一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置制造方法及图纸

一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，包括有贴靠单元、传送单元、膜支撑送料单元、制袋热封单元和控制器，由于本发明专利技术设置有用于供盖子等杯料贴靠防止倾倒的贴靠单元，相对于现有技术，本发明专利技术适用范围更广，不仅可适用于普通水杯的自动传送及套袋，也使用于直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整条杯件的传送及套袋封装。本发明专利技术实现了产品的自动传送套袋，自动化程度高，工作效率高，降低了对工人数量的需求，减少人力成本；避免人体与杯件接触，使得产品更卫生可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置
本专利技术涉及杯、碗、盖的传送及包装设备
，特别是涉及一种杯、碗、盖的多动能自动套袋装置。
技术介绍
目前对于杯、碗及盖等杯件的包装方式主要是人工套袋然后送去封口，不仅工作效率低、人工成本高，而且卫生标准难以达到标准。但目前尚无可以针对传统制杯叠堆套袋包装的设备，特别是直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整条杯件的传送及套袋封装，因为直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整条杯件在传送过程容易发生歪倒散乱的情况。国内外现有技术中，还没有对上述容器的全自动套袋包装装置可对杯子或者直径小于高度的杯件实现自动套袋封口包装。由于全自动点杯包装机结构复杂，且对于直径接近或者大于高度的杯件，特别是盖子的包装效果有待改进。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种针对杯、碗、盖的全自动传送和全自动套袋包装，且封装效果好的杯碗盖套袋技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种针对杯碗盖的、封装效果好的杯、碗、盖的多功能自动套袋装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，包括有传送单元、贴靠单元、膜支撑送料单元、制袋热封单元和控制器，贴靠单元设置有贴靠支撑架、贴靠件、贴靠件前推装置和贴靠升降装置，贴靠件可滑动设置于贴靠支撑架，贴靠件前推装置驱动贴靠件运动，贴靠升降装置驱动贴靠件升降；传送单元包括有传送驱动装置、传送链、传送道和推送件；传送驱动装置与传送链驱动连接，推送件装设于传送链，传送道的长度方向设置有可供所述推送件、所述贴靠件及物料运动的长槽，所述长槽的长度方向开设有长沟；推送物料时，所述推送件沿着所述长沟运动；传送驱动装置、贴靠件前推装置、贴靠升降装置及膜支撑送料单元及制袋热封单元分别与控制器电连接。优选的，贴靠单元还包括有横推装置，横推装置驱动贴靠横向运动。更优选的，横推装置包括有横推连接板、横推导向件、横推滑动件及横推气缸，横推导向件固定于横推连接板上，横推滑动件滑设于横推导向件，贴靠件直接或者间接地固定于横推滑动件，横推气缸驱动贴靠件横向移动。进一步的，贴靠升降装置包括有升降气缸和升降气缸固定座，升降气缸固定于升降气缸固定座，升降气缸固定座固定于横推滑动件。优选的，贴靠支撑架设置有推送导向件和自由滑动件，贴靠件与自由滑动件固接，自由滑动件可滑动套设于推送导向件。更优选的，贴靠件前推装置包括有与控制器电连接的第一推送气缸，贴靠件由第一推送气缸驱动滑动。进一步的，贴靠件前推装置还包括有与控制器电连接的第二推送气缸，以及辅助推送滑动件，辅助推送滑动件滑设于推送导向件，第一推送气缸的活塞杆与辅助推送滑动件连接；第二推送气缸的缸筒固定于辅助推送滑动件，第二推送气缸的活塞杆与贴靠件可离合地前推驱动。更进一步的，推送导向件设置为道轨；自由滑动件和辅助推送滑动件均设置为滑块，具体为自由滑块和辅助推送滑块。优选的，还设置有制袋封装单元，所述制袋封装单元设置有中封装置和端封装置，中封装置位于贴靠件的后方，所述端封装置位于中封装置的后方；中封装置包括有一对传送压轮、一对中封电热元件、一对传送拉轮、以及用于驱动传送压轮及传送拉轮转动的中封传送驱动装置，中封传送驱动装置与传送驱动装置设置为同一驱动装置，驱动装置与控制器电连接。优选的，传送道呈倒梯形设置。优选的，传送道的底部设置有供推送件运动和在推送件一侧设置有供贴靠件运动并满足包括下降，上升的空间位置。本专利技术的有益效果：借由上述的技术方案，本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置至少具有以下有益效果：1、自动传送整条杯件，对整条杯件进行自动套袋封装，避免人体与杯件接触，使得产品更卫生可靠；2、本专利技术实现了产品的自动传送套袋，自动化程度高，工作效率高，降低了对工人数量的需求，减少人力成本；3、由于本专利技术设置有用于供盖子等杯料贴靠防止倾倒的贴靠单元，国内外尚无先例,其适用范围更广，不仅可适用于普通水杯的自动传送及套袋，也使用于直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整条杯件的传送及套袋封装。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的一个实施例的另一结构示意图。图3是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的一个实施例的又一结构示意图。