一种高楼救援系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高楼救援系统，其包括用于设置在楼顶的复合运动机构，复合运动机构出于伸展状态，第一拉杆与第二拉杆的铰接点、第三拉杆与第四拉杆的铰接点均卡顶在对应楼顶边缘处；第一悬臂梁与第二悬臂梁均伸出楼顶边缘，第一悬臂梁与第二悬臂梁上均设置有导轨，导轨上设置有折叠式救生舱。报警后只要接通电源即可展开救援行动，实现了机电一体化控制，系统传动简单灵活；合理的使用机械传动机构并将传动机构与支撑结构有机结合，并且实现了救生舱位移的精确控制，使系统简单牢固，承载能力强，提高了系统的稳定性和安全性，尤其是采用可折叠以及防火材料制作救生舱，使救生舱的工作安全、快速、准确，大幅度提高了救援速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种高楼救援系统，其包括用于设置在楼顶的复合运动机构，复合运动机构出于伸展状态，第一拉杆与第二拉杆的铰接点、第三拉杆与第四拉杆的铰接点均卡顶在对应楼顶边缘处；第一悬臂梁与第二悬臂梁均伸出楼顶边缘，第一悬臂梁与第二悬臂梁上均设置有导轨，导轨上设置有折叠式救生舱。报警后只要接通电源即可展开救援行动，实现了机电一体化控制，系统传动简单灵活；合理的使用机械传动机构并将传动机构与支撑结构有机结合，并且实现了救生舱位移的精确控制，使系统简单牢固，承载能力强，提高了系统的稳定性和安全性，尤其是采用可折叠以及防火材料制作救生舱，使救生舱的工作安全、快速、准确，大幅度提高了救援速度。【专利说明】一种高楼救援系统
本技术涉及一种高楼救援系统。
技术介绍
随着经济的发展，城市里的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，救援和逃生问题非常棘手，已经是一个世界性的难题。我国现有的失火救援设备有:消防云梯、高空缓降器等。现有的火灾解救援设备存在以下问题:1、高度制约，从救援角度看，消防人员难以通过现有装备，如消防云梯等，达到50米以上的高度实施救援，只能望楼兴叹。2、现有设备安全稳定性差，从逃生角度看，目前国内拥有简易的绳绛高空缓降装置，但因逃生者使用该装置受多种客观因素限制，如下降时自转；操纵困难；或因心里紧张，风速大等因素，导致逃生者使用失败，此外，老幼病残等行动不便者也难以使用现有技术中的设备。 因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术提供的一种高楼救援系统，以提高火灾救援的及时性与安全性。 为解决上述技术问题，本技术方案包括: 一种高楼援救系统，其包括用于设置在楼顶的复合运动机构，其中，复合运动机构包括第一固定座、第二固定座、第三固定座与第四固定座，第一固定座、第二固定座位于第三固定座、第四固定座后方，其呈方形布局，第一固定座上铰接有第一连接杆，第二固定座上铰接有第二连接杆，第三固定座上铰接有第三连接杆，第四固定座上铰接有第四连接杆；第一连接杆与第三连接杆上端设置有第一悬臂梁，第二连接杆与第四连接杆上端设置有第二悬臂梁；第一连接杆上铰接有第一拉杆，第一拉杆的另一端铰接有第二拉杆，第二拉杆的另一端铰接在第一悬臂梁上，第一拉杆与第二拉杆的铰接点上设置有第一竖直杆，第一竖直杆的另一端设置在第一悬臂梁上；第二连接杆上铰接有第三拉杆，第三拉杆的另一端铰接有第四拉杆，第四拉杆的另一端铰接在第二悬臂梁上，第三拉杆与第四拉杆的铰接点上设置有第二竖直杆，第二竖直杆的另一端设置在第二悬臂梁上；复合运动机构出于伸展状态，第一拉杆与第二拉杆的饺接点、第三拉杆与第四拉杆的铰接点均卡顶在对应楼顶边缘处；第一悬臂梁与第二悬臂梁均伸出楼顶边缘，第一悬臂梁与第二悬臂梁上均设置有导轨，导轨上设置有折叠式救生舱。 所述的高楼救援系统，其中，上述第三连接杆上设置有第一推杆，第四连接杆上设置有第二推杆，第一推杆与第二推杆均配置有驱动机构。 所述的高楼救援系统，其中，上述折叠式救生舱包括三层折叠式单元，每个折叠式单元包括一底板与四个伸缩杆，四个伸缩杆固定在底板的四角，上一层折叠式单元的底板兼作下一层折叠式单元的顶板；位于最上层的折叠式单元设置有一盖板。 所述的高楼援救系统，其中，上述导轨为钢索。 所述的高楼援救系统，其中，上述复合运动机构与折叠式救生舱配置有一控制中心。 所述的高楼援救系统，其中，上述控制中心包括中央处理器、烟雾探测传感器、火灾报警器、复合运动机构控制模块、延时控制器与折叠式救生舱模块，烟雾探测传感器、火灾报警器、复合运动机构控制模块均与中央处理器通信连接，折叠式救生舱模块通过延时控制器与中央处理器通信连接。 