本实用新型专利技术公开了一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，现有圆柱电池自动底部焊接机的焊座直接安装在缸上，焊接时，焊接压力直接作用于气缸上面，气缸被冲击下压，造成电池壳体底部凸出、焊接一致性差、产品合格率低、气缸寿命短、焊座升降高度不精准。本装置包括凸轮机构、执行机构、安装机构、焊座固定机构和焊座升降机构，有效地解决了焊接时焊座因受力而下降，焊座上升高度不精准的问题，提升产品焊接一致性和设备稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置
本技术涉及一种可以安装在锂离子圆柱电池自动底部焊接机上的装置，尤其涉及一种能够解决锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊接时焊接压力对气缸造成冲击的装置。
技术介绍
现有锂离子圆柱电池在入壳之后，需要进行底部点焊，完成负极耳与钢壳的焊接，而圆柱锂离子电池自动底部焊接机的焊座直接固定在气缸上面，由电磁阀控制气缸升降，在点焊过程中，焊针插入电池中心孔点焊时焊接压力直接作用在固定焊座的气缸上，对焊座机构造成冲击下压，从而导致产品钢壳底部凸出、焊接不稳定、产品合格率低、气缸寿命短、焊座升降高度不精准等，严重影响产品一致性和设备稳定性。 本技术公开的一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置通过凸轮导轨控制焊座升降，使焊接冲击力不作用于气缸，有效解决焊座升降高度不精准，焊座被冲击下压导致的产品钢壳底部凸出、焊接不稳定、产品合格率低、气缸寿命短等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种能够抑制锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊接时焊针对焊座的冲击下压导致的钢壳底部凸出、焊接不稳定、产品合格率低、气缸寿命短和焊座升降高度不精准的焊座升降装置，不改变现有设备线路和程序、安装方便、运行精度高、体积小、成本低、可连续自动工作。 本技术的技术方案是: 一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，它包括安装机构、焊座固定机构、焊座升降机构、凸轮机构、执行机构。 在安装机构中，安装底板(5)作为整个装置的安装基础，分为A、B、C三个区域，其中焊座安装直角支架系统包括长方形立板(22)和三角形立板(23)，两者连接呈“T”字形固定于安装底板(5)的A区域；气缸安装直角支架系统包括正方形立板(24)和梯形立板 (25)，两者呈90度固定于安装底板(5)的B区域。 在焊座固定机构中，焊座安装固定板(3)固定在凹形板(15)正面中心线偏上,焊座安装垂直度限位块(4)位于焊座安装固定板(3)右侧且固定在凹形板(15)上。焊座(I)和绝缘隔圈(2)依次安装于焊座安装板(3)的顶端。 在焊座升降机构中，凸形板(17)固定在长方形立板(22)上，两对高精度交叉滚子导轨(16)安装于凹形板(15)与凸形板(17)之间，凹形板(15)通过高精度交叉滚子导轨 (16)可上下移动；缓冲器顶块(12)固定在凹形板(15)左下侧，缓冲器固定块(13)安装在长方形立板(22)左上侧，液压缓冲器(14)安装于缓冲器固定块(13)上，光轴固定块(21)安装在凸型板(17)右上侧，光轴导向块(19)安装在凹型板(15)右下侧，光轴固定块(21)和光轴导向块(19)之间安装有复位弹簧(20)和光轴(18)。 在凸轮机构中，重型滑块(6)安装于安装底板(5)的C区域上，凸轮导轨(9)与重型滑块出)的导轨连接，凸轮随动轴承(11)通过轴承安装板(10)固定在在凹型板(15)的中心线下侧。 在执行机构中，执行气缸(7)与正方形立板(24)固定后通过浮动接头(8)与凸轮导轨(9)连接。 该焊座升降装置通过安装底板(5)安装到自动底部焊接机的机架上，将原有升降气缸的气源管和位置检测磁性开关安装到执行气缸(7)上面，当底部焊接自动运行时，电池随焊接机转盘转到焊接工位，焊接机控制系统给执行气缸(7)输出信号，执行气缸(7)带动凸轮导轨(9)退回，凸轮随动轴承(11)带动焊座安装固定板(3)沿凸轮导轨(9)的曲线轮廓平稳上升至凸轮最高平台，焊座(I)达到焊接位置，液压缓冲器(14)作为缓冲和限位，焊针插入进行底部焊接，焊接完成后，焊接机控制系统给执行气缸(7)输出信号，执行气缸(7)带动凸轮导轨(9)伸出，在复位弹簧(20)的作用下，焊座固定板(3)沿凸轮导轨(9)的曲线轮廓平稳下降至凸轮最低点，焊座(I)处于下降位置，完成整个工作循环。 【附图说明】 图1为本技术装置的正视图； 图2为本技术装置的后视图； 图3为本技术装置的安装机构图。 图中标号:焊座(I)、绝缘隔圈(2)、焊座固定板(3)、焊座垂直度调整块(4)、安装底板(5)、重型滑块(6)、执行气缸(7)、浮动接头(8)、凸轮导轨(9)、轴承安装板(10)、凸轮随动轴承(11)、缓冲器顶块(12)、缓冲器固定块(13)、液压缓冲器(14)、凹形板(15)、高精度交叉滚子导轨(16)、凸形板(17)、光轴(18)、光轴导向块(19)、复位弹簧(20)、光轴固定块(21)、长方形立板(22)、三角形立板(23)、正方形立板(24)、梯形立板(25)。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。 本技术包括安装机构、焊座固定机构、焊座升降机构、凸轮机构和执行机构。 在安装机构中，安装底板(5)作为整个装置的安装基础，分为A、B、C三个区域。