杂波图滤波方法技术

本发明专利技术实施例提供一种杂波图滤波方法。本方法，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断回波强度值是否大于第一平均回波强度值，若是，则将回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数将第一回波强度值中部分回波强度值重置为第一平均回波强度值，根据重置后的回波强度值再次计算方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据第二平均回波值进行杂波图滤波。本发明专利技术实施例提高了快速移动的小目标的杂波图过滤算法的准确率。

【技术实现步骤摘要】
杂波图滤波方法
本专利技术实施例涉及测量学
，尤其涉及一种杂波图滤波方法。
技术介绍
杂波图(ClutterMap)滤波的主要作用是抑制噪音和最小化海杂波的影响。此算法通过对虚警(falsealarm)门限的计算，过滤出在虚警门限上的回波，此部分回波很有可能是目标回波的一部分。此算法的主要依据是：与噪音不同，海杂波的回波强度值普遍较小，将整个雷达扫描覆盖的区域分成若干个扇形小区域，对每个区域进行分析，根据海杂波的特征将其过滤掉。慢速目标在每个扇形区内停留时间相对较长，均值的计算能体现目标在扇形区内的情况。滤波更准确。而对于快速目标，由于在扇形区内停留时间很短，计算所得的均值可能受其它大目标影响较大，滤波后可能会对目标产生滤波过度的现象。对于小目标而言，如果过度的滤波，造成整体面积过小，在轨迹跟踪时，可能就不被当作潜在目标而被直接丢弃了。因此，现有杂波图过滤算法对于慢速的目标过滤效果较好，而对于快速的小目标的杂波过滤效果会有不好的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种杂波图滤波方法，以克服现有技术中对于快速移动的小目标采用杂波图过滤算法导致准确率下降的问题。本实施例提供了一种杂波图滤波方法，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对应的排序位置，并将所述第一回波强度值中大于所述排序位置的回波强度值重置为第一平均回波强度值；根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。进一步地，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，包括：所述处理器采用公式计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，其中，所述A(s)为扇形区S内的平均回波强度值，所述N为扇形区S内的回波个数，所述le(n)为第n个回波值的回波强度。进一步地，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值之后，还包括：所述处理器采用权重系数参数公式T(s)＝(1-K)×T(s-1)+K×A(s)(2)修正所述第一平均回波强度值，其中，所述T(s)为修正后的第一平均回波强度值，所述K为权重系数，所述T(s-1)为上一时刻的平均回波强度值。进一步地，所述根据强度值大小进行排序，包括：根据所述回波强度值建立递减排序容器，所述递减排序容器用于存储所述回波强度值。本专利技术实施例处理器计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，并判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大于进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二回波强度值，将第一回波强度值排序，并根据高回波值删除百分比参数将大于排序位置的回波强度值置为第一平均回波强度值，再次计算各扇形区的第二平均回波强度值，采用第二平均回波强度值进行杂波图率波，提高了快速移动的小目标杂波图滤波的准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术杂波图滤波方法流程图；图2为本专利技术杂波图滤波方法示意图；图3为本专利技术方位单元各扇形区域示意图；图4为本专利技术杂波图滤波方法程序流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术杂波图滤波方法流程图，如图1所示，本实施例的方法，包括：步骤101、处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；步骤102、计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；步骤103、判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二回波强度值；步骤104、根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对应的排序位置，并将大于所述排序位置的回波强度值重置为第一平均回波强度值；步骤105、根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；步骤106、根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。进一步地，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，包括：所述处理器采用公式计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，其中，所述A(s)为扇形区S内的平均回波强度值，所述N为扇形区S内的回波个数，所述le(n)为第n个回波值的回波强度。进一步地，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值之后，还包括：所述处理器采用权重系数参数公式T(s)＝(1-K)×T(s-1)+K×A(s)(2)修正所述第一平均回波强度值，其中，所述T(s)为修正后的第一平均回波强度值，所述K为权重系数，所述T(s-1)为上一时刻的平均回波强度值。进一步地，所述根据强度值大小进行排序，包括：根据所述回波强度值建立递减排序容器，所述递减排序容器用于存储所述回波强度值。具体来说，图2为本专利技术杂波图滤波方法示意图，如图2所示，a为处理器根据所接收的方位单元内的全部扫描线对应的回波强度计算得到该方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，其中，各矩形表示各扇形区的回波强度值，全部矩形表示方位单元的全部扫描线对应的回波强度值。求得第一平均回波强度值是采用公式计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，其中，所述A(s)为扇形区S内的平均回波强度值，所述N为扇形区S内的回波个数，所述le(n)为第n个回波值的回波强度。并采用权重系数参数公式T(s)＝(1-K)×T(s-1)+K×A(s)(2)修正所述第一平均回波强度值，其中，所述T(s)为修正后的第一平均回波强度值，所述K为权重系数，所述T(s-1)为上一时刻的平均回波强度值。直线1对应的矩形高度表示为第一平均回波强度值。b1为处理器将方位单元内各扫描线对应的回波强度与第一平均回波强度值作比较，并将大于第一平均回波强度值的回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序。b2中所表示的6号到1号扫描线为根据强度删除百分比参数的值，需要在b1中进行重置的部分第一回波强度值。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杂波图滤波方法，其特征在于，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对应的排序位置，并将所述第一回波强度值中大于所述排序位置所对应的回波强度值的回波强度值重置为第一平均回波强度值；根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。

【技术特征摘要】
1.一种杂波图滤波方法，其特征在于，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对应的排序位置，并将所述第一回波强度值中大于所述排序位置的回波强度值重置为第一平均回波强度值；根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，包括：所述处理器采用公式

【专利技术属性】
技术研发人员：庞福文，付震，蒋剑平，陈文彬，朱凌，
申请(专利权)人：大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21