The present invention provides a needle detection method of computer embroidery machine and computer embroidery machine, the computer embroidery machine comprises an electric control device and embroidery device, the induction receiving element includes a N reference sensor and at least one set offset sensor, the reference sensor spacing arranged side by side, spacing and the adjacent reference sensor is equal to the adjacent the number of needle bar; each sensor offset is N, the offset and the sensors and each sensor datum are alternately arranged; also includes a circuit board, the needle rod is fixedly arranged for each sensor and the needle bar frame is set up, and for the induction signal is derived from the sensor; induced emission element moves along the direction of the needle the frame size is equal to the distance from the reference sensor sensor recently can be induced to the smallest signal; the electric control device according to the reference sense The position of the needle is determined by the combination relation of the inductive signals produced by the sensors and the offset sensors of each group, thereby improving the detection accuracy and continuity of the needle position.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刺绣设备电气技术，尤其涉及一种。
技术介绍
电脑刺绣机是由电控系统控制刺绣过程的设备，主要包括刺绣装置和电控装置两部分。刺绣装置中包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱。其中，绣框用于夹持布料，传输装置驱动绣框沿经线和纬线方向移动，机头上设置有针杆，悬置在绣框所夹持布料的上方，主驱动轴带动针杆的往复上下移动能对布料进行刺绣。悬设多个机头，就可同时完成一定宽度布料的刺绣。为实现彩色刺绣，需要变换绣线的颜色。现有技术通过在一个机头上设置多个针杆来实现。在机头上设置针杆架，这些针杆在机头的针杆架上等间距排列。每根针杆连接不同颜色的绣线，电控装置可根据当前需要颜色选择针杆，并驱动针杆架沿纬线方向移动，使对应颜色的针杆位于刺绣位置的上方进行刺绣。电脑刺绣机分时选择某一针杆作为当前作业针杆的这一动作，又称之为换色。换色技术的实现提出了识别当前针杆位置的需求。电脑刺绣机的每一机头有多根针杆，且所有机头的针杆架由上位机控制的换色箱进行集中驱动，换色箱一般与机头对应固定设置，换色箱中的驱动滑块通过换色连杆与各针杆架相连，以驱动滑块的移动统一驱动各针杆架沿...
【技术保护点】
一种电脑刺绣机，包括电控装置和刺绣装置，所述刺绣装置包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱，所述机头的针杆架上等间距并排设置有N根针杆，N为至少为2的自然数，其特征在于：所述刺绣装置还包括感应接收元件、感应发射元件和电路板，其中：所述感应接收元件包括：N个基准感应器，各基准感应器等间距并排设置，且相邻基准感应器的间距等于相邻针杆的间距；至少一组偏移感应器，每组偏移感应器的数量为N个，每组各偏移感应器等间距并排设置，且每组的各偏移感应器与各基准感应器相互间隔设置；电路板，相对于所述换色箱固定设置，用于固定所述各基准感应器和偏移感应器，且用于导出传感器产生的感应信号；感应发...
【技术特征摘要】
1.一种电脑刺绣机，包括电控装置和刺绣装置，所述刺绣装置包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱，所述机头的针杆架上等间距并排设置有N根针杆，N为至少为2的自然数，其特征在于: 所述刺绣装置还包括感应接收元件、感应发射元件和电路板，其中: 所述感应接收元件包括: N个基准感应器，各基准感应器等间距并排设置，且相邻基准感应器的间距等于相邻针杆的间距； 至少一组偏移感应器，每组偏移感应器的数量为N个，每组各偏移感应器等间距并排设置，且每组的各偏移感应器与各基准感应器相互间隔设置； 电路板，相对于所述换色箱固定设置，用于固定所述各基准感应器和偏移感应器，且用于导出传感器产生的感应信号； 感应发射元件，相对于所述针杆架固定设置，所述感应发射元件沿针杆架移动方向的尺寸等于使距离最近的偏移感应器与基准感应器均能感应到信号的最小尺寸； 所述电控装置用于根据基准感应器和各组偏移感应器产生的感应信号的组合确定针位置。2.根据权利要求1所述的电脑刺绣机，其特征在于: 所述偏移感应器的组数为一组，每个偏移传感器设置在相邻两个基准感应器的正中间。3.根据权利要求1所述的电脑刺绣机，其特征在于: 所述偏移感应器的组数为至少两组，不同组的所述偏移感应器等间隔设置在相邻两个基准感应器之间。4.根据权利要求1-3任一所述的电脑刺绣机，其特征在于: 所述感应发射元件为磁铁，所述感应接收元件为霍尔感应传感器；或 所述感应发射元件为金属片，所述感应接收元件为接近开关；或 所述感应发射元件为遮光挡片，所述感应接收元件为光耦传感器。5.根据权利要求1-3任一所述的电脑刺绣机，其特征在于，所述换色箱包括: 丝杠； 换色电机，与丝杠连接，且驱动所述丝杠转动； 驱动滑块，与所述丝杠呈螺纹连接，随所述丝杠的转动而移动，所述驱动滑块通过换色连杆与各针杆架固定连接。6.根据权利要求5所述的电脑刺绣机，其特征在于:所述感应发射元件固定在所述换色箱的驱动滑块上，所述电路板固定在所述换色箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵占领，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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