具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于转移工件或工件支架的装置，具有支承组件，其可固定在上一级输送装置上，其中设置了引导组件，该引导组件包括第一和第二连续的牵引件，所述牵引件相互平行地布置，其中牵引件确定了输送方向（11），其中设置了至少一个升降驱动装置（60），利用该升降驱动装置能使引导组件相对于支承组件关于垂直于输送方向（11）定向的升降方向（12）运动，其中横向方向（13）垂直于输送方向及升降方向（11；12）定向，其中所述至少一个升降驱动装置（60）包括至少一个第一弹簧（62），该第一弹簧在未操作的状态下将至少一个升降驱动装置保持在中间位置中。按本发明专利技术设置了可调节的第一止挡部（86）用于第一弹簧（62）。

【技术实现步骤摘要】
具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置
本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于转移工件或工件支架的装置。
技术介绍
由DE 30 12 355 C2公开了一种用于转移工件支架的装置，该装置也称作升降-横向单元。该装置包括支承组件，用该支承组件能够将该装置固定在上一级的输送装置上、也就是双带输送器上。此外设置了引导组件，该引导组件包括两个连续的牵引件，所述牵引件相互平行地布置。所述牵引件是扁平带或齿带。所述牵引件分别通过驱动轮以及两个转向轮引导，所述转向轮可转动地支承在引导组件上。在所述转向轮之间笔直地延伸着牵引件，其中所述牵引件确定了输送方向。在那里，装载工件的典型的板状的工件支架位于牵引件上，其中所述牵引件又支承在引导组件上。此外设置了气动缸形式的升降驱动装置，用该升降驱动装置能够将引导组件相对于支承组件关于升降方向进行运动，其中该升降方向垂直于输送方向定向。在此，横向方向垂直于输送方向以及升降方向定向。此外设置了第一弹簧，该第一弹簧将升降驱动装置在未操作的状态下保持在中间位置中。 在中间位置中，该装置的牵引件大致位于上一级输送装置的牵引件下方大约I到3_，其中该装置具有止挡部，该止挡部突出于上一级输送装置的牵引件。在将装置安装到上一级输送装置上时，必须精确地遵循该中间位置，以便给出了所述装置的无缺陷的功能。在此，特别是支承组件必须非常精确地对准上一级输送装置，这一点是烦复的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于简化用于转移工件或工件支架的装置在上一级输送装置上的装配。在此，该装置应该是成本经济的。此外应该实现装置的选样(Kollekt1n)，这些装置在长度和宽度方面是不同的，其中所述装置还具有许多相同的部件。 根据独立权利要求通过以下方式来实现所述目的:设置可调节的用于第一弹簧的第一止挡部。由此能够将具有较大的位置公差的支承组件装配在上一级输送装置上。该装置的中间位置可以随后通过调节所提出的第一止挡部简单地进行调节。 所述牵引件例如可以涉及平皮带、齿皮带或输送链，尤其辊子链。 在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的改进方案和改善方案。 可以将单独的连接部件固定地与对应的升降驱动装置进行连接，其中在连接部件中拧入调节螺栓，该调节螺栓形成了用于第一弹簧的第一止挡部。通过将调节螺栓布置在连接部件中可以简单地接近完成装配的装置的第一止挡部。在此要注意，所述升降驱动装置典型地布置在所述装置内部，在这里该装置借助于螺栓扳手或类似工具很难到达。 可以设置至少一个第一型材体，该型材体以恒定的横截面形状沿输送方向延伸，其中第一和/或第二牵引件包围对应的第一型材体并且可运动地支承在其上，其中至少一个升降驱动装置经由对应的连接部件固定地与第一型材体连接。该第一型材体优选以挤压方法由铝制成。