一种检针装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检针装置，装置的送料转盘的外侧沿着送料转盘外边缘分别依次设有废品剔除机构和针管通堵检查机构和针管总长检验机构和刃口检测机构和检针导正定位块。可实现全自动检测功能，主要检测项目包括针管刃口部位有无钝伤和毛刺、针管管内有无堵塞和弯曲、针管总长有无超差等，设备可自动上针、自动剔针、自动收针，自动化程度高，利用高性能光纤传感器实现高速同步检测、数据存储和数据反馈，装置整体设计合理，高效集成，检测精度高，工作状态稳定，具有很好的实用性，进一步提升了工作效率，避免了检测环节的误检、漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种检针装置及其检测方法
本专利技术涉及医用针检测设备
，具体的说是一种全自动智能检针装置，特别涉及其机械结构及其检测方法。
技术介绍
注射器类针管的精度要求较高，要求刃口部位不能有钝伤和毛刺、针管管内有无堵塞和弯曲、针管总长不能有误差，传统的针管检测依靠人工检测，效率较低，并且长时间的检测容易产生视觉疲劳，最终导致检测环节出现纰漏，误检、漏检的现象时有发生。现有机械类检针设备功能比较单一，而且整体设计存在诸多问题，无法实现自动上料、自动剔料、自动收料，检测精度和检测效率均无法满足期望。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检针装置，可实现全自动检测功能，主要检测项目包括针管刃口部位有无钝伤和毛刺、针管管内有无堵塞和弯曲、针管总长有无超差等，有效避免了检测环节的漏检和误检，进一步提升了检测效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种检针装置，其特征在于：所述检针装置处设有一送料转盘，该送料转盘外表面轴向等间距分布有若干针槽，送料转盘的外侧沿着送料转盘外边缘分别依次设有废品剔除机构和针管通堵检查机构和针管总长检验机构和刃口检测机构和检针导正定位块，所述刃口检测机构由位于送料转盘边缘一侧的刃口检测拍摄单元和位于送料转盘边缘另一侧的光纤传感器构成，光纤传感器的检测光束与针槽的空间延伸段呈垂直状，光纤传感器与刃口检测拍摄单元同步配合，针管总长检验机构由位于送料转盘边缘一侧的二对光纤传感器和位于送料转盘边缘另一侧的针管总长检验导正块构成，针管总长检验导正块正对二对光纤传感器，所述针管通堵检查机构由位于送料转盘边缘一侧的通堵检测拍摄单元和位于送料转盘边缘另一侧的LED射灯构成，LED射灯正对通堵检测拍摄单元设置。一种检针装置的检测方法：针管12在重力的作用下沿着通道落入送料转盘的针槽内，在送料转盘的转动作用下，针管在针槽内向上位移，经检针导正定位块后传送至刃口检测位置，针管在经过光纤传感器时，光纤传感器接收到来料信号，同步进行数据反馈，并驱动刃口检测拍摄单元同步进行图片拍摄，拍摄图片后和存储在内存中的图片进行对比判断确定是否合格，此时，针管继续上转，在针管总长检验导正块的作用下，针管导正到一个标准位置，到达针管长度检测位置时，经组合二对光纤传感器来判定长度是否超长，若超长则针管会切割远端的光纤，若过短则无法切割刀任何光纤，若标准则刚好可切割到近端的光纤，完成针管长度检测后，针管继续上传到针管通堵检查机构的位置，LED射灯发出的光通过针管内腔投出的影像被通堵检测拍摄单元拍摄到，拍摄图片和存储在内存中的图片进行对比判断确定是否合格，针管继续上传至废品剔除机构，根据最终的判断结果，如果判断为不合格产品，继电器会断电使得电控复位弹片瞬间弹性复位，在瞬间冲力的作用下，不合格的针管被推入废品回收容器内，判定为合格的针管则继续往下传到收料机构内，在收料机构的作用下，实现自动滑落并堆码。本专利技术公开了一种检针装置，设备可自动上针、自动剔针、自动收针，自动化程度高，利用高性能光纤传感器实现高速同步检测、数据存储和数据反馈，装置整体设计合理，高效集成，检测精度高，工作状态稳定，具有很好的实用性，进一步提升了工作效率，避免了检测环节的误检、漏检。附图说明图1为本专利技术检测机构结构示意图。其中：1、送料转盘；2、针槽；3、检针导正定位块；4、刃口检测拍摄单元；5、光纤传感器；6、二对光纤传感器；7、针管总长检验导正块；8、通堵检测拍摄单元；9、LED射灯；10、继电器；11、电控复位弹片；12、针管。具体实施方式下面参照附图，对本专利技术进一步进行描述。本专利技术为一种检针装置，其区别于现有技术在于：所述检针装置处设有一送料转盘1，该送料转盘1外表面轴向等间距分布有若干针槽2，送料转盘1的外侧沿着送料转盘外边缘分别依次设有废品剔除机构和针管通堵检查机构和针管总长检验机构和刃口检测机构和检针导正定位块3，所述刃口检测机构由位于送料转盘1边缘一侧的刃口检测拍摄单元4和位于送料转盘1边缘另一侧的光纤传感器5构成，光纤传感器5的检测光束与针槽2的空间延伸段呈垂直状，光纤传感器5与刃口检测拍摄单元4同步配合，针管总长检验机构由位于送料转盘1边缘一侧的二对光纤传感器6和位于送料转盘1边缘另一侧的针管总长检验导正块7构成，针管总长检验导正块7正对二对光纤传感器6，所述针管通堵检查机构由位于送料转盘1边缘一侧的通堵检测拍摄单元8和位于送料转盘1边缘另一侧的LED射灯9构成，LED射灯9正对通堵检测拍摄单元8设置。在具体实施时，所述废品剔除机构由一继电器10和电控复位弹片11构成，该电控复位弹片11呈近似“Z”字形，“Z”字形电控复位弹片11的悬空端与送料转盘1的针槽2位于同一水平面。该弹片在断电状态下会瞬间回弹复位，“Z”字形设计的弹片是的弹片为三段式非直线状，该特殊结构能在弹片的悬空端在回弹至最大限度时还能进一步产生一惯性推力，确保不合格针管被顺势推入废品回收容器4内，该“Z”字形弹片的悬空端为三角形尖刺端，可配合针槽的宽度。针管检测的流程如下：针管12在重力的作用下沿着通道落入送料转盘的针槽内，在送料转盘的转动作用下，针管在针槽内向上位移，经检针导正定位块后传送至刃口检测位置，针管在经过光纤传感器时，光纤传感器接收到来料信号，同步进行数据反馈，并驱动刃口检测拍摄单元同步进行图片拍摄，拍摄图片后和存储在内存中的图片进行对比判断确定是否合格，此时，针管继续上转，在针管总长检验导正块的作用下，针管导正到一个标准位置，到达针管长度检测位置时，经组合二对光纤传感器来判定长度是否超长，若超长则针管会切割远端的光纤，若过短则无法切割到任何光纤，若标准则刚好可切割到近端的光纤，完成针管长度检测后，针管继续上传到针管通堵检查机构的位置，LED射灯发出的光通过针管内腔投出的影像被通堵检测拍摄单元拍摄到，拍摄图片和存储在内存中的图片进行对比判断确定是否合格，针管继续上传至废品剔除机构，根据最终的判断结果，如果判断为不合格产品，继电器会断电使得电控复位弹片瞬间弹性复位，在瞬间冲力的作用下，不合格的针管被推入废品回收容器内，判定为合格的针管则继续往下传到收料机构内，在收料机构的作用下，实现自动滑落并堆码。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检针装置，其特征在于：所述检针装置处设有一送料转盘（1），该送料转盘（1）外表面轴向等间距分布有若干针槽（2），送料转盘（1）的外侧沿着送料转盘外边缘分别依次设有废品剔除机构和针管通堵检查机构和针管总长检验机构和刃口检测机构和检针导正定位块（3），所述刃口检测机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的刃口检测拍摄单元（4）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的光纤传感器（5）构成，光纤传感器（5）的检测光束与针槽（2）的空间延伸段呈垂直状，光纤传感器（5）与刃口检测拍摄单元（4）同步配合，针管总长检验机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的二对光纤传感器（6）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的针管总长检验导正块（7）构成，针管总长检验导正块（7）正对二对光纤传感器（6），所述针管通堵检查机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的通堵检测拍摄单元（8）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的LED射灯（9）构成，LED射灯（9）正对通堵检测拍摄单元（8）设置。

【技术特征摘要】
1.一种检针装置，其特征在于：所述检针装置处设有一送料转盘（1），该送料转盘（1）外表面轴向等间距分布有若干针槽（2），送料转盘（1）的外侧沿着送料转盘外边缘分别依次设有废品剔除机构和针管通堵检查机构和针管总长检验机构和刃口检测机构和检针导正定位块（3），所述刃口检测机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的刃口检测拍摄单元（4）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的光纤传感器（5）构成，光纤传感器（5）的检测光束与针槽（2）的空间延伸段呈垂直状，光纤传感器（5）与刃口检测拍摄单元（4）同步配合，针管总长检验机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的二对光纤传感器（6）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的针管总长检验导正块（7）构成，针管总长检验导正块（7）正对二对光纤传感器（6），所述针管通堵检查机构由位于送料转盘（1）边缘一侧的通堵检测拍摄单元（8）和位于送料转盘（1）边缘另一侧的LED射灯（9）构成，LED射灯（9）正对通堵检测拍摄单元（8）设置。2.根据权利要求1所述的一种检针装置，其特征在于：所述废品剔除机构由一继电器（10）和电控复位弹片（11）构成，该电控复位弹片（11）呈近似“Z”字形，“Z”字形电控复位弹片（11）的悬空端与送料转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪杰，张林锋，
申请(专利权)人：温州市贝普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33