包裹产品品质控制和包装方法、以及包裹产品品质控制和包装设备技术

一种包裹产品品质控制方法和一种包裹产品包装方法包括：提供包裹产品，所述包裹产品包括包裹物中的产品；在红外灵敏成像设备的俘获范围内的测量背景上供应所述包裹产品，所述产品具有不同于所述测量背景的测量背景温度的产品温度，并且所述包裹物具有包裹物温度；使用所述红外灵敏成像设备俘获来自所述包裹产品和所述测量背景的红外辐射；自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品或所述包裹产品的图像；以及分析所述图像以用于所述包裹产品的品质控制。一种包裹产品品质控制设备和一种包裹产品包装设备包括：红外灵敏成像设备，其被配置并且被布置来俘获来自测量背景上的包裹产品的红外辐射，所述产品具有不同于所述测量背景的测量背景温度的产品温度，并且所述包裹物具有包裹物温度；以及计算机，其用于自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品或所述包裹产品的图像，并且用于分析所述图像以用于所述包裹产品的品质控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包裹产品品质控制和包装方法、以及包裹产品品质控制和包装设备
本专利技术涉及包裹产品品质控制和包装方法，以及包裹产品品质控制和包装设备。
技术介绍
通常，产品(如冰淇淋)可被包装于包裹物中，所述包裹物如塑料或纸类薄片或盒。此类包裹产品中的一个或多个可被包装于包装容器中，所述包装容器如纸板盒或柔性袋子。当生产产品时，或在所述产品的包裹或运输期间，产品可受到损坏或关于所述产品的外观或完整性另外不满足某些品质标准。包裹物可甚至不含有产品。因此，我们想要进行包裹产品的品质检验，这可仅在将包裹产品包装至包装容器中之前进行，或可与包装至包装容器中组合。当产品涉及冰淇淋时，例如，冰淇淋可破裂或破碎成多个部分。在一个或多个棍上的冰淇淋的情况下，此类棍可能没有适当插入冰淇淋中，所述棍可能断开或伸出包裹物。我们想要阻止品质不足的此类包裹产品被包装于包装容器中并发货供销售。然而，用于品质控制目的的此完整性检验无法容易地利用。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标为提供一种品质控制方法，所述品质控制方法可通过提供包裹产品控制方法容易地整合于包裹产品的搬运过程中，所述品质控制方法包括：提供包裹产品，所述包裹产品包括包裹物中的产品；在红外灵敏成像设备的俘获范围内的测量背景上供应所述包裹产品，所述产品具有不同于所述测量背景的测量背景温度的产品温度，并且所述包裹物具有包裹物温度；使用所述红外灵敏成像设备俘获来自所述包裹产品和所述测量背景的红外辐射；自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品和/或所述包裹产品的图像；以及分析所述图像以用于所述包裹产品的品质控制。包裹物的不与产品接触的部分将通常具有不等于产品的温度，这使包裹物的此部分辐射具有某一光谱分布的红外辐射，所述某一光谱分布不同于由产品和包裹物的与产品接触的部分所辐射的红外辐射的光谱分布。方法允许将产品与所述产品的包裹物区别开并且因此区别产品的图像上的视图，使得可对产品进行品质检验。另一方面，自所述产品和所述产品的包裹物辐射的红外辐射的光谱分布两者可不同于测量背景，这允许将产品和包裹物与背景区别开并且因此区别产品和包裹物的组合图像上的视图，以用于包裹产品的进一步品质检验。在包裹产品控制方法的有利实施方案中，在输送机上供应所述包裹产品，所述输送机提供所述测量背景。包裹物将与输送机和所述包裹物的周围的事物接触，并且包裹物的不与产品接触的部分将获取输送机的温度，以提供包裹物的此部分与产品之间的温度差，来用于产品与包裹物的良好区别。在另一有利实施方案中，由具有测量表面上方的敞开结构的输送机供应所述包裹产品，所述测量表面具有不同于所述产品温度并且不同于所述输送机的温度的温度，所述测量表面通过所述输送机的所述敞开结构提供所述测量背景。当自输送机提供至测量表面上时，包裹物的不与产品接触的部分将仍然具有或接近于输送机的温度。测量表面、包裹物的不与产品接触的部分以及产品将具有不同温度，并且将因此辐射具有不同光谱分布的红外辐射。因此可容易地将测量表面、包裹物的不与产品接触的部分以及产品彼此区别开。在另一有利实施方案中，在已将所述产品包裹于所述包裹物中之后不久执行供应所述包裹产品的所述步骤，使得所述包裹物温度不同于所述产品温度。