因此可以容易地切成不同长度，从而能够提供沿输送方向不同长度的装置。所述第一型材体优选设有至少一个沉割的尤其T形的槽，从而将其它部件，尤其是连接部件固定在其上。所述牵引件的可运动的支承能够可选地借助于转向辊子或者借助于滑动引导部产生。通过牵引件的所提出的布置方案实现了所述第一止挡部或者说调节螺栓不被牵引件或第一型材体遮盖，从而可以很好地接近。 所述至少一个升降驱动装置可以关于横向方向布置在对应的第一型材体旁边并且优选直接与之相邻地布置。由此能够将连接部件构造得特别小并且由此节省材料。此外使得由有待运输的工件的重量引起的弯曲应力最小化。此外为了调节目的可以很好地接近第一止挡部。 所述连接部件可以具有第一和第二支臂，所述支臂沿横向方向延伸，其中这些支臂相互远离指向，其中这些支臂沿升降方向错开地布置，其中对应的升降驱动装置固定在第一支臂上。由此使得装置的结构高度最小化。优选将所述至少一个升降驱动装置和对应的第一型材体关于升降方向至少分段地布置在相同的区域内。 优选所述第一型材体固定在第二支臂上，其中对应的升降驱动装置布置在对应的连接部件的对置的一侧上。 所述连接部件可以具有第三支臂，该第三支臂沿着升降方向延伸，其中在第三支臂上至少间接地可转动地支承驱动轴，其中第一和/或第二牵引件与驱动轴处于驱动连接之中。已知通过驱动轴驱动牵引件。通过将驱动轴的旋转支承固定在连接部件的第三支臂上能够独立于装置的结构大小将相应的部件构造成一样的。 可以为所述第三支臂分配单独的轴承部件，在所述轴承部件中可旋转地支承所述驱动轴，其中可以关于第三支臂沿升降方向调节轴承部件的位置。由此能够调节牵引件的拉应力。优选设置单独的旋转轴承、尤其径向滚动轴承，其容纳在轴承部件中。 所述至少一个升降驱动装置能够包括双重作用的气动缸，其活塞杆沿升降方向延伸，其中连接部件固定地与活塞杆的自由端部连接。优选该连接部件固定在活塞杆的自由端部上。特别简单并且成本经济地将连接部件固定在对应的升降驱动装置上，并且可以为装置的所有结构尺寸构造成相同的。 所述至少一个升降驱动装置可以包括两个弓I导条，所述弓I导条沿输送方向隔开地布置，其中气动缸布置在引导条之间，其中引导条在第一端部上固定地与连接部件连接。通过引导条应该提供线性引导用于升降驱动装置的两个相互相对运动的结构组。特别简单并且成本经济地将引导条按提出的方式固定在对应的连接部件上，并且可以对于装置的所有尺寸构造成相同的。 所述至少一个升降驱动装置可以包括壳体，在该壳体中关于升降方向可线性运动地支承两个引导条，其中该壳体具有气缸孔，与活塞杆连接的活塞容纳在该气缸孔中。特别紧凑地构造相应的升降驱动装置，从而能够容易地将多个升降驱动装置安置在所述装置中。 可以设置两个第一弹簧，第一弹簧沿输送方向与对应的引导条相邻地布置。由此，当第一弹簧在升降驱动装置操作时压在一起时，使得作用到线性引导上的弯曲应力最小化。 所述至少一个升降驱动装置可以包括耦合部件，该耦合部件在对置于第一端部的第二端部上固定地与第二引导条连接。通过所述耦合部件和连接部件将引导条以固定的距离进行保持。相应的结构组具有较高的刚性，从而在负载之下也不夹住线性引导件。 在壳体与耦合部件之间可以在预应力的作用下安装至少一个第二弹簧，其中第一弹簧容纳在壳体中并且支承在其上。在此，所述至少一个第一弹簧优选具有比至少一个第二弹簧更大的刚性，从而在调节止挡部时相对于第二弹簧仅仅小幅度地将第一弹簧压在一起。可以由单独的张紧装置将所述第一弹簧置于预应力之下，由此无论如何都不会在调整所述调节螺栓时由于第二弹簧的增加的预应力将第一弹簧压到一起。如果将所述装置运动到上面的位置中，那么优选取消张紧装置与调节螺栓之间的接触。优选所述至少一个第二弹簧在相应的升降驱动装置的所有位置中都处在预应力之下。 可以设置至少一个带有多个杆臂的杆装置，所述杆臂不可相对转动地相互连接，其中为每个杆臂分配升降驱动装置，其耦合部件与对应的杆臂的自由端部运动耦合。由此使得所有与提出的杆装置连接的升降驱动装置同步运动。