一种基于单片机的电动升降运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；该装置采用机电一体化控制系统，控制容易，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
—种基于单片机的电动升降运输装置
本技术涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种基于单片机的电动升降运输装置。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的小型工业开始兴起，厂房内货物的搬运和堆放是生产商必须面临的问题之一，但是目前市场是所用的小型推车，虽然可以在水平面内运输一定的货物，但是由于厂房的空间有限，大部分货物需要堆放的高度很大，而市场上使用的普通小车没有升降的功能，这就给货物的堆放和搬运带来了很大的不便，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠自身高负荷的劳动来堆放或搬运物品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便，因此市场上就亟需一种可以自动控制的小型升降运输装置。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种基于单片机的电动升降运输装置，该装置是以单片机为主控制系统，以步进电动机为主要的动力源而研发设计的。 本技术采用通过以下技术方案来实现: 一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉、滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。 所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。 所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。 所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹。所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承。所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状，所述的水平轴的一端设置有步进电动机。 根据本技术方案，优选的，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑动的滑槽、用于固定螺母的螺纹孔和紧定螺钉，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。 根据本技术方案，优选的，所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。 根据本技术方案，优选的，所述的主控制器为51系列单片机。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于: 1、该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置； 2、该装置采用机电一体化系统控制，使用单片机的控制方式，价格低廉，控制容易，可罪性闻; 3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。 【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图。 图2为竖直丝杠的装配示意图。 图3为大锥齿轮的装配示意图。 图4为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。 图5为本技术的上平板的上升、下降电路控制原理示意图。 图6为升降架与螺母装配示意图。 图7为本技术的螺母的上升、下降电路控制原理示意图。 其中:1、螺栓，2、半开式轴套，3、底座，4、支柱，5、步进电动机，6、轴承支座，7、支撑板，8、螺钉，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平丝杠，13、水平手摇器，14、螺母套，15、竖直丝杠，16、小锥齿轮，17、大锥齿轮，18、水平轴，19、深沟球轴承，20、支撑轮，21、压力球轴承，22、止推螺母，23、止推垫圈，24、转向轮，25、支撑座，26、上平板，27，电动机支座，28、控制盒，29、复位电路，30、晶振电路，31、上升开关，32、停止开关，33、下降开关，34、步进电动机驱动器，35、主控制器，36、升降架，3601、螺纹孔，3602、紧定螺钉，3603、滑槽，3604、齿条，3605、第三电动机，3606、齿轮，3607、螺母上升开关，3608、螺母停止开关，3609、螺母下降开关，3610、第三电动机驱动器。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本技术。 参见图1-图7，本技术包括底座3和步进电动机5，所述的底座3下部设置有支撑轮20和转向轮24，所述的步进电动机5设置于水平轴18的一端，所述的步进电动机5通过电动机支座27固接于底座3，所述的水平轴18上设置有大锥齿轮17，所述的大锥齿轮17与固接于竖直丝杠15的小锥齿轮16相啮合，所述的竖直丝杠15与一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步进电动机5通过步进电动机驱动器34与主控制器35相连，所述的主控制器35还连接有复位电路29、晶振电路30、上升开关31、停止开关32和下降开关33，所述的底座3上部设置有螺母座10，所述的螺母座10上设置有用于螺母11滑动的升降架36，所述的升降架36包括有螺纹孔3601、紧定螺钉3602、滑槽3603、齿条3604、第三电动机3605、齿轮3606、螺母上升开关3607、螺母停止开关3608、螺母下降开关3609和第三电动机驱动器3610，所述的螺母上升开关3607、螺母停止开关3608和螺母下降开关3609设置于扶手9上,所述的第三电动机3605通过第三电动机驱动器3610与主控制器35相连。 所述的水平轴18通过深沟球轴承19铰接于半开式轴套2，所述的半开式轴套2通过螺栓I固定，所述的半开式轴套2固接于支撑座25，所述的支撑座25设置于底座3的上部。 所述的竖直丝杠15通过压力球轴承21铰接于轴承支座6，所述的轴承支座6固接于支撑板7，所述的支撑板7通过螺钉8固接于支柱4，所述的支柱4设置于底座3的上部。 所述的小锥齿轮16通过止推螺母22固接于竖直丝杠15，所述的竖直丝杠15设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠15的一端设置有用于啮合止推螺母22的螺纹。所述的竖直丝杠15上还套设有压力球轴承21。所述的大锥齿轮22通过止推垫圈23固接于水平轴18，所述的水平轴18也设置成便于大锥齿轮17和深沟球轴承19定位的阶梯轴状，所述的水平轴18的一端设置有步进电动机5。 所述的上平板26上设置有螺母座10，所述的螺母座10上固接有升降架36，所述的升降架36包括有用于螺母11滑动的滑槽3603、用于固定螺母11的螺纹孔3601和紧定螺钉3602，所述的齿条3604的上端铰接于螺母11。 所述的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于:所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎敬喜，
申请(专利权)人：郎敬喜，
类型：新型
国别省市：辽宁;21