【技术实现步骤摘要】
一种工程机械四轮行走驱动装置
本技术涉及一种用于工程机械轮胎式行走驱动装置,尤其是一种工程机械四轮行走驱动装置。
技术介绍
在目前工程机械行走四轮驱动系统一般采用以下两种方式:一种是单泵四马达,该结构安装有液压四路分流阀,属于强制分流方式,成本较底,但无法解决差速问题,易造成轮胎在某些工况下磨损严重;另一种是双泵四马达,该结构安装有电比例分流阀,双泵可在不同工况下进行分流或合流,这种组合可解决差速问题,但难以解决差力问题,由于四轮驱动的工程机械重量比较大,因此在复杂工况时造成其行走困难。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有差力与差速功能的工程机械四轮行走驱动装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种工程机械四轮行走驱动装置,由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成,所述四个马达是具有HA功能的变量马达,各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z;所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵,各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接,形成闭式系统,左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵,各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S,各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器,各过滤器的出口连接各对变量柱塞泵的补给系统Fa1,各对柱塞变量泵的排量控制端分别连接有两个由电控系统控制的比例阀;所述控制阀块由制动电磁阀和变速电磁阀构成,制动电磁阀的输出端A连接各马达的 ...
【技术保护点】
一种工程机械四轮行走驱动装置,由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成,其特征在于:所述四个马达是具有HA功能的变量马达,各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z;所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵,各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接,形成闭式系统,左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵,各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S,各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器,各过滤器的出口连接各对变量柱塞泵的补给系统F↓[al],各对柱塞变量泵的排量控制端分别连接有两个由电控系统控制的比例阀;所述控制阀块由制动电磁阀和变速电磁阀构成,制动电磁阀的输出端A连接各马达的制动油口Z,变速电磁阀的输出端A连接各马达的变速口X,制动电磁阀和变速电磁阀的进油口P连接一个变量柱塞泵的补油压力油口G,制动电磁阀和变速电磁阀的回油口T均连接回油箱;所述变量马达的回油口T和变量柱塞泵的泄漏油口T↓[1]均串接有集油块和冷却器后连接回油箱。
【技术特征摘要】
1.一种工程机械四轮行走驱动装置,由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成,其特征在于:所述四个马达是具有HA功能的变量马达,各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z;所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵,各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接,形成闭式系统,左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵,各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S,各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器,各...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔玉仓,宗跃,阎维佳,
申请(专利权)人:天津鼎盛工程机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:12[中国|天津]
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