图4是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的一个实施例的贴靠单元结构示意图。图5是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的一个实施例的再一结构示意图。图6是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的另一个实施例的贴靠单元结构示意图。图7是本专利技术的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置的另一个实施例的结构示意图。在图1至图7中包括有：101——传送道、102——推送件、103——长槽、104——传送链、201——贴靠支撑架、202——贴靠件、203——自由滑块、204——第一推送气缸、205——辅助推送滑块、206——第二推送气缸、207——升降导向件、208——升降滑动件、209——升降气缸固定座、210——横推连接板、213——道轨、212——升降气缸、221——横推气缸、222——横推推送导向件、223——横推滑动件、3——膜支撑送料单元、301——支撑辊、4——中封装置、401——传送压轮、402——中封电热元件、403——传送拉轮、5——端封装置501——端封上电热元件、502——端封下电热元件、503——端封支撑架、504——端封限位传感器、505——上升限位传感器、6——配电箱、7——膜、8——机械手、9——物料。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，包括有传送单元、贴靠单元、膜支撑送料单元3、制袋热封单元和控制器。参见图1，传送单元包括有传送驱动装置、传送链104、传送道101、传感器，以及用于推送物料9的推送件102，传感器设置于传送道101，所述传送道101设置有限位传送槽103，所述传送链104位于所述限位传送槽103的下方，推送件102装设于传送链104，推送件102绕着传送道101循环运动。该传送道呈倒梯形设置有利于物料9落入传送道101长度方向开设的长槽103，所述长槽的长度方向开设有长沟；推送物料时，推送件沿着长沟运动。传送道的底部设置有供推送件运动和在推送件一侧设置有供贴靠件运动并满足包括下降，上升的空间位置。当整条杯件（例如叠堆成条的杯子、碗、盖子、盆子等）被机械手8（非包括在本专利技术内的装置）放置传送道101的长槽103上，传感器感测到物料9的存在将有料信号传递给控制器，控制器发出指令给传送驱动装置，本实施例的传送驱动装置驱动传送链104转动，带动推送件102运动，推送件102本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：包括有传送单元、贴靠单元、膜支撑送料单元、制袋热封单元和控制器，  所述贴靠单元设置有贴靠支撑架、贴靠件、贴靠件前推装置和贴靠升降装置，所述贴靠件可滑动设置于所述传送支撑架，所述贴靠件前推装置驱动所述贴靠件运动，所述贴靠升降装置驱动所述贴靠件升降；所述传送单元包括有传送驱动装置、传送链、传送道和推送件；所述传送驱动装置与所述传送链驱动连接，所述推送件装设于所述传送链，所述传送道的长度方向设置有可供所述推送件、所述贴靠件及物料运动的长槽，所述长槽的长度方向开设有长沟；推送物料时，所述推送件沿着所述长沟运动；所述传送驱动装置、贴靠件前推装置、贴靠升降装置及所述膜支撑送料单元及制袋热封单元分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：包括有传送单元、贴靠单元、膜支撑送料单元、制袋热封单元和控制器，所述贴靠单元设置有贴靠支撑架、贴靠件、贴靠件前推装置和贴靠升降装置，所述贴靠件可滑动设置于所述贴靠支撑架，所述贴靠件前推装置驱动所述贴靠件运动，所述贴靠升降装置驱动所述贴靠件升降；所述传送单元包括有传送驱动装置、传送链、传送道和推送件；所述传送驱动装置与所述传送链驱动连接，所述推送件装设于所述传送链，所述传送道的长度方向设置有可供所述推送件、所述贴靠件及物料运动的长槽，所述长槽的长度方向开设有长沟；推送物料时，所述推送件沿着所述长沟运动；所述传送驱动装置、贴靠件前推装置、贴靠升降装置及所述膜支撑送料单元及制袋热封单元分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：所述贴靠单元还包括有横推装置，所述横推装置驱动贴靠横向运动。3.根据权利要求2所述的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：所述横推装置包括有横推连接板、横推导向件、横推滑动件及横推气缸，所述横推导向件固定于所述横推连接板上，所述横推滑动件滑设于所述横推导向件，所述贴靠件直接或者间接地固定于所述横推滑动件，所述横推气缸驱动所述贴靠件横向移动。4.根据权利要求3所述的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：所述贴靠升降装置包括有升降气缸和升降气缸固定座，所述升降气缸固定于所述升降气缸固定座，所述升降气缸固定座固定于所述横推滑动件。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种杯、碗、盖的多功能自动套袋装置，其特征在于：贴靠支撑架设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑峰，王昌佑，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东;44