具有可配置线路终端的电子控制单元制造技术

本发明专利技术涉及一种具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其用于具有至少两条信号传输线(LH、LL)的数字通信网络，所述电子控制单元包括主要由能够使信号传输线互相连接的终端等效阻抗来定义的线路终端(RTA、RTB、CT)，线路终端切换装置(μC、SWH、SWL、BL2)用于激活线路终端，其特征在于，所述电子控制单元还包括用于确定通信网络上的其它线路终端的存在和用于自适应的装置(μC、Vref1、VREF2、SWPOL_H、SWPOL_L)，以根据通信网络上是否存在其它线路终端来控制线路终端的激活。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可配置线路终端的电子控制单元
本专利技术涉及具有线路终端的电子控制单元，以及包括这种电子控制单元的数字通信网络，使得电气设备或电气设备的子组件能够相互通信，且具有较少数量的电线。这种通信网络被用于例如机动车、工业厂房、铁路、军事或消费电子产品领域的应用中。
技术介绍
某些数字通信网络包括被用于保证网络的阻抗匹配和遵守网络拓扑结构的规定的线路终端。例如，通信网络CAN HS包括通常位于最远网络节点上的两个线路终端。图1示出了这种网络的拓扑结构的示例。总线10互联多个电子控制单元ECU_A、ECU_B、ECU_C和ECU_D，其中的两个控制单元(ECU_A、ECU_B)被装配有线路终端T，前提是所述总线可以包括I条或多条导线。 图2示出了在总线有2条导线的非限制性示例中的具有线路终端的电子控制单元20 (ECU)。这种单元包括诸如微控制器之类的计算器22 ( μ C)，以及由被连接在形成总线10的信号传输线CAN_H和CAN_L之间的终端电路RTA、RTB和CT定义的线路终端24。各个终端还可例如被整合到车辆网络上存在的控制单元中。 图3示出了在车辆30上的第一应用示例，包括具有三个电子控制单元34、36和38的通信网络32，电子控制单元例如为多功能发动机计算器(CMM)、可编程电稳定器(ESP)和智能辅助设备箱(BSI)。在该第一配置中，由CMM单元和BSI单元形成的两个端口被装配有线路终端T。 图4示出了在车辆40上的第二应用示例，包括具有四个电子控制单元44、46、48和49的通信网络42。除了在图3上存在的三个单元CMM、ESP和BSI之外该网络还包括为电气驻车制动(FSE)的第四单元，其通常配置在车辆的后端。在该情况下，在图3示例中的BSI单元中整合的线路终端T可有利地移至FSE单元中。 为了管理具有线路终端的单元的位置的多样化，通常使用两种解决方法。第一解决方法包括通过创建具有和不具有线路终端的两种变化形式来管理BSI单元上的多样化。该第一解决方法呈现的缺点为:相对于与其它因素相关联的事先存在的多样化，使BSI单元的多样化增加一倍，造成在对多样化、线路布置板和备用零件的参考数量进行管理中的额外成本。 图5中示出的第二解决方法包括通过使用具有网络可配置线路终端的电子控制单元50来管理多样化，即通过将线路终端54的部件整合到BSI单元且将该部件设置为经由两个补充管脚56a和56b以及由两条补充导线实现的“桥”58链接到不在控制单元50内部的传输线CAN_H和CAN_L。该第二解决方法呈现的缺点为:需要在BSI单元的连接中添加两个管脚，且在无FSE单元的车辆上的布线中添加具有两条导线的“桥”，造成由于补充管脚和导线产生的额外成本。 在文件EP O 946 917 BI中公开了一种用于固定或移动应用的电子总线系统，例如用于在汽车工业中使用的CAN总线系统。总线系统包括:具有至少两条信号传输线和两个端口的总线，每个端口由使信号传输线彼此连接的终端的阻抗来定义；以及多个电子控制单元，其在两个端口之间被连接到信号传输线且适用于经由信号传输线来发送和接收电信号。线路被分成多个段，其通过连接电路来相互连接并且形成环形单元。各个连接电路包括继电器，借助于该继电器，通过与其它连接电路的协作来适配各个连接电路，以便于将电子控制单元中的至少一个单元连接到信号传输线，和/或以便于将至少一个终端阻抗连接到信号传输线以定义总线端口。 用于环形拓扑结构的这种总线系统能够断开环形单元的故障段的连接，并且根据总线的经修改的拓扑结构，通过切换其余段的终端阻抗来重新定义除去故障段之后的新端口。这种系统反而不能根据是否存在某些电子控制单元来适应总线的不同配置。另外，这种系统需要使用多个电子控制单元，通过在它们之间通信的连接电路来进行设置，以检测相邻的电子控制单元是否有故障。这种解决方法因此被证实其应用有限制且其实施成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术的缺点和尤其提供一种具有可配置线路终端的电子控制单元，该单元能够适用于数字通信网络的不同配置。 为此，根据本专利技术的第一方面提供一种具有可配置终端的电子控制单元，其用于具有由两条信号传输线形成的至少一个传输线路的数字通信网络，所述电子控制单元包括线路终端，其主要由能够使信号传输线互相连接的终端等效阻抗来定义，并且其特征在于，所述电子控制单元还包括线路终端开关装置，用于激活线路终端。 如果需要，这种电子控制单元能够切换线路终端。而且，如果通信网络具有正确的线路终端，电子控制单元将控制不激活其终端，而如果通信网络还需要线路终端，电子控制单元则将控制激活其终端。为了确定就线路终端而言的状况，控制单元可被连接到诊断工具，如另一数字通信网络或诊断线路，以例如根据车辆的名称来对控制单元进行远程编码。