其中焊座安装直角支架系统包括长方形立板(22)和三角形立板(23)，两者连接呈“T”字形固定于安装底板(5)的A区域；气缸安装直角支架系统包括正方形立板(24)和梯形立板 (25)，两者呈90度固定于安装底板(5)的B区域。 在焊座固定机构中，焊座安装固定板(3)固定在凹形板(15)正面中心线偏上,焊座安装垂直度限位块(4)位于焊座安装固定板(3)右侧且固定在凹形板(15)上。焊座(I)和绝缘隔圈(2)依次安装于焊座安装板(3)的顶端。 在焊座升降机构中，凸形板(17)固定在长方形立板(22)上，两对高精度交叉滚子导轨(16)安装于凹形板(15)与凸形板(17)之间，凹形板(15)通过高精度交叉滚子导轨 (16)可上下移动；缓冲器顶块(12)固定在凹形板(15)左下侧，缓冲器固定块(13)安装在长方形立板(22)左上侧，液压缓冲器(14)安装于缓冲器固定块(13)上，光轴固定块(21)安装在凸型板(17)右上侧，光轴导向块(19)安装在凹型板(15)右下侧，光轴固定块(21)和光轴导向块(19)之间安装有复位弹簧(20)和光轴(18)。 在凸轮机构中，重型滑块(6)安装于安装底板(5)的C区域上，凸轮导轨(9)与重型滑块(6)的导轨连接，凸轮随动轴承(11)通过轴承安装板(10)固定在在凹型板(15)的中心线下侧。 在执行机构中，执行气缸(7)与正方形立板(24)固定后通过浮动接头(8)与凸轮导轨(9)连接。 该焊座升降装置通过安装底板(5)安装到自动底部焊接机的机架上，将原有升降气缸的气源管和位置检测磁性开关安装到执行气缸(7)上面，当底部焊接自动运行时，电池随焊接机转盘转到焊接工位，焊接机控制系统给执行气缸(7)输出信号，执行气缸(7)带动凸轮导轨(9)退回，凸轮随动轴承(11)带动焊座安装固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳上升至凸轮最高平台，焊座(I)达到焊接位置，液压缓冲器(14)作为缓冲和限位，焊针插入进行底部焊接，焊接完成后，焊接机控制系统给执行气缸(7)输出信号，执行气缸 (7)带动凸轮导轨(9)伸出，在复位弹簧(20)的作用下，焊座固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳下降至凸轮最低点，焊座(I)处于下降位置，完成整个工作循环。 这种锂离子本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，其特征是包括安装机构、焊座固定机构、焊座升降机构、凸轮机构、执行机构，执行气缸(7)退回时凸轮随动轴承(11)带动焊座安装固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳上升至凸轮最高平台，液压缓冲器(14)作为缓冲和限位，下降时执行气缸(7)伸出，在复位弹簧(20)的作用下焊座固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳下降至凸轮最低点。
【技术特征摘要】
1.一种锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，其特征是包括安装机构、焊座固定机构、焊座升降机构、凸轮机构、执行机构，执行气缸(7)退回时凸轮随动轴承(11)带动焊座安装固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳上升至凸轮最高平台，液压缓冲器(14)作为缓冲和限位，下降时执行气缸(7)伸出，在复位弹簧(20)的作用下焊座固定板(3)沿凸轮导轨(9)曲线轮廓平稳下降至凸轮最低点。2.根据权利要求1所述的锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，其特征是安装机构包括安装底板(5)、焊座安装直角支架系统、气缸安装直角支架系统，安装底板(5)作为整个装置的安装基础，分为A、B、C区域，焊座安装直角支架系统固定于安装底板(5)的A区域，气缸安装直角支架系统固定于安装底板(5)的B区域，其中焊座安装直角支架系统包括长方形立板(22)和三角形立板(23)，气缸安装直角支架系统包括正方形立板(24)和梯形立板(25)。3.根据权利要求1所述的锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，其特征是焊座固定机构包括焊座(I)、绝缘隔圈(2)、焊座安装固定板(3)、焊座安装垂直度限位块(4)，焊座(I)和绝缘隔圈(2)依次固定在在焊座安装固定板(3)的顶端，焊座安装固定板(3)固定在凹形板(15)正面中心线偏上，焊座安装垂直度限位块(4)位于焊座安装固定板(3)右侧且固定在凹形板(15)上。4.根据权利要求1所述的锂离子圆柱电池自动底部焊接机焊座升降装置，其特征是焊座升降机构包括缓冲器模块、复位弹簧模块、凹形板(15)、高精度交叉滚子导轨(16)、凸形板(17)，凸形板(17)固定于长方形立板(22)上，两对高精度交叉滚子导轨(16)安装于凸形板(17)和凹形板(15)之间，凹形板(15)通过高精度交叉滚子导轨(16)可上下移动，缓冲器模块和复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志彬，曾源，刘天军，冯克瑞，张海涛，张庆，张登峰，
申请(专利权)人：东莞市振华新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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