这允许归因于产品和包裹物的温度差的产品与包裹物的简单区别。在包裹与测量之间具有短时间周期导致包裹物与产品具有不同温度，这使得区别更容易。在包裹产品控制方法的优选实施方案中，提供所述图像的所述步骤包括：将由所述红外灵敏成像设备所俘获的区域划分成像素的二维矩阵；基于与每一像素相关联的红外辐射的所测量分布将像素温度分配给所述像素；将阈值温度选择在所述产品温度与所述包裹物温度之间或在所述包裹物温度与所述测量背景温度之间，所述产品温度在产品温度范围内，所述产品温度范围在一个界限处由所述阈值温度限定；选择具有所述产品温度范围内的相关联像素温度的像素；以及自所述选择的像素创建所述图像。此实施方案提供有效的并且可靠的方式或提供产品或包裹产品的图像以用于品质控制目的。在又一优选实施方案中，分析的所述步骤包括将所述图像与参考图像进行比较。此实施方案提供分析所述图像以用于预期品质控制目的的有效并且可靠的方式。在另一方面，本专利技术提供一种用于将包裹产品包装至包装容器中的包裹产品包装方法，所述方法包括：根据本专利技术的包裹产品品质控制方法；当所述包裹产品已通过所述品质控制时，将所述包裹产品包装至所述包装容器中；以及当所述包裹产品已未通过所述品质控制时，拒绝所述包裹产品。作为包裹产品包装方法的部分而执行包裹产品品质控制方法保证了所包装的包裹产品已通过品质控制测试。在一个有利实施方案中，拒绝所述包裹产品的所述步骤包括移除所述包裹产品。在另一有利实施方案中，包装所述包裹产品的所述步骤包括使用搬运设备来将所述包裹产品提供至所述包装容器中，所述搬运设备例如用于拾起所述包裹产品的抓取设备。在又一有利实施方案中，包装所述包裹产品的所述步骤包括使用所述红外灵敏成像设备定位所述包裹产品。此实施方案有效地将红外灵敏成像设备使用于品质控制和定位目的两者。在另一方面，本专利技术提供一种用于包裹产品的品质控制的包裹产品品质控制设备，所述包裹产品包括包裹物中的产品，所述设备包括：红外灵敏成像设备，其被配置并且被布置来俘获来自测量背景上的包裹产品的红外辐射，所述产品具有不同于所述测量背景的测量背景温度的产品温度，并且所述包裹物具有包裹物温度；以及计算机，其被配置并且被布置来自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品或所述包裹产品的图像，并且分析所述图像以用于所述包裹产品的品质控制。此设备能够执行根据本专利技术的包裹产品品质控制方法。在一个实施方案中，提供所述产品的图像包括：将由所述红外灵敏成像设备所俘获的区域划分成像素的二维矩阵；基于与每一像素相关联的红外辐射的所测量分布将像素温度分配给所述像素；将阈值温度选择在所述产品温度与所述包裹物温度之间或在所述包裹物温度与所述测量背景温度之间，所述产品温度在产品温度范围内，所述产品温度范围在一个界限处由所述阈值温度限定；选择具有所述产品温度范围内的相关联像素温度的像素；以及自所述选择的像素创建所述图像。在又一优选实施方案中，分析所述图像包括将所述图像与参考图像进行比较。在一个有利实施方案中，所述包裹产品品质控制设备包括用于输送所述包裹产品的输送机，所述输送机提供所述测量背景。在另一有利实施方案中，所述设备包括用于输送所述包裹产品的具有敞开结构的输送机，所述输送机在测量表面上方提供所述包裹产品，所述测量表面具有不同于所述产品温度并且不同于所述输送机的温度的温度，所述测量表面通过所述输送机的所述敞开结构提供所述测量背景。在另一方面，本专利技术提供一种用于将包裹产品包装至包装容器中的包裹产品包装设备，所述设备包括：根据本专利技术的包装产品品质控制设备；包装站，其用于将已通过所述包装产品品质控制设备的所述品质控制的包裹产品包装至所述包装容器中。此设备能够执行根据本专利技术的包裹产品包装方法。在一个有利实施方案中，所述包裹产品包装设备包括移除机构，所述移除机构用于移除没有通过所述包装产品品质控制设备的所述品质控制的包裹产品。