由此排除了引导组件相对于支承组件的倾斜位置。 在该引导组件上可以设置第二止挡部，该第二止挡部沿升降方向突出于第一牵引件或第二牵引件。当所述装置处于中间的升降位置中时，用第二止挡部拦住在上一级输送装置上运行的工件支架。 【附图说明】 下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于转移工件或工件支架的装置（10），具有支承组件（20），其能够固定在上一级输送装置上，其中设置了引导组件（40），所述引导组件包括第一和第二连续的牵引件（41；42），所述牵引件相互平行地布置，其中所述牵引件确定了输送方向（11），其中设置了至少一个升降驱动装置（60），利用所述升降驱动装置能够使所述引导组件（40）相对于支承组件（20）关于垂直于输送方向（11）定向的升降方向（12）运动，其中横向方向（13）垂直于所述输送方向以及升降方向（11；12）定向，其中所述至少一个升降驱动装置（60）包括至少一个第一弹簧（62），所述第一弹簧在未操作的状态下将所述至少一个升降驱动装置保持在中间位置中，其特征在于，设置了能调节的第一止挡部（86）用于第一弹簧（62）。

【技术特征摘要】
2013.08.12 DE 102013215841.61.用于转移工件或工件支架的装置(10)，具有支承组件(20)，其能够固定在上一级输送装置上，其中设置了引导组件(40)，所述引导组件包括第一和第二连续的牵引件(41 ；42)，所述牵引件相互平行地布置，其中所述牵引件确定了输送方向(11)，其中设置了至少一个升降驱动装置(60)，利用所述升降驱动装置能够使所述引导组件(40)相对于支承组件(20)关于垂直于输送方向(11)定向的升降方向(12)运动,其中横向方向(13)垂直于所述输送方向以及升降方向(11 ;12)定向，其中所述至少一个升降驱动装置(60)包括至少一个第一弹簧(62)，所述第一弹簧在未操作的状态下将所述至少一个升降驱动装置保持在中间位置中， 其特征在于，设置了能调节的第一止挡部(86 )用于第一弹簧(62 )。2.按权利要求1所述的装置， 其特征在于，单独的连接部件(80a ；80b ；80c)固定地与对应的升降驱动装置(60)连接，其中将调节螺栓(84)拧入所述连接部件(80a ;80b ；80c)中，所述调节螺栓形成了用于第一弹簧(62)的第一止挡部(86)。3.按权利要求2所述的装置， 其特征在于，设置至少一个第一型材体(50)，所述第一型材体以恒定的横截面形状沿输送方向(11)延伸，其中第一牵引件和/或第二牵引件(41 ;42)包围对应的第一型材体(50)并且能运动地支承在所述第一型材体上，其中至少一个升降驱动装置(60)通过对应的连接部件(80a ；80c)固定地与所述第一型材体(50)连接。4.按权利要求3所述的装置， 其特征在于，所述至少一个升降驱动装置(60)关于横向方向(13)布置在对应的第一型材体(50)旁边并且优选直接与其相邻地布置。5.按权利要求2到4中任一项所述的装置， 其特征在于，所述连接部件(80a ;80c)具有第一支臂和第二支臂(81 ;82)，所述第一支臂和第二支臂沿横向方向(13)延伸，其中所述第一支臂和第二支臂相互背离指向，其中所述第一支臂和第二支臂沿升降方向(12)错开地布置，其中对应的升降驱动装置(60)固定在第一支臂(81)上。6.按权利要求5所述的装置，引述权利要求3， 其特征在于，所述第一型材体(50)固定在第二支臂(82)上，其中对应的升降驱动装置(60)布置在对应的连接部件(80a ；80c)的对置的一侧上。7.按权利要求5或6所述的装置， 其特征在于，所述连接部件(80a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M基贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE