投影方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种投影方法及设备，属于图像处理领域。方法包括：获取第一图像，并获取调整指令，第一图像对应第一内容；根据调整指令将第一图像调整为第二图像，第二图像包括目标图像，目标图像对应第一内容；将第二图像进行投影；当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直。本发明专利技术通过将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而使目标图像能够正常显示而不会发生形变。

【技术实现步骤摘要】
投影方法及设备
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种投影方法及设备。
技术介绍
在办公室会议、多媒体教学或者娱乐游戏等场合中，往往会使用投影仪将图像投影到墙面或投影幕上，从而能够显示得到更大的画面。在投影仪的使用过程中，由于很难设置投影仪垂直于墙面并且正对投影幕或墙面的中心，因此当投影仪发射投影光束时，距离投影仪较近的墙面部分的投射光束扩散小于较远的墙面部分的投射光束，使得对应的投影图像上下边缘或左右边缘的长度不同，导致原本是矩形的投影图像发生形变，投影图像失真严重。例如，在图1 (a)中，投影仪位于墙面中心的下方，到达墙面下方的投射光束扩散小于到达墙面上方的投射光束，投射图像发生形变，得到如图1 (b)所示的梯形。因此，需要对投影图像进行校准，以显示正常的投影图像。 现有技术在进行投影时，在投影仪进行投影之前，根据投影仪到一个投影平面的相对距离设置校准矩阵；根据校准矩阵对整个投影图像进行校准；并在根据校准矩阵对整个投影图像进行校准时，会将投影图像按照与投影后发生的形变相反的形式进行形变，使得校准后的投影图像发生的形变与投影后的形变相互抵消；之后再将校准后的投影图像投影到投影面上。 在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题: 当投影图像需要同时投影到多个投影平面时，由于现有技术是根据投影仪到一个投影平面的相对距离设置的校准矩阵，之后再通过该校准矩阵对整个投影图像进行校准，因而整个投影图像采用的是相同的校准矩阵，致使一个投影平面上的投影图像能够正常显示，而其他投影平面上的投影图像依然会发生形变，因此，现有技术提供的投影方式其校准的精确度不高。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种投影方法及设备，所述技术方案如下: —方面，提供了一种投影方法，所述方法包括: 获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容； 根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容； 将所述第二图像进行投影； 其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。 优选地，所述获取调整指令，包括: 将所述第一图像进行投影； 采集所述第一图像的成像图像，并判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求； 如果所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。 优选地，所述根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，包括: 将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同； 对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。 优选地，所述将所述第一图像划分为预设数量的子图像，包括: 确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例； 根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。 优选地，所述确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例，包括: 检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘； 根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。 优选地，所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括: 预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵； 所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，包括: 确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。 优选地，所述预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括: 确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵； 确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。 另一方面，提供了一种投影设备，所述设备包括: 第一获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像对应第一内容； 第二获取模块，用于获取调整指令； 调整模块，用于根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容； 投影模块，用于将所述第二图像进行投影； 其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。 优选地，所述第二获取模块，包括: 投影单元，用于将所述第一图像进行投影； 采集单元，用于采集所述第一图像的成像图像； 判断单元，用于判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求； 获取单元，用于当所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求时，触发调节，获取调整指令。 优选地，所述调整模块，包括: 划分子模块，用于将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同； 校准子模块，用于对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。 优选地，所述划分子模块，包括: 确定单元，用于确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例； 划分单元，用于根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。 优选地，所述确定单元，用于检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘；根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。 优选地，所述调整模块，还包括: 设置子模块，用于预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵； 所述校准子模块，用于确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。 优选地，所述设置子模块，用于确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。 本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是: 通过根据获取到的调整指令将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而在第二图像由至少两个平面形成的相交平面上成像时，其目标图像能够正常显示而不会发生形变。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容；根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容；将所述第二图像进行投影；其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括: 获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容； 根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容； 将所述第二图像进行投影； 其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取调整指令，包括: 将所述第一图像进行投影； 采集所述第一图像的成像图像，并判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求； 如果所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，包括: 将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同； 对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像划分为预设数量的子图像，包括: 确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例； 根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例，包括: 检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘； 根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。6.根据权利要求3至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括: 预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵； 所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，包括: 确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括: 确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵； 确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，曹璐，武亚强，王哲鹏，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11