本技术提供的一种高楼救援系统，巧妙的采用了楼顶布设方案，构思新颖，解决了救火过程中攀高难题，救援与逃生工作基本实现自动化控制，报警后只要接通电源即可展开救援行动，实现了机电一体化控制，系统传动简单灵活；合理的使用机械传动机构并将传动机构与支撑结构有机结合，并且实现了救生舱位移的精确控制，使系统简单牢固，承载能力强，展开、收起自如，速度灵活调节，充分运用钢索的数量，提高了系统的稳定性和安全性，尤其是采用可折叠以及防火材料制作救生舱，使救生舱的工作安全、快速、准确，大幅度提高了救援速度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术中复合运动机构的结构示意图； 图2是本技术中高楼救援系统的结构示意图； 图3是本技术中控制中心的结构示意图。 【具体实施方式】 本技术提供了一种高楼救援系统，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本技术提供了一种高楼救援系统，如图1与图2所示的，其包括用于设置在楼顶I的复合运动机构2，其中，复合运动机构2包括第一固定座3、第二固定座4、第三固定座5与第四固定座6,第一固定座3、第二固定座4位于第三固定座5、第四固定座6后方，其呈方形布局，第一固定座3上铰接有第一连接杆7，第二固定座4上铰接有第二连接杆8，第三固定座5上铰接有第三连接杆9，第四固定座6上铰接有第四连接杆10 ;第一连接杆7与第三连接杆9上端设置有第一悬臂梁11，第二连接杆8与第四连接杆10上端设置有第二悬臂梁12 ;第一连接杆7上铰接有第一拉杆13，第一拉杆13的另一端铰接有第二拉杆14，第二拉杆14的另一端铰接在第一悬臂梁11上，第一拉杆13与第二拉杆14的铰接点上设置有第一竖直杆15，第一竖直杆15的另一端设置在第一悬臂梁11上；第二连接杆8上铰接有第三拉杆16，第三拉杆16的另一端铰接有第四拉杆17，第四拉杆17的另一端铰接在第二悬臂梁12上，第三拉杆16与第四拉杆17的铰接点上设置有第二竖直杆18，第二竖直杆18的另一端设置在第二悬臂梁12上；复合运动机构2出于伸展状态，第一拉杆13与第二拉杆14的铰接点、第三拉杆16与第四拉杆17的铰接点均卡顶在对应楼顶I边缘处；第一悬臂梁11与第二悬臂梁12均伸出楼顶I边缘，第一悬臂梁11与第二悬臂梁12上均设置有导轨19，导轨19可以采用钢索等技术形式，导轨19上设置有折叠式救生舱20。 将高楼救援系统的复合运动机构2设置在楼顶I上，平时复合运动机构2处于折叠状态，即平时其置于楼的内侧，通过复合运动机构2可实现自由收放，当意外发生时复合运动机构向楼顶的外侧摆动60度，使折叠式救生舱20正好置于楼顶的外侧，建立一个应急升降平台。复合运动机构的大小是根据高楼的具体尺寸参数来确定的。 而第一悬臂梁11、第一拉杆13、第二拉杆14与第一竖直杆15以及第二悬臂梁12、第三拉杆16、第四拉杆17与第二竖直杆18形成一个三角架，既能限定复合运动机构2的摆动角度又能起到很好的支撑作用。通过力学分析可以知道复合运动机构2由于有三角架的支撑，使其抗弯强度大幅度增加，并使原来的第一悬臂梁11与第二悬臂梁12的支撑得到了有效的改进。复合运动机构2在选材上采用了钢架结构，使复合运动机构2既坚固又平稳。复合运动机构2可以采用直线控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高楼救援系统，其包括用于设置在楼顶的复合运动机构，其特征在于，复合运动机构包括第一固定座、第二固定座、第三固定座与第四固定座，第一固定座、第二固定座位于第三固定座、第四固定座后方，其呈方形布局，第一固定座上铰接有第一连接杆，第二固定座上铰接有第二连接杆，第三固定座上铰接有第三连接杆，第四固定座上铰接有第四连接杆；第一连接杆与第三连接杆上端设置有第一悬臂梁，第二连接杆与第四连接杆上端设置有第二悬臂梁；第一连接杆上铰接有第一拉杆，第一拉杆的另一端铰接有第二拉杆，第二拉杆的另一端铰接在第一悬臂梁上，第一拉杆与第二拉杆的铰接点上设置有第一竖直杆，第一竖直杆的另一端设置在第一悬臂梁上；第二连接杆上铰接有第三拉杆，第三拉杆的另一端铰接有第四拉杆，第四拉杆的另一端铰接在第二悬臂梁上，第三拉杆与第四拉杆的铰接点上设置有第二竖直杆，第二竖直杆的另一端设置在第二悬臂梁上；复合运动机构出于伸展状态，第一拉杆与第二拉杆的铰接点、第三拉杆与第四拉杆的铰接点均卡顶在对应楼顶边缘处；第一悬臂梁与第二悬臂梁均伸出楼顶边缘，第一悬臂梁与第二悬臂梁上均设置有导轨，导轨上设置有折叠式救生舱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有松，杨双辰，徐子奇，张海馨，刘赟，刘仲禹，赵迎，吴倩倩，郭微，
申请(专利权)人：长春理工大学光电信息学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22