在另一有利实施方案中，所述包装站和/或所述移除机构包括用于搬运所述包裹产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包裹产品品质控制方法，其包括：‑提供包裹产品(10)，所述包裹产品包括包裹物(13)中的产品(11、12)；‑在红外灵敏成像设备(110、111)的俘获范围(110b、111b)内的测量背景(120、130)上供应所述包裹产品，所述产品(11、12)具有不同于所述测量背景(120、121、130)的测量背景温度(TM)的产品温度(TP)，并且所述包裹物(13)具有包裹物温度(TW)；‑使用所述红外灵敏成像设备(110、111)俘获来自所述包裹产品(10)和所述测量背景的红外辐射；‑自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品(11、12)和/或所述包裹产品(10)的图像(15、16)；以及‑分析所述图像以用于所述包裹产品(10)的品质控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.21 NL 2009043;2012.05.23 US 61/650,6881.一种包裹产品品质控制方法，其包括：-提供包裹产品(10)，所述包裹产品包括包裹物(13)中的产品(11、12)；-在红外灵敏成像设备(110、111)的俘获范围(110b、111b)内的测量背景(120、121、130)上供应所述包裹产品(10)，所述产品(11、12)具有不同于所述测量背景(120、121、130)的测量背景温度(TM)的产品温度(TP)，并且所述包裹物(13)具有包裹物温度(TW)；-使用所述红外灵敏成像设备(110、111)俘获来自所述包裹产品(10)和所述测量背景的红外辐射；-自使用所述红外灵敏成像设备所俘获的所述红外辐射提供所述产品(11、12)和/或所述包裹产品(10)的图像(15、16)；以及-分析所述图像以用于所述包裹产品(10)的品质控制。2.如权利要求1所述的方法，其中在输送机(120)上供应所述包裹产品(10)，所述输送机提供所述测量背景。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述包裹产品由具有测量表面上方的敞开结构的输送机供应，所述测量表面具有不同于所述产品温度(TP)并且不同于所述输送机(120)的温度的温度，所述测量表面通过所述输送机的所述敞开结构提供所述测量背景。4.如权利要求1或2所述的方法，其中在已将所述产品(11、12)包裹于所述包裹物(13)中之后不久执行所述供应所述包裹产品(10)的步骤，使得所述包裹物温度(TW)不同于所述产品温度(TP)。5.如权利要求1或2所述的方法，其中提供所述图像(15、16)的所述步骤包括：-将由所述红外灵敏成像设备(110、111)所俘获的区域(110b、111b)划分成像素(17)的二维矩阵；-基于与每一像素(17)相关联的红外辐射的所测量分布将像素温度分配给所述像素；-将阈值温度(TT)选择在所述产品温度(TP)与所述包裹物温度(TW)之间或在所述包裹物温度(TW)与所述测量背景温度(TM)之间，所述产品温度(TP)在产品温度范围(PTR)内，所述产品温度范围在一个界限处由所述阈值温度(TT)限定；-选择具有所述产品温度范围(PTR)内的相关联像素温度的像素(17)；以及-自所述选择的像素(17)创建所述图像(15、16)。6.如权利要求1或2所述的方法，其中分析的所述步骤包括将所述图像(15、16)与参考图像(15a、16a)进行比较。7.一种用于将包裹产品(10)包装至包装容器(20)中的包裹产品包装方法，所述方法包括：-如前述权利要求中任一项所述的包裹产品品质控制方法；-当所述包裹产品已通过所述品质控制时，将所述包裹产品(10)包装至所述包装容器(20)中；以及-当所述包裹产品已未通过所述品质控制时，拒绝所述包裹产品(10)。8.如权利要求7所述的方法，其中拒绝所述包裹产品(10)的所述步骤包括移除所述包裹产品。9.如权利要求7和8中任一项所述的方法，其中包装所述包裹产品(10)的所述步骤包括使用搬运设备(210)来将所述包裹产品提供至所述包装容器(20)中。10.如权利要求9所述的方法，其中所述搬运设备(210)是用于拾起所述包裹产品的抓取设备。11.如权利要求7或8所述的方法，其中包装所述包裹产品(10)的所述步骤包括使用所述红外灵敏成像设备(110、111)定位所述包裹产品。12.一种用于包裹产品的品质控制的包裹产品品质控制设备(100)，所述包裹产品(10)包括包裹物(13)中的产品(11、12)，所述设备包括：-红外灵敏...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·克罗姆普托，尼古拉斯·马丁·普拉肯，
申请(专利权)人：蓝图控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL