本实用新型专利技术涉及防盗技术领域，具体是指一种基于OBD端口及CAN总线的GSM防盗装置，包括CAN总线模块、GRRS/GSM模块及原车，由CAN总线模块向原车单向连接的OBD端口包括喇叭控制、警告灯控制、升窗控制、上锁控制、开锁控制、CANH、CANL；本实用新型专利技术的优点在于，从技术角度来讲，通过了解了OBD端口及CANBUS的数据处理模块与祥和配合的试验，工艺合理成熟，可适应市场90％的车辆，解决了装车的片面性，有很大的成长价值。
【技术实现步骤摘要】
基于OBD端口及CAN总线的GSM防盗装置
本技术涉及防盗
，具体是指一种基于OBD端口及CAN总线的GSM防盗装置。
技术介绍
公知的，基于汽车CAN总线私有协议的OBD接口，因为车厂指令不同，硬件产品都不一样。因此对专用性要求较高，但兼容性低，所以只能通过汽车CAN总线私有协议OBD接口的破解方法，才能截取OBD总线上的数据，逐一分析，比如针对某款车，或者某个车系，一个一个去试，其中，需要把CAN总线的数据全抓下来。 目前，汽车私有协议破解工具包括:利用破解工具CANBUS监听器采集和读取CAN总线上的数据，因不同的车，升窗的指令不同的，所以我们要具体车型具体分析，这个EST718盒子其实可以干很多事情，比如破解读取车门状态、里程、尾箱、车灯、自动大灯、雨刮器等等，相对来说，越发达的汽车ECU，获取的数据越多，同时也包涵车速转速等汽车支持的所有数据项，但是不包括油耗。 破解汽车私有协议需求的背景:目前市面上高档汽车全面淘汰了 K线协议，而采用速度更快、信号更稳定的CANBUS总线。开发汽车CANBUS系列总线产品是汽车电子领域目前比较热门的一个趋势。 利用汽车OBD接口，与汽车E⑶通过CANBUS协议通讯，就可以达到控制汽车某些部件的目的，并可衍生大量的新产品，如OBD自动升窗器、中控防盗模块等。而目前开发者最大的问题在:不清楚通过何种指令发送给ECU控制目标部件。现在，利用开发工具汽车CANBUS总线数据采集盒，这些都不是问题。获取CANBUS总线数据步骤:1、将开发工具采集接口线按CANH、CANL接入汽车CANBUS总线(可直接通过OBD接口接入);2、将卡发工具配套采集软件打开；3、将原厂设备连入目标车辆电控系统；4、原厂设备执行目标控制操作；5、分析EST718配套软件采集到的数据(原车设备发送数据、ECU返回数据)；6、得到数据格式及OBD指令。但是破解汽车私有协议存在诸多风险，而且也涉及到侵犯厂家权利，如安全性或知识产权。
技术实现思路
本技术通过研发一种利用OBD端口及CAN总线的数据处理模块与通信串口建立收发通信的GSM防盗装置，从而实现对车辆的控制和监视，克服现有技术的不足。 本技术的技术方案是，包括CAN总线模块、GRRS/GSM模块及原车，由CAN总线模块向原车单向连接的OBD端口包括喇机控制、警告灯控制、升窗控制、上锁控制、开锁控制、CANH、CANL ； 由CAN总线模块向GRRS/GSM模块单向连接的OBD端口包括，接收信号，GND信号；由GRRS/GSM模块向CAN总线模块单向连接的OBD端口包括发射信号。 所述CAN总线模块由MICROCHIP的总线收发器MCU2551组成，支持振动传感器输入接口。 还包括与CAN总线模块连接的扩展模块，由CAN总线模块向扩展模块单向连接的OBD端口包括门信号控制、脚刹控制、点火信号、手刹信号、发动机控制；由扩展模块向CAN总线模块单向连接的OBD端口包括升窗控制、上锁控制、开锁控制。 本技术的技术原理是:0BD端口是标准化协议，多路通信语言，进行PCM与其传感器和执行器间的通信，以及诊断工具之间诊断信息的发送与接收；CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 本技术通过全球通讯系统实现防盗，自主控制断油断电。由于当今汽车飞跃发展，均采用集成控制，即OBD端口与CAN总线，而本技术目前仅针对于传统的汽车控制电路设计，所以大大降低了对市场的需求及兼容性。 本技术的优点在于，从技术角度来讲，通过了解了 OBD端口及CANBUS的数据处理模块与祥和配合的试验，工艺合理成熟，可适应市场90%的车辆，解决了装车的片面性，有很大的成长价值。 【附图说明】 附图1为本技术结构功能图。 附图2为本技术扩展功能框图。 【具体实施方式】 下面通过附图对本技术的优选实施例作进一步说明，参加附图1，包括CAN总线模块UGRRS/GSM模块2及原车3，由CAN总线模块I向原车2单向连接的OBD端口包括喇叭控制、警告灯控制、升窗控制、上锁控制、开锁控制、CANH、CANL ； 由CAN总线模块I向GRRS/GSM模块3单向连接的OBD端口包括，接收(RX)信号，GND信号；由GRRS/GSM模块向CAN总线模块单向连接的OBD端口包括发射信号(TX)。 所述CAN总线模块I由MICROCHIP的总线收发器MCU2551组成，支持振动传感器输入接口。 参加附图2，本技术还包括与CAN总线模块I连接的扩展模块4，由CAN总线模块I向扩展模块4单向连接的OBD端口包括门信号控制、脚刹控制、点火信号、手刹信号、发动机控制；由扩展模块4向CAN总线模块I单向连接的OBD端口包括升窗控制、上锁控制、开锁控制。 通过数据模块，目前已进行了对大众速腾\雪铁龙C5 \雪佛兰科鲁兹的安装测试试验，均可正常实现所有功能，并新增加了多项人性化功能:升窗(按原车遥控上锁键，系统自动关窗)；未锁车提示(点火开关关闭后，左前门关闭30S后，若车辆未设防，喇叭鸣叫4声提示车辆未锁车)；小灯未关提醒(在关好所有的车门后，按原车遥控上锁键时，如果大灯或小灯没有关，喇叭鸣叫2短声提示车灯未关)；开门闪灯(在系统未设防状态下，打开任意门转向灯闪烁提示。所有门关好后，转向灯停止提示)；自动上锁(当车速超过5KM/H时，如果门锁未上锁，则4门同时上锁。若有任一门打开，当车速超过5KM/H时，门锁会再次上锁)；熄火开锁(当车辆熄火后，点火开关关闭时，如果车门处于上锁状态，则4门同时开锁);紧急刹车打开警示灯(当车速骤降落差大于40Km/H时警戒灯自动闪烁提示)；紧急刹车开锁(当车速骤降落差大于40Km/H时，如果车门处于上锁状态，则四门同时开锁)。 使用时，CAN总线模块I在收到一帧数据后，当执行完总线控制命令后返回ACK或NACK ;接收端接收到ACK后表明此命令已经车辆已经执行完此控制命令，接收端接收到NACK后表明此命令未执行，或是校验和不正确或是总线忙或是不支持该命令，需要主机根据错误类型重新发送控制指令。 由于有些命令的执行时间比较长，故主机一定要检测到ACK/NACK再发下次命令，若一直未收到ACK/NACK建议1s后再发I次命令最多3次，如果重发次数达到3次，都没有收到ACK/NACK，则要停下来，做相应出错处理或检查串口虽否硬件有错误。 发送控制命令优先级，建议设置:开锁、上锁优于喇叭，优于警告灯，优于升窗，执行时间短的命令最先执行。 以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于OBD 端口及CAN总线的GSM防盗装置，其特征是，包括CAN总线模块、GRRS/GSM模块及原车，由CAN总线模块向原车单向连接的OBD端口包括喇叭控制、警告灯控制、升窗控制、上锁控制、开锁控制、CANH、CANL；由CAN总线模块向GRRS/GSM模块单向连接的OBD端口包括，接收信号，GND信号；由GRRS/GSM模块向CAN总线模块单向连接的OBD端口包括发射信号。
【技术特征摘要】
1.基于OBD端口及CAN总线的GSM防盗装置，其特征是，包括CAN总线模块、GRRS/GSM模块及原车，由CAN总线模块向原车单向连接的OBD端口包括喇叭控制、警告灯控制、升窗控制、上锁控制、开锁控制、CANH、CANL ； 由CAN总线模块向GRRS/GSM模块单向连接的OBD端口包括，接收信号，GND信号；由GRRS/GSM模块向CAN总线模块单向连接的OBD端口包括发射信号。2.根据权利要求1所述的基于OBD端口及C...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟志华，
申请(专利权)人：湖南恒祥高科数码技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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