【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像采集领域，具体涉及一种图像获取装置、电子设备及图像获取方法。
技术介绍
1、在图像数据采集应用场景中，需要通过传感器实时采集以产品为中心的360°图像、距离等多模态数据，对周围情况进行分析。常用的传感器包括采集图像数据的摄像头。单一传感器难以提供多模态数据支撑，不足以对路况进行全方位数据建模，因此需要一种多传感器融合布局的图像获取装置。
2、在现有技术中，一般采取摄像头融合的图像获取装置，但在面对复杂情况下，会出现无法获取到目标图像或者获取到的目标图像效果不佳的情况。
技术实现思路
1、本公开的一个方面提供了一种图像获取装置，包括：本体；设置于本体的摄像头阵列，用于采集所处空间内的图像数据，图像数据是摄像头阵列中的至少两个摄像头的取景画面拼接得到的拼接图像；设置于本体的至少一调节机构，与摄像头阵列中的至少一个摄像头对应连接，用于调整至少一个摄像头的位置；控制模组，能够根据目标参考数据控制调节机构调整至少一个摄像头的位置，以使得空间内的目标对象成像于拼接图像的目标位置，其中，目标参考数据包括目标对象与摄像头阵列的相对位置关系和/或目标对象在拼接图像中的成像位置。
2、可选地，图像获取装置还包括与控制模组信号连接的至少一检测件，检测件用于检测目标对象在空间内的位置数据，控制模组能够根据位置数据确定目标对象与摄像头阵列中的至少一摄像头的相对位置关系，以控制调节机构调整至少一个摄像头的位置。
3、可选的，检测件包括设置于本体的麦克风，麦克风
4、可选的，检测件包括设置在本体的雷达组件，雷达组件能够随摄像头阵列的工作状态具有不同的运行参数，其中，摄像头阵列在不同的工作状态下的取景范围不同，雷达组件在不同的运行参数下的功耗不同和/或检测到的位置数据的精度不同。
5、可选的，本体包括能够相对活动的第一本体和第二本体，摄像头阵列的取景位置能够随第一本体和第二本体之间的相对活动发生变化，以使得遮挡物移出摄像头阵列的取景区域；且/或，控制模组还能够基于获得的目标操作和/或来自目标设备的操作控制调节机构调整至少一个摄像头的位置。
6、本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：如上述图像获取装置；显示装置，用于显示输出通过图像获取装置获得的拼接图像
7、本公开的另一个方面提供了一种图像获取方法，包括：获得目标对象与摄像头阵列的相对位置关系和/或目标对象在基于摄像头阵列得到的拼接图像中的成像位置，其中，拼接图像通过摄像头阵列中的至少两个摄像头的取景画面拼接得到；基于相对位置关系和/或成像位置控制与摄像头阵列中的至少一个摄像头对应连接的至少一调节机构调整摄像头的位置，以使得目标对象成像于拼接图像的目标位置。
8、可选的，获得目标对象与摄像头阵列的相对位置关系和/或目标对象在基于摄像头阵列得到的拼接图像中的成像位置，包括以下至少之一：响应于获得一图像获取指令，通过目标检测件检测目标对象在摄像头阵列所处空间内的位置数据，以基于位置数据获得目标对象与摄像头阵列的相对位置关系；响应于获得一图像获取指令，通过摄像头阵列获得至少一拼接图像，确定目标对象在拼接图像中的成像位置；在目标对象不在摄像头阵列获得的至少一拼接图像中的情况下，通过目标检测件获得目标对象与摄像头阵列的相对位置关系。
9、可选的，上述图像获取方法还包括以下之一：获得摄像头阵列中各摄像头的配置参数，基于配置参数和相对位置关系确定摄像头阵列中的目标摄像头的调节参数，以基于调节参数控制对应的调节机构调整目标摄像头的位置；
10、获得摄像头阵列所处空间内的目标对象的数量，基于目标对象的数量和各目标对象与摄像头阵列的相对位置关系确定摄像头阵列中的目标摄像头的调节参数，以基于调节参数控制对应的调节机构调整目标摄像头的位置，使得各目标对象成像于拼接图像的目标位置；
11、获得目标输入指令，基于目标输入指令控制与摄像头阵列中的目标摄像头对应的调节结构调整目标摄像头的位置，其中，目标输入指令基于作用于拼接图像上的第一交互操作和/或作用于拼接图像之外的第二交互操作生成。
12、可选的，上述图像获取方法还包括：检测目标对象的运动数据，基于运动数据控制调节机构调整目标摄像头的位置和/或控制目标摄像头的工作参数。
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1.一种图像获取装置，包括：
2.根据权利要求1的图像获取装置，其中，图像获取装置还包括与控制模组信号连接的至少一检测件，检测件用于检测目标对象在空间内的位置数据，控制模组能够根据位置数据确定目标对象与摄像头阵列中的至少一摄像头的相对位置关系，以控制调节机构调整至少一个摄像头的位置。
3.根据权利要求2的图像获取装置，其中，检测件包括设置于本体的麦克风，麦克风的位置能够随摄像头阵列的工作状态调整，其中，在不同的工作状态下，摄像头阵列的取景范围不同。
4.根据权利要求2或3的图像获取装置，其中，检测件包括设置在本体的雷达组件，雷达组件能够随摄像头阵列的工作状态具有不同的运行参数，其中，摄像头阵列在不同的工作状态下的取景范围不同，雷达组件在不同的运行参数下的功耗不同和/或检测到的位置数据的精度不同。
5.根据权利要求1的图像获取装置，其中，本体包括能够相对活动的第一本体和第二本体，摄像头阵列的取景位置能够随第一本体和第二本体之间的相对活动发生变化，以使得遮挡物移出摄像头阵列的取景区域；
6.一种电子设备，包括：
8.根据权利要求7的方法，其中，获得目标对象与摄像头阵列的相对位置关系和/或目标对象在基于摄像头阵列得到的拼接图像中的成像位置，包括以下至少之一：
9.根据权利要求7的方法，还包括以下至少之一：
10.根据权利要求7的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像获取装置，包括：
2.根据权利要求1的图像获取装置，其中，图像获取装置还包括与控制模组信号连接的至少一检测件，检测件用于检测目标对象在空间内的位置数据，控制模组能够根据位置数据确定目标对象与摄像头阵列中的至少一摄像头的相对位置关系，以控制调节机构调整至少一个摄像头的位置。
3.根据权利要求2的图像获取装置，其中，检测件包括设置于本体的麦克风，麦克风的位置能够随摄像头阵列的工作状态调整，其中，在不同的工作状态下，摄像头阵列的取景范围不同。
4.根据权利要求2或3的图像获取装置，其中，检测件包括设置在本体的雷达组件，雷达组件能够随摄像头阵列的工作状态具有不同的运行参数，其中，摄像头阵列在不同的工...
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