降低装配效率，影响产品外观质量。 如图1(b)所示，在一些有限位保护的行车上，倾斜角度有限制，行车I’无法倾斜装配，需要通过叉车3’配合装配:叉车3’需要停在生产线边随时准备，且在装配时需要在生产线工位二侧来回转运，效率不高，且叉车3’在叉送活动支腿2’的过程中还会造成工件表面划伤，存在安全隐患，占用叉车资源。 因此，以上两种装配方法，自动化程度低，员工劳动强度高，装配效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种工程机械活动支腿装配装置，其操作简单、装配效率高、过程安全性高，且能够大幅降低员工劳动强度。 为实现上述目的，本技术提供了一种工程机械活动支腿装配装置，其包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。 在一优选或可选实施例中，所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。 在一优选或可选实施例中，所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。 在一优选或可选实施例中，在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。 在一优选或可选实施例中，所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。 在一优选或可选实施例中，所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。 在一优选或可选实施例中，所述推进机构包括推进油缸和推送车，所述推进油缸和推送车均设置在所述上机架上，所述推进油缸驱动连接所述推送车，使所述推送车能够在所述上机架上向前推进或向后复位。 在一优选或可选实施例中，所述推送车包括与所述推进油缸连接的后支架，还包括与所述后支架设置一体的底板，所述底板上用于承载所述活动支腿。 在一优选或可选实施例中，所述后支架和所述底板上与所述活动支腿接触的位置设置有用于防止所述活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板。 在一优选或可选实施例中，所述行走驱动电机通过链轮和链条传动，驱动连接所述车轮。 在一优选或可选实施例中，所述推进油缸通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接所述推送车。 在一优选或可选实施例中，所述举升油缸所在的液压油路上设置有第一换向阀和第一液压锁，所述第一换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述举升油缸的有杆腔或无杆腔，所述第一液压锁用于使所述举升油缸在任意位置锁紧停止动作。 在一优选或可选实施例中，所述举升油缸的有杆腔所在的液压油路上还旁接有节流阀，使所述举升油缸回缩时速度合适平稳。 在一优选或可选实施例中，所述推进油缸所在的液压油路上设置有第二换向阀和第二液压锁，所述第二换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述推进油缸的有杆腔或无杆腔，所述第二液压锁用于使所述推进油缸在任意位置锁紧停止动作。 基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果: 本技术通过行走机构能够带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走至待装配处；能够通过举升机构将上机架抬起，至合适装配高度；能够通过推进机构将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配，本技术操作简单、装配效率高、过程安全性高，能够满足不同规格工程机械活动支腿的装配过程，且能够大幅降低员工的劳动强度。 【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1 (a)为现有的一种工程机械活动支腿装配方法的结构示意图； 图1 (b)为现有的另一种工程机械活动支腿装配方法的结构示意图； 图2为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置的主视示意图； 图3为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置的俯视示意图； 图4为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置中的基础轨道的局部放大结构示意图； 图5为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置的液压原理示意图； 图6为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置的装配过程示意图。 附图中: 1-行走机构；11-行走驱动电机；12-车轮； 2-升降机构；21_举升油缸；22_主动升降杆；23_从动升降杆；24_第一换向阀； 25-第一液压锁；26_节流阀； 3-推进机构；31_推进油缸；32_推送车；33_第二换向阀；34_第二液压锁；35_溢流阀； 4-基础轨道；41_预埋钢板；42_轨道角钢；43_轨道槽钢； 5-上机架； 6-下机架；61_机架槽钢； 7_行车；8_活动支腿。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。 [0041 ] 首先对本技术中涉及到的技术术语进行解释。 活动支腿:加大工程机械作业时的支撑轮廓的装置。 固定支腿:一种箱形结构，由板材拼焊成形，用于连接车架和活动支腿。 如图2、图3所示，为本技术提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，工程机械活动支腿装配装置包括行走机构1、升降机构2和推进机构3，行走机构I上设置有下机架6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。2.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。3.如权利要求2所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。4.如权利要求3所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。5.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。6.如权利要求5所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于:所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李连成，薛伟，陈亮，孙理想，陈森源，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32