另外，这种电子控制单元能够解除对电子控制单元的多样化管理，例如避免相关的额外成本的BSI单元，以及装有补充管脚的电子控制单元的使用，和由两条补充导线实现的、再次避免相关的额外成本的“桥”。 根据有利的实现方式，电子控制单元还包括对通信网络上的其它线路终端的存在进行确定和自适应的装置，以根据通信网络上是否存在其它线路终端来控制线路终端的激活。这种电子控制单元一方面能够在需要时切换线路终端，且另一方面能够确定通信网络上的其它线路终端的存在，以根据是否存在其它线路终端来实现自适应在所述单元上存在或不存在线路终端的功能。而且，如果通信网络具有正确的线路终端，电子控制单元将控制不激活其终端，而如果通信网络还需要线路终端，电子控制单元则将控制激活其线路终端。通过其自适应功能，这种电子控制单元可以解除需要其它网络来远程编码以与该单元通信的切换配置。 根据有利的实现方式，对其它线路终端的存在进行确定的装置是通信网络的偏置量的测量装置，通信网络包括:两个参考偏置量电源；两个偏置开关，其能够分别地将一个参考偏置量电源连接到线路终端的等电位上，并将另一参考偏置量电源连接到信号传输线，以将通信网络偏置为具有合适的电压；以及通信网络偏置量的测量模块，用于确定就线路终端而言的状况。这种具有可配置线路终端的电子控制单元还可测量诸如通信网络的偏置电压之类的量，以确定就存在于网络上的线路终端而言的网络状况。 根据有利的变化形式，通过控制单元的计算单元的模拟输入端来实现偏置电压的测量。这种测量是简单的且实施成本低。 根据另一实现方式，具有可配置线路终端的电子控制单元还包括电源，和能够控制通信网络的其它电子控制单元的电源的电源开关。使用这种电源装置能够在没有其它电子控制单元的相互干扰的情况下测量通信网络的量，虽然在测量阶段期间对它们供电。 根据另一实现方式，所述切换装置包括位于传输线和第一线路终端阻抗之间的第一终端开关，和位于另一传输线和线路终端阻抗之间的第二终端开关，以及被编程用于控制终端开关的计算单元。有利的，切换装置还包括在计算单元和终端开关之间的逻辑触发器。这能够在关键阶段(例如，整合了控制单元的车辆的行驶)期间减轻控制单元的可能故障并且保持网络的正确偏置，以使其它控制单元能够继续交换数据。在车辆的熄火阶段，终端开关优选地不被控制，以减少控制单元的消耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其用于具有至少两条信号传输线(LH、LL)的数字通信网络，所述电子控制单元包括：‑线路终端(RTA、RTB、CT)，其主要由能够使所述信号传输线互相连接的终端的等效阻抗来定义，其特征在于，所述电子控制单元还包括：‑线路终端的切换装置(μC、SWH、SWL、BL2)，其用于激活所述线路终端。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.02 FR 12540231.一种具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其用于具有至少两条信号传输线(lh、lj的数字通信网络，所述电子控制单元包括: -线路终端(rta、rtb、ct)，其主要由能够使所述信号传输线互相连接的终端的等效阻抗来定义， 其特征在于，所述电子控制单元还包括: -线路终端的切换装置(μ C、SWH、SffL, BL2)，其用于激活所述线路终端。2.根据权利要求1所述的具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其特征在于，所述电子控制单元还包括: -对所述通信网络上的其它线路终端的存在进行确定和自适应的装置(μc、vMfl、vKEF2、SWroL_H、SffP0L_L)，其用于根据所述通信网络上是否存在其它线路终端来控制所述线路终端的激活。3.根据权利要求2所述的具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其特征在于，所述对其它线路终端的存在进行确定的装置是所述通信网络的偏置量(VroL)的测量装置，包括: -两个参考偏置量源(VMfl、VMf2)， -两个偏置开关(SWraL_H、SWroL_L)，其能够分别地将一个参考偏置量源(Vrefl)连接到所述线路终端(RTa、RTb、CT)的等电位上，并将另一参考偏置量源(VMf2)连接到信号传输线(Ll)，以将所述通信网络偏置为具有合适电压，以及 -所述通信网络的偏置量(VraL)的测量装置，其用于确定就线路终端而言的状况。4.根据权利要求3所述的具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其特征在于，通过所述控制单元的计算单元(μ C)的模拟输入端来实现所述偏置电压(VroL)的测量。5.根据权利要求1到4中的一项所述的具有可配置线路终端的电子控制单元(ECUAUTO)，其特征在于，所述电子控制单元还包括: -电源(VALIM)， -电源开关(SWALIM)，其能够控制所述通信网络的所述其它电子控制单元(ECU-p1、ECUT2、ECUS)的电源(AUM)。6.根据权利要求1到5中的一项所述的具有可配置线路终端的电子控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·戴诺，N·莫朗，
申请(专利权)人：标致·雪铁